收藏本站
《南京农业大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于虚拟技术的水稻直播机牵引特性试验和结构优化设计

万志远  
【摘要】: 机械直播作为一种节本省工的栽种技术,正在成为我国前景广阔的水稻机械化种植模式。为了使机械直播在经济性与实用性上占据更大的优势,在严格满足农艺要求的前提下,研制适用于多种配套动力、多种作业环境、可持续发展的组合式直播机具,显得尤为迫切。本文源于科研项目“水稻少精量播种技术研究”关键环节之一,试制与手扶拖拉机配套的折腰转向四轮乘坐式底盘。项目合作单位已经开发出底盘样机,要求实施水田牵引特性试验,并进行结构优化设计。 本文将虚拟技术应用于水稻直播机底盘的田间试验和结构优化设计: (1)本文基于虚拟仪器技术和传感器技术,自行开发出一种简易实用的测试系统。硬件方面,系统利用拉压力传感器、轮速传感器、数据采集卡和笔记本电脑实时监测田间工作状态;软件方面,系统利用虚拟仪器LabVIEW软件模块化的实现采样、分析、显示、存储和报警等功能,实现在线观察、控制和离线进一步处理。经过田间试验验证,0~5m/s低速行驶下拉压力和轮速采样精度理想,测试系统工作可靠、稳定。 (2)通过对拉力信号和转速信号数据的进一步分析处理,绘制出样机底盘的牵引特性曲线,曲线表明:当直播机Ⅲ档条件下工作,加载约100kg负荷时,动力性和经济性较好。直播机底盘的极限载荷约为250kg。 (3)田间试验表明:车架的重量直接影响到直播机的工作性能,重量越大,行走轮下陷越严重,行走轮滚动阻力也急剧增大;船板的材料和形状对于底盘的牵引性能影响较大,选用低磨擦材料制作船板,改进船板形状并添加辅助装置,形成完全泥水膜润滑,均可以显著降低土壤与船板间的摩擦。 (4)针对直播机底盘的结构优化设计,本文利用多体系统动力学软件ADAMS,通过参数化的几何建模构建虚拟的牵引性能测试平台。以施加于驱动轮的力矩,动力机和底盘连接处的约束力作为主要评价指标,以影响底盘在潮湿路面通过性能的参数作为设计变量,包括前后轴距、质心位置、行走轮轮距、行走轮宽度等,分别进行设计研究,提出影响底盘性能的最佳参数为:轴距1.8m,质心位于轴正上方偏前0.1m,轮距1.5m,轮宽为0.15m;并用最优参数修改样机模型,以改变船板质量的方式施加模拟负载,进行虚拟试验,分析得出机组在Ⅲ档工作的最佳负载150kg。
【学位授予单位】:南京农业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:S223.2

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 万志远;鲁植雄;;基于LabVIEW同步控制技术的数据采集平台设计[J];工业控制计算机;2007年04期
2 于吉淼;赵冰;田新庆;;水稻直播机械的发展状况及前景展望[J];农业装备技术;2006年02期
3 郑一平,花有清,倪兆荣;水稻直播机的现状及发展[J];农机化研究;2004年04期
4 薛金林;虚拟仪器技术及其在农用车辆性能测试中的应用[J];农机化研究;2005年05期
5 王利强;吴崇友;高连兴;涂安富;金诚谦;;我国水稻机械种植现状与发展机直播的研究[J];农机化研究;2006年03期
6 王文隆,周用权,王修斌,肖永康;水田动力机组的形态理论与实践及发展方向[J];农业机械学报;1981年02期
7 陈秉聪,赵玉璠;浮式水田拖拉机驱动叶轮的研究[J];农业机械学报;1983年03期
8 吴起亚,项祖训;机耕船船体接地比压的选择[J];农业机械学报;1983年03期
9 “机耕船总体参数与运动特性的试验研究”课题组 ,王修斌;机耕船水田驱动轮的试验研究[J];农业机械学报;1985年01期
10 何勇,李增芳,蔡建平;基于虚拟仪器的拖拉机性能检测仪[J];农业机械学报;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 黄宁;基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析[D];广西大学;2005年
2 郭晓强;基于ADAMS的虚拟仿真技术在汽车设计中的应用[D];吉林大学;2005年
3 赵秋芳;基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验初步研究[D];大连理工大学;2006年
4 周勇;2BD-6水稻直播机的行走机构优化设计及振动研究[D];广西大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈海燕;朱有兰;李才取;田燕;;ABS汽车灯罩镀亮铬处理工艺[J];工程塑料应用;2007年12期
2 周拥仔;龙春光;华熳煜;陈曙光;戴春霞;;ABS汽车防撞护栏材料的研制及应用[J];工程塑料应用;2008年06期
3 于同敏;褚宝磊;;基于二次回归正交设计的注塑件件重预测方法研究[J];工程塑料应用;2010年01期
4 顾有君;解德刚;艾宁;;影响K55石油接箍管冲击合格率因素的分析[J];鞍钢技术;2008年01期
5 郭天永;车玉满;孙鹏;李连成;孙波;;基于偏最小二乘回归的高炉焦比影响因素分析[J];鞍钢技术;2009年05期
6 张立国;翟立委;李艳茹;张飞宇;任伟;袁慧;;印度粉矿对鞍钢烧结矿低温还原粉化指标影响[J];鞍钢技术;2009年06期
7 朱剑中;;水田叶轮的优化设计研究[J];安徽工学院学报;1982年Z1期
8 陈无畏;;机耕船桨式轮设计及工作性能探讨[J];安徽工学院学报;1988年04期
9 丁香莲;胡蕙露;代丽萍;牛惠英;;桂花无土栽培基质及其营养液筛选试验[J];安徽农学通报(上半月刊);2009年03期
