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《南京师范大学》 2011年
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虚拟足球机器人对战策略与算法设计

王苏明  
【摘要】:“虚拟足球机器人”课程目前已在南京市中小学开设,它由学生借助计算机软件AI-RCJ,采用“图形化编程”或“程序设计语言编程”,所编制的无需连接实体就可以进行足球比赛的机器人,其比赛过程和结果可以在屏幕上直观形象的显示。虚拟足球机器人比赛中,机器人的个体能力完全一致,在进行1对1比赛和2对2比赛时,采取何种对战策略,使其在射门次数、进球数、射门成功率、胜率上都有较大幅度的提升,更符合实战竞赛的需要,是本课题研究的主要目的。本课题主要是在现有的虚拟足球机器人“1VS1”竞赛策略的研究分析的基础上,进一步探索,通过大量的实验对比,试图获得一种或几种能够很好应对各阶段竞赛的策略。 通过文献研究法、行动研究法、个案研究法、实验研究法,从进攻策略、防守策略、攻防转换条件三个方面研究,在“1vsl”的比赛中,以最简单常用的“最短路径”射门算法为依托,通过大量的实验,总结探索出优化的以攻代守策略、基于对手的直线攻守策略、克制shooter3及wiki的策略、攻守平衡的防反策略的四个比赛策略。在“2vs2”的比赛中,对战策略比算法本身更为重要,本文从基于个体自身、基于对手和基于队友三个维度进行研究:分别研究了三个维度的典型策略:-攻一防策略、全攻策略、全攻全守策略;兑子策略;基于队友的全攻全守策略,并研究了如何应用兑子策略战胜第五届“2vs2”冠军球队。 本课题的研究结果通过实验验证,实验策略的数据明显优于已有策略数据。以下三个方面有较明显的表现:比赛胜率有较大提高、进球数明显增加、进攻效率有较大提高。 同时该研究也促进了教师自身的专业发展。 本课题的研究可为一线教师的教学实践和竞赛辅导提供一定的参考。
【学位授予单位】:南京师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP242

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