收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究

朱华  
【摘要】:汽车平顺性是评价汽车性能的重要指标,如何提高汽车行驶平顺性一直是汽车设计人员关心的热点问题。悬架系统作为车辆的总成之一,起着缓冲路面冲击、衰减由于路面不平引起的车身振动等作用,其性能好坏对车辆的行驶平顺性有着非常重要的影响。半主动悬架因其既克服了被动悬架的性能局限又克服了主动悬架的高成本、高能耗的缺点,具有耗能小、成本较低、能显著提高悬架性能等优点而成为研究的热点。 本文依托浙江省重点攻关项目“多车型共享底盘平台数字化开发技术及应用”,采用ADAMS/View和MATLAB/Simulink软件相联合,将半主动悬架多体系统动力学模型与其控制系统模型相结合,进行联合仿真研究。 本文首先运用多体动力学软件ADAMS的View模块建立了车辆悬架系统的多体系统动力学模型。依据模糊控制理论,利用MATLAB软件设计了两输入单输出的模糊控制器。兼顾模糊控制与PID控制的优点,设计了半主动悬架模糊PID控制器。联合ADAMS/View中所建立的两自由度悬架系统动力学模型和MATLAB/Simulink中建立的控制系统模型,通过ADAMS/Controls接口将悬架多体动力学模型导入到MATLAB中,进行联合仿真。 以车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移为评价指标,在随机路面输入和正弦路面输入工况下,分别对被动悬架、模糊控制半主动悬架、模糊PID控制半主动悬架进行了基于ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明:半主动悬架系统的性能明显优于被动悬架系统;与模糊控制相比,模糊PID控制具有更好的控制效果,较大地减少了路面对车身的振动冲击,显著地改善了车辆的平顺性。 联合仿真的方法避免了建立繁琐的汽车动力学方程和控制系统传递函数,解决了半主动悬架数学模型建立的难题,可以减少物理样机测试环节的试制、试验的次数,在产品开发阶段,降低设计成本,缩短设计周期,为复杂车辆系统的控制与仿真提供了新思路。 本文对于半主动悬架的联合仿真研究,对半主动悬架系统的研究与开发具有一定的指导作用和参考价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张晓芬;丛华;晁志强;刘相波;;基于ADAMS/Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究[J];装甲兵工程学院学报;2007年01期
2 汪立明;谢伟东;;基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真[J];机械设计与制造;2007年07期
3 张晓芬;丛华;晁志强;刘相波;;ADAMS/CAR与EASY5在车辆主动悬架动力学研究中的应用[J];动力学与控制学报;2007年03期
4 马宏霞;靳晓雄;王阳阳;;基于AMESim的车辆主动悬架联合仿真研究[J];汽车科技;2007年06期
5 韩朝晖;;基于ADAMS和MATLAB的汽车悬架系统仿真分析[J];机械设计;2008年07期
6 刘伟;刘大维;陈焕明;严天一;;基于联合仿真技术的半主动悬架混合控制策略研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2009年01期
7 王其东;王祺明;陈无畏;;磁流变半主动悬架变论域模糊控制研究[J];振动工程学报;2009年05期
8 薛盛兴;张立军;张庆文;;基于ADAMS和MATLAB的主动悬架控制联合仿真研究[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2010年03期
9 江浩斌;耿建涛;张孝良;王涛;;基于虚拟样机模型的车辆蓄能悬架联合仿真研究[J];振动与冲击;2010年12期
10 杨海军;王建斌;孙玉清;;基于Adams的克令吊机液联合仿真研究[J];液压气动与密封;2006年01期
11 谢金法;刘德;朱涛;李水良;;车辆传动系统的虚拟样机技术[J];拖拉机与农用运输车;2006年03期
12 时培成;汪太平;;基于ADAMS和MATLAB联合的汽车ACC系统仿真[J];机电工程;2006年09期
13 姜立标;王登峰;谢东;崔胜民;;电控空气悬架载荷平衡系统仿真[J];汽车工程;2007年03期
14 沈俊;宋健;;基于ADAMS和Simulink联合仿真的ABS控制算法研究[J];系统仿真学报;2007年05期
15 杨兴满;何玉林;金鑫;刘桦;;风力机总体性能分析与仿真[J];现代制造工程;2007年02期
16 江玲玲;张俊俊;;基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[J];流体传动与控制;2007年03期
17 靳长泉;高勇伟;纪占玲;上官林建;;动力平板车转向系统机电液一体化联合仿真[J];煤矿机械;2007年05期
18 江玲玲;张俊俊;;基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[J];通用机械;2007年09期
19 邵金华;何玉林;金鑫;杨兴满;;风力机系统的动力学性能分析[J];机械制造;2007年08期
