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《浙江大学》 2010年
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半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究

朱华  
【摘要】:汽车平顺性是评价汽车性能的重要指标,如何提高汽车行驶平顺性一直是汽车设计人员关心的热点问题。悬架系统作为车辆的总成之一,起着缓冲路面冲击、衰减由于路面不平引起的车身振动等作用,其性能好坏对车辆的行驶平顺性有着非常重要的影响。半主动悬架因其既克服了被动悬架的性能局限又克服了主动悬架的高成本、高能耗的缺点,具有耗能小、成本较低、能显著提高悬架性能等优点而成为研究的热点。 本文依托浙江省重点攻关项目“多车型共享底盘平台数字化开发技术及应用”,采用ADAMS/View和MATLAB/Simulink软件相联合,将半主动悬架多体系统动力学模型与其控制系统模型相结合,进行联合仿真研究。 本文首先运用多体动力学软件ADAMS的View模块建立了车辆悬架系统的多体系统动力学模型。依据模糊控制理论,利用MATLAB软件设计了两输入单输出的模糊控制器。兼顾模糊控制与PID控制的优点,设计了半主动悬架模糊PID控制器。联合ADAMS/View中所建立的两自由度悬架系统动力学模型和MATLAB/Simulink中建立的控制系统模型,通过ADAMS/Controls接口将悬架多体动力学模型导入到MATLAB中,进行联合仿真。 以车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移为评价指标,在随机路面输入和正弦路面输入工况下,分别对被动悬架、模糊控制半主动悬架、模糊PID控制半主动悬架进行了基于ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明:半主动悬架系统的性能明显优于被动悬架系统;与模糊控制相比,模糊PID控制具有更好的控制效果,较大地减少了路面对车身的振动冲击,显著地改善了车辆的平顺性。 联合仿真的方法避免了建立繁琐的汽车动力学方程和控制系统传递函数,解决了半主动悬架数学模型建立的难题,可以减少物理样机测试环节的试制、试验的次数,在产品开发阶段,降低设计成本,缩短设计周期,为复杂车辆系统的控制与仿真提供了新思路。 本文对于半主动悬架的联合仿真研究,对半主动悬架系统的研究与开发具有一定的指导作用和参考价值。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:U463.33

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 胡志刚;张永林;;直线振动筛物料运动仿真与虚拟试验研究[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
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