收藏本站
《南京师范大学》 2019年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

新型磁流变悬架模糊-神经网络半主动控制研究

陈天欣  
【摘要】:半主动悬架因其良好的控制效果,并具备低能耗、低成本等优势,一直以来都是车辆悬架研究的热点问题。车辆MR悬架的控制效果取决于半主动控制策略,而常用控制方法都存在各自不足,故本文开展一种基于模糊-神经网络的新型智能控制策略研究。本文以“四分之一”车辆MR悬架作为研究对象,将模糊控制与BP神经网络算法相结合构成模糊-神经网络半主动控制器(FNNC)。由于传统BP算法学习速率慢、迭代周期长,本文提出一种迭代速度更快的自适应学习方法,并将模糊规则与神经网络隐含层匹配,对模糊子集中心及宽度进行学习,并引入激活度因子对模糊规则进行加权迭代优化,以实现FNNC良好的控制性能。分别在谐波、平滑脉冲、随机路面三种典型激励信号下,依据车辆行驶平顺性及操纵稳定性两方面的评价标准,将FNNC控制下的“四分之一”车辆MR悬架性能同改进型天棚(Skyhook)半主动控制下的悬架性能进行对比研究,对簧载质量位移、簧载质量加速度、悬架相对位移、轮胎动态力、阻尼力及驱动电流等主要性能指标进行定量分析,结果表明本文提出的FNNC控制器具有更为优越的综合性能。针对FNNC控制下的“四分之一”车辆半主动悬架,在车辆载荷、行驶速度以及路面粗糙程度等行驶工况发生变化时,对其鲁棒性及悬架综合性能进行分析。在三种典型路面激励信号下,通过控制变量进行多组对比仿真及数值分析,结果表明本文提出的FNNC半主动控制策略在面对车辆不同行驶工况均具有较理想的鲁棒性能,能够实现车辆行驶平顺性、操纵稳定性等多个目标悬架性能的控制要求。
【学位授予单位】:南京师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:U463.33

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张永发;关于双半主动控制问题[J];黄淮学刊(自然科学版);1994年S1期
2 亓兴军;李小军;肖俊华;;桥梁减震半主动控制算法比较与分析[J];振动与冲击;2006年06期
3 刘季,孙作玉;结构可变阻尼半主动控制[J];地震工程与工程振动;1997年02期
4 管友海,李华军,黄维平;海洋平台磁流变阻尼器半主动控制研究[J];青岛海洋大学学报(自然科学版);2002年04期
5 吴学杰;王月明;张立民;戴焕云;陈春俊;;高速列车横向悬挂主动、半主动控制技术的研究[J];铁道学报;2006年01期
6 张志谊,傅志方,华宏星;悬架的半主动控制[J];上海交通大学学报;1999年03期
7 阎石,张海;高架桥地震反应半主动控制分析[J];地震工程与工程振动;2003年06期
8 田向阳;曾京;汪群生;;车下悬吊系统耦合振动的半主动控制研究[J];机车电传动;2017年06期
9 张显秋;谭登祥;;可变阻尼结构的非线性半主动控制算法[J];建材世界;2014年04期
10 赵明晓;张春丽;;结构振动半主动控制系统的时滞与补偿[J];中原工学院学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张巍;李江;何玉敖;;半主动控制与被动耗能减振控制比较研究[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
2 梅真;;磁流变阻尼半主动控制系统的可靠性研究[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年
3 李杰;陈建兵;彭勇波;;半主动随机最优控制系统的密度演化分析[A];随机振动理论与应用新进展——第六届全国随机振动理论与应用学术会议论文摘要集[C];2008年
4 魏平;陈红兵;薄志毅;杨润林;;建筑结构半主动控制研究Ⅱ:模糊控制器的设计[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
5 廖英英;刘永强;;半主动控制及时滞对高速铁道车辆临界速度的影响[A];第25届全国振动与噪声高技术及应用会议论文选集[C];2012年
6 魏平;陈红兵;王强;杨润林;;建筑结构半主动控制研究Ⅰ:机理分析[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
7 吴学杰;王月明;张立民;戴换云;陈春俊;;高速列车行横向悬挂主动、半主动控制技术的研究[A];中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集[C];2004年
8 林伟;李忠献;倪一清;;基于信赖域方法的MR阻尼器瞬时最优半主动控制[A];第六届全国土木工程研究生学术论坛论文集[C];2008年
9 董存景;于光江;;浅谈结构抗震控制技术[A];首届山东材料大会论文集(土木建筑篇 上)[C];2007年
10 谭福平;杨润林;牟在根;李洪泉;;结构半主动变刚度控制系统位置优化研究[A];第九届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李秀领;非对称建筑结构的磁流变阻尼器半主动控制[D];大连理工大学;2006年
2 亓兴军;桥梁减震半主动控制研究[D];中国地震局地球物理研究所;2006年
3 李江;高层建筑结构振动半主动控制系统研究[D];天津大学;2003年
4 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
5 刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
6 刘晖;起落架缓冲系统特性及其半主动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 赵明;斜拉索随机最优主动/半主动控制[D];浙江大学;2011年
8 朱熹育;基于压电摩擦阻尼器的空间杆系结构地震响应半主动控制[D];西安建筑科技大学;2014年
9 郭朝阳;磁流变液法向力及减振器研究[D];中国科学技术大学;2013年
10 林伟;多维多点地震激励的大跨度空间结构磁流变阻尼器半主动控制[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯芳园;多自由度结构体系变阻尼半主动控制减震效果计算研究[D];华北理工大学;2019年
2 陈天欣;新型磁流变悬架模糊-神经网络半主动控制研究[D];南京师范大学;2019年
3 张文昌;高速列车横向减振器参数优化及半主动控制硬件在环试验研究[D];石家庄铁道大学;2018年
4 侯志波;风力发电机叶片风致振动的半主动控制研究[D];西安工业大学;2018年
5 马守龙;煤气化高层工业厂房半主动控制研究及振动台试验设计[D];武汉理工大学;2015年
6 刘建军;建筑结构半主动控制系统理论研究[D];天津大学;2004年
7 刘宏波;加入磁流变阻尼器结构的模糊逻辑半主动控制[D];辽宁工程技术大学;2006年
8 赵林;结构振动半主动控制及其实用性研究[D];天津大学;2003年
9 张巍;MR-TMD半主动控制研究及其应用[D];天津大学;2003年
10 矫健;高速电梯轿厢振动的半主动控制研究[D];宁波大学;2017年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026