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《浙江大学》 2010年
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无人机发射和回收系统结构的力学分析和试验

华晓波  
【摘要】:无人机的发射、回收系统是整个无人机系统的重要组成部分,本文采用有限元仿真并结合试验验证,对发射、回收两种工况下的局部结构的强度分别进行校核。 首先,采用有限元法进行了无人机在发射火箭助推、回收结构口盖在气动吸力、机身伞绳吊点在回收伞张开瞬间的伞绳拉力作用下的力学分析,并协作完成了上述各种工况下的模拟静载荷试验以及回收伞出舱过程的风洞验证试验。结果表明,无人机的结构设计能够满足各种工况下的强度要求以及抛伞性能要求。 此外,对于回收减震气囊的设计,通过对单气囊的参数分析,具体考察了充气压力值、放气压力值、排气孔面积对气囊缓冲特性的影响,并选择一组较为合理的气囊参数,完成了整机硬着陆与气囊落震仿真分析;采用简化的无人机模型协助进行了落震试验,考察了排气孔面积、气囊形状对缓冲特性的影响。结果表明,在无人机的回收过程中,气囊能够有效地起到降低加速度过载和保护机身结构的目的,且有限元仿真的方法在无人机气囊设计中的应用是可行的。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:V279

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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2 刘雄建;某无人机负过载下燃油晃荡及火箭助推时的姿态和强度[D];浙江大学;2015年
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4 杜启祥;无人机关键承力框的力学分析及优化设计[D];浙江大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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8 马鑫;军民两用技术产业化途径研究[D];中国地质大学(北京);2012年
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10 赵翔;某型无人机伞降回收过程动力学及运动仿真[D];南京航空航天大学;2010年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 邓云霏;一种倾转定翼无人机的动力学建模与控制研究[D];南京信息工程大学;2018年
2 徐婷婷;大载重缓冲气囊性能研究[D];南京航空航天大学;2018年
3 刘雄建;某无人机负过载下燃油晃荡及火箭助推时的姿态和强度[D];浙江大学;2015年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王喆健;臧雯雯;万齐峻;吴勃良;王锋;;浅谈小型无人机的发射系统[J];科技视界;2015年22期
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5 雷小光;蒋蓁;刘瑞;;基于ANSYS的涵道风扇无人机模态分析[J];机械工程师;2010年05期
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7 曹佩磊;;散打技术动作的力学分析[J];中学物理教学参考;2017年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 刘育;孙见忠;李航;;民用无人机的监管与规范探讨[A];2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集(增刊)[C];2017年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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7 记者 李轩甫 通讯员 陈丹萍;无人机取证查清海上倾倒垃圾案[N];检察日报;2019年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 唐晏;基于无人机采集图像的植被识别方法研究[D];成都理工大学;2014年
5 刘笃晋;面向植被识别的无人机图像处理关键技术研究[D];成都理工大学;2016年
6 关永亮;复合材料无人机结构和飞行动力学关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2017年
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8 陈少飞;无人机集群系统侦察监视任务规划方法[D];国防科学技术大学;2016年
9 朱旭;基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究[D];西北工业大学;2014年
10 郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 华晓波;无人机发射和回收系统结构的力学分析和试验[D];浙江大学;2010年
2 张博;无人机磁耦合发射系统研究[D];长春理工大学;2012年
3 陈奕达;110kV变电构架设计及力学分析[D];合肥工业大学;2018年
4 吕河;轮腿式爬楼轮椅前腿机构力学分析及优化设计[D];河北工业大学;2017年
5 孙学根;大跨度空间钢结构施工过程力学分析与监控[D];合肥工业大学;2017年
6 康成吉;用于电力巡线的固定翼无人机导航控制器的设计[D];东北农业大学;2017年
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8 李腾;有人/无人机协同编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
9 黄舒竑;舰载无人机编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
10 王壮;无人机航路规划方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
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