10 杨义;孔晓玲;尹成龙;;高等农业院校机械制造课程教学改革研究[J];安徽农学通报(上半月刊);2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙威;赵彬;;精密空气静压导轨组件传动系统的设计与分析[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
3 李志祥;杜璐杉;明大增;;助熔剂法制备单氟磷酸钠的研究[A];中国化学会第28届学术年会第19分会场摘要集[C];2012年
4 迟媛;余嘉;蒋恩臣;;基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 张明华;曾山;罗锡文;;水稻机械旱直播技术研究现状及发展[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
6 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
7 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
8 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
9 谢最伟;吴新跃;;基于ADAMS的碰撞仿真分析[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
10 岳杰;;CAE技术在新型无级变速器中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏明霞;高结晶度一维纳米二氧化钛的制备和修饰及光电性质研究[D];湖南大学;2010年
2 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
3 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
6 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
7 杨然兵;4HQL-2型花生联合收获机主要装置的设计与试验研究[D];沈阳农业大学;2009年
8 钱惠国;工业炉窑壁面散热及热污染控制的研究[D];东华大学;2010年
9 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
3 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
4 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
5 伍修锟;呼吸性煤尘物理化学特性的研究及应用[D];山东科技大学;2010年
6 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
7 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
8 胡宇龙;自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验[D];浙江理工大学;2010年
9 余龙;基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真[D];郑州大学;2010年
10 刘雪冉;矿区复垦土壤压实特征及蘑菇料施用改良效果研究[D];山东农业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 戴旭文,谷中丽,刘剑;汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算[J];车辆与动力技术;2002年02期
2 周永强,姚振和;虚拟仪器数据采集系统的研制[J];长江科学院院报;1999年02期
3 李晓维;虚拟仪器技术分析[J];电子测量与仪器学报;1996年03期
4 顾玉辉,李柯,朱明武;一种虚拟信号分析仪器的设计[J];电子测量与仪器学报;1999年01期
5 贾功贤,刘成康,李兵,袁祥辉;基于PC的虚拟仪器的发展趋势[J];电子技术应用;1999年12期
6 陈伟;绘制可视化数字地形模型[J];工程设计CAD与智能建筑;2000年05期
7 袁钊和,杨新春;水稻生产机械化的难点与重点[J];中国农机化;1998年05期
8 周红亚,袁钊和;美国的水稻生产机械化[J];中国农机化;1999年06期
9 袁钊和,杨新春;中国水稻种植机械化的发展与前景[J];中国农机化;2000年03期
10 白人朴;21世纪初叶我国农业机械化发展展望[J];中国农机化;2000年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 孟祥伟;耕整机扶手架振动机理及减振措施的虚拟研究[D];广西大学;2003年
2 林兆花;水稻移栽机有序行抛机构的虚拟研究[D];广西大学;2004年
3 杨晓丽;GN31耕整机扶手架振动机理和减振手把的仿真研究[D];广西大学;2005年
4 董艳;2BD-6水稻直播机电磁振动排种器虚拟设计[D];广西大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈良华,方涌新,吴强左,杨建良;水稻直播机配套 农艺栽培技术探讨[J];浙江农村机电;1995年01期
2 ;水稻直播机在福清市试用成功[J];致富之友;1996年01期
3 ;稻谷直播机[J];中国农业科学;1959年08期
4 黄愈超;为解决“弯腰插秧”勇于探索——玉林市进行水稻机械点播试验示范推广取得进展[J];农机推广与安全;1996年04期
5 周署华,何登骥;曙光2B170型水稻直播机的使用与机械直播栽培技术[J];湖南农机;1997年01期
