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《南京师范大学》 2007年
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智能PID控制方法及模糊控制装置实现

瞿枫  
【摘要】: 对于工业控制中具有非线性、纯时滞、建模困难的复杂对象,智能控制方法是对其实现有效控制的手段之一。本文对模糊PID控制和神经网络PID控制方法及模糊控制在PLC装置上的实现进行了研究。 PID控制作为最常用的控制手段,本文分析了其优点与不足之处,并对PID控制参数的整定方法进行了研究。 神经网络控制是智能控制的一种典型形式。神经网络控制不依赖于精确的数学模型,具有自适应和自学习的能力。本文研究了基于BP神经网络的PID优化控制,将传统的PID控制的P,I,D参数作为BP人工神经网络的输出,在BP神经网络中对P,I,D参数进行训练直至其稳定;然后,在软件上实现了基于BP神经网络的PID优化控制,达到了传统的PID控制和人工神经网络相结合的目的。 模糊控制模仿人的决策能力和推理功能,是又一类智能控制的形式。本文研究了模糊控制及其装置实现。首先,将模糊控制和常规PID控制进行了仿真对比。然后,将模糊控制和PID控制结合成模糊PID控制,用Matlab对该控制方法作了仿真,数据实验显示该控制方法具有良好的控制效果;最后,将模糊控制在具体的现场装置——西门子S7-300 PLC综合自动化控制系统平台上实现。装置实验结果表明,对于三阶时滞系统而言,相比传统的PID控制,智能模糊控制的响应具有较小的超调量和快速稳定能力,其控制品质明显高于传统的PID控制性能指标。
【学位授予单位】:南京师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:O231

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 郭玮;一种新型配料皮带秤控制器的研究与实现[D];太原理工大学;2010年
2 李光;基于模糊补偿的交流与直流电机同步控制系统研究[D];中南大学;2010年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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8 张银桥;赵博;王辉;毛文华;张小超;;CCD温度控制系统设计与实现[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
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8 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
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1 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
2 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
4 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 韩盈盈;自主式水下机器人的分布式运动控制系统算法与实现[D];中国海洋大学;2010年
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10 王成龙;模糊控制在无人侦察机稳定平台中的应用研究[D];合肥工业大学;2009年
【同被引文献】
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1 莫京平;配料仪的研究与开发[D];中南大学;2002年
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3 梁丽桢;基于现场总线的全数字式网络带钢纵剪同步控制系统[D];山东大学;2005年
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【二级引证文献】
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1 郭玮;曹靖;;配料秤控制器的设计[J];山西农业大学学报(自然科学版);2011年06期
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【二级参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 瞿枫;智能PID控制方法及模糊控制装置实现[D];南京师范大学;2007年
2 沈勇;动态系统模糊方法的研究[D];黑龙江大学;2009年
3 刘其亮;基于PLC窑炉模糊控制系统的研究与设计[D];山东理工大学;2010年
4 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 孙燕燕;胶片冷却机挂胶装置PID控制系统的研究[D];中国海洋大学;2007年
6 张晨光;船舶电力推进教学系统的研究[D];大连海事大学;2006年
7 孙耀民;具有模糊控制功能的燃烧机控制系统的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
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9 赵艳;煮沸锅温度智能自适应控制系统的设计与应用[D];青岛科技大学;2005年
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