20 何亚银;;基于ADAMS和MATLAB的动力学联合仿真[J];现代机械;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘佳东;彭天好;朱刘英;胡佑兰;;基于AMESim与Simulink联合仿真的泵控马达复合调速系统控制[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 郭静;;基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真技术的阀控液压马达调速系统[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
3 李洪儒;冯月领;冯振声;;飞行器制导与稳定联合仿真建模研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
4 谢成诚;Bhargava Anurag;;考虑TR组件影响的相控阵天线仿真[A];2009年全国天线年会论文集(上)[C];2009年
5 吴乔;杨涛;杨自强;刘宇;仝仲彬;;Ka频段六端口直接变频接收机[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
6 胡志刚;张永林;;直线振动筛物料运动仿真与虚拟试验研究[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
7 孙庆华;刘秀珍;黄先祥;;多领域建模仿真的软件接口研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
8 李兴国;何玉林;金鑫;杜静;刘桦;;风力发电机结构耦合振动分析[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
9 王双双;张豫南;张朋;赵玉慧;;电传动履带车辆驱动系统建模与联合仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
10 姚钦;刘永光;刘质加;;基于ADAMS与Matlab的数控机床进给系统联合仿真[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 金耀;自适应单神经元智能控制策略及其在汽车主动悬架中的应用研究[D];湖南大学;2007年
2 王斌锐;异构双腿行走机器人研究与开发[D];东北大学;2005年
3 朱学贵;高压永磁机构的理论研究与设计[D];北京交通大学;2008年
4 刘新华;新型磁场调制式磁性齿轮的设计研究[D];上海大学;2008年
5 杨秀清;机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究[D];中国科学技术大学;2008年
6 谢飞;金属带式无级变速器数控液压系统技术研究[D];吉林大学;2008年
7 赵亮;车辆悬架系统中新减振元件设计和减振控制算法研究[D];湖南大学;2008年
8 曾群;纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计[D];南昌大学;2009年
9 张智;面向物联网的多层次无线感知识和识别系统[D];浙江大学;2012年
10 贺李平;汽车减振器动态特性仿真技术研究[D];北京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨莉玲;液压盘式制动器建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2009年
2 王辉;并联机器人设计若干关键问题的VP解决方法研究[D];湖南大学;2005年
3 陈黎卿;基于ADAMS的悬架优化及控制研究[D];合肥工业大学;2005年
4 孙克新;空间机器人动力学分析与控制仿真[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 薛颖;轿车转向器综合仿真分析与应用[D];同济大学;2007年
6 蒋海明;升降机液压动力系统建模仿真及计算[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 林继钦;采用模糊控制的打桩船防落锤液压控制系统的仿真研究[D];上海海事大学;2007年
8 史耀强;双足机器人步行仿真与实验研究[D];上海交通大学;2008年
9 胡永生;滑模变结构控制及其在电液位置伺服系统中的应用研究[D];太原理工大学;2008年
10 万继祥;模块化四自由度机械手的仿真与控制[D];山东理工大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 戚雪飞;一院一部 携手高校成立联合仿真中心[N];中国航天报;2009年
2 张逸飞 记者 彭东;中国电科院再获国家科技进步一等奖[N];科技日报;2010年
3 鲁立刚张维建;首批750生产运行人员通过职业技能鉴定[N];国家电网报;2008年
4 通讯员 张维建;750千伏运行员鉴定首次开展[N];中国电力报;2008年
5 记者 王海蕴;我国建立大型压水堆核电厂动态模型[N];中国高新技术产业导报;2010年
6 记者 杜朋举;做大做强电力产业 为加快发展提供有力支撑[N];陕西日报;2010年
7 刘衍中;科学把握体系动员建设的关键[N];中国国防报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978