6 杨清树;程俊争;赵永亮;滕绍民;李晓东;;6288-11型水稻直播机的使用与维护[J];农业机械;2009年14期
7 吕小荣;程新平;任文涛;;水稻种绳直播机关键工作部件的设计研究[J];甘肃农业大学学报;2010年03期
8 杨戈;张天骄;;水稻直播的技巧[J];青年科学;2010年03期
9 王均安;水稻直播机的设计与研制[J];中国农机化;1994年03期
10 马广,戴欣平;轻便型水稻直播机的研制[J];中国农机化;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨和振;陈金峰;马宁;王德禹;;知识工程应用于船舶结构的优化设计研究[A];2011年CAD/CAM学术交流会议论文集[C];2011年
2 陈国藩;;计算机辅助结构优化设计的新动向[A];中国土木工程学会计算机应用学会学术报告会论文集(4)[C];1989年
3 易平;程耿东;;基于功能测度的概率结构优化设计的序列近似规划方法[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
4 邢朝洋;徐贤琳;何胜;;石英音叉陀螺结构优化设计[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
5 马宝华;陈宪明;;基于LabVIEW的螺旋压力机行程测试系统研究[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
6 彭天好;胡佑兰;朱刘英;;基于LabVIEW的变转速液压监测系统设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 陆超;彭宇宁;齐小坤;何心;;基于LabVIEW的智能控制器仿真实现[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
8 黄见东;王遒堂;;钢框架结构优化设计[A];中国土木工程学会计算机应用学会学术报告会论文集(4)[C];1989年
9 李枫;董峰;张福生;;一种基于LabVIEW的内锥差压信号测量系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王家顺;邹红霞;高永明;;基于LabVIEW的空间机器人地面控制台研究[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘胜萍 通讯员 王毅;监利农民发明水稻直播机[N];湖北日报;2009年
2 刘烈辉;农民研制饶氏水稻直播机纳入湖北农机推广产品目录[N];农民日报;2010年
3 通讯员 刘烈辉;饶氏水稻直播机 纳入湖北支持推广农机产品目录[N];中国农机化导报;2010年
4 张胜波 曾智 蒙丽 胡东生;广东研发成功新一代水稻直播机[N];粮油市场报;2010年
5 高文;工业结构设计的新手段[N];计算机世界;2008年
6 山泉平川;苏州金龙主打安全牌[N];中国交通报;2007年
7 王书亭;CAE促机电产品研发创新[N];计算机世界;2006年
8 记者 仇方迎通讯员 王怀民 蒋明;南水北调中线工程大流量渡槽技术难题攻克[N];科技日报;2007年
9 北京 蔡德聪 孙宇瑞;浅话虚拟仪器[N];电子报;2001年
10 王鸿钰 颜重光;新一代仪器仪表正在崛起[N];中国电子报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐海红;基于遗传算法的连续梁桥优化设计方法与应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 熊仲宇;基于计算机智的结构优化设计[D];南京航空航天大学;2001年
3 杨迪雄;隔震结构优化设计和工程数值方法中的混沌[D];大连理工大学;2004年
4 任莉;理想材料零件的结构优化设计[D];大连理工大学;2008年
5 刘翔;面向动力性能的抗冰导管架平台优化设计研究[D];大连理工大学;2008年
6 贺孝梅;超静定网梁结构大型振动筛动态设计研究[D];中国矿业大学;2009年
7 孙鸿文;基于虚拟仪器的生丝抱合自动检测研究[D];苏州大学;2005年
8 谭涛;离散变量优化设计的连续化方法研究[D];大连理工大学;2006年
9 张宏祥;软土地基中桶形基础的承载力研究和优化设计[D];吉林大学;2007年
10 姚涛;开槽圆锯片减振降噪机理研究[D];河北工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万志远;基于虚拟技术的水稻直播机牵引特性试验和结构优化设计[D];南京农业大学;2007年
2 杨欣;基于LabVIEW的汽车防抱死系统设计与仿真[D];华北电力大学(河北);2005年
3 陈注君;基于LabVIEW的汽轮机组甩负荷试验录波监测系统软件设计[D];西华大学;2010年
4 姜继龙;新型汽车安全性试验装置控制系统研究[D];湖南大学;2001年
5 雷涛;飞机供电系统参数测试方法研究及系统设计[D];西北工业大学;2002年
6 许斌;基于虚拟仪器技术的信号产生及数据分析处理系统[D];西北工业大学;2004年
7 王娟;六分力测试系统误差研究[D];南京理工大学;2004年
8 崔红梅;基于LabVIEW & LabWindows/CVI平台的虚拟测试与分析仪的研究与开发[D];内蒙古农业大学;2004年
9 陈云;基于LabVIEW的往复压缩机实时监测诊断系统研制[D];北京化工大学;2003年
10 邓建交;汽车测试系统的虚拟仪器研究[D];河北工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026