收藏本站
《浙江大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究

吴参  
【摘要】:车辆悬架系统是保证车辆行驶平顺性和稳定性的关键部件,半主动悬架形式是悬架发展的一大方向,也是近年来研究的重点热点之一。本文主要就随机路面谱模型、磁流变减振器非线性建模、半主动悬架非线性特性和半主动非线性悬架控制策略这四个半主动悬架研究中的关键问题进行理论与实验研究,取得了如下一些进展: 提出一种能同时表征路面不平度和轮迹激励相干性的三维路面谱建模方法。基于二维路面谱模型,深入研究时间域内路面不平度的谐波叠加方法的原理,将其拓展到三维空间内,提出三维路面谱的建模方法,并对其进行数值仿真研究。频谱特性分析表明,该三维路面模型能够很好地模拟实际路面不平度并能有效描述车辆行驶中轮迹激励之间的相干性关系。 提出一种新的改进的磁流变减振器Bouc-Wen参数化模型。该模型解决已有的Bouc-Wen模型在低速下滞回环描述不准确,在高速下缺少滞回特性,并无法表述蓄能器造成阻尼力偏置的现象。并将最终的控制变量励磁电流引入了模型,通过实验数据的拟合和验证,表明改进的Bouc-Wen减振器模型能够更准确地磁流变减振器的滞环现象和阻尼外特性。 研究使用磁流变减振器的半主动悬架的非线性特性。根据得到的改进Bouc-Wen磁流变减振器模型,建立了四分之一改进Bouc-Wen悬架模型。对比了该非线性悬架与线性悬架的不同点,分析簧载质量、簧下质量、弹簧刚度、悬架阻尼等对非线性悬架整体动力学特性的影响。用混沌理论分析非线性悬架的振动特性,揭示其复杂多变的振动形式。而后通过相空间重构等手段,验证悬架系统在随机路面下存在混沌振动过程,为下一步的半主动悬架控制提供理论依据。 提出半主动最优天棚地棚混合控制策略。分析理想天棚阻尼、主动天棚阻尼、主动天棚地棚混合控制、半主动天棚地棚混合控制策略的控制特性,通过反馈线性化的方法,结合混沌VFC控制,设计出半主动悬架控制器,并在自主搭建的四分之一车辆悬架实验台架系统上验证了该控制策略的可实现性和有效性。经过正弦激励扫频试验和随机路面试验,结果表明该控制策略能很好地抑制振动对车身加速度和轮胎动位移的影响。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:U463.33

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 么鸣涛;李钊;顾亮;;基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制[J];北京理工大学学报;2011年05期
2 刘刚;黄劭楠;嵇艳玲;;悬架系统在汽车上的应用与展望[J];黑龙江科技信息;2011年23期
3 朱华;;基于ADAMS与Matlab的半主动悬架联合仿真研究[J];汽车零部件;2009年10期
4 汪小平;陈忠;白学敏;;某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制[J];四川兵工学报;2011年07期
5 陈力捷;;磁流变减振器悬架系统的智能控制[J];煤炭技术;2011年07期
6 赵云堂;陈思忠;冯占宗;吴志成;杨林;;磁流变半主动悬架的天棚控制方法研究[J];汽车工程学报;2011年03期
7 刘妍玲;刘韶庆;;车辆悬架磁流变减振器阻尼特性实验研究[J];汽车零部件;2009年11期
8 刘伟;史文库;方德广;郭福祥;桂龙明;;针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究[J];汽车工程;2011年06期
9 么鸣涛;管继富;顾亮;;基于微分几何法的车辆半主动悬架控制[J];沈阳工业大学学报;2011年04期
10 徐文涛;秦臻;张亚辉;;随机激励下基于Kriging模型的车辆悬架多目标优化[J];机械强度;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
2 祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集(第4分册)[C];2010年
3 陈宁;王乃洲;刘微;;分数阶滑模观测器及其在车辆悬架控制中的应用[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
4 刘非;李以农;郑玲;;装甲车辆磁流变半主动悬架变论域自适应模糊控制[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
5 陈宁;台永鹏;;基于滑模观测器的车辆悬架分数阶半主动控制[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
6 张大千;张天侠;訾学博;吕伟;;车辆半主动悬架模糊控制的控制策略探讨[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
7 钟顺;贾启芬;许恒波;刘习军;;半主动悬架的振动特性和减振控制研究[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
8 王世明;李天石;贾鸿社;;模糊小脑模型神经网络(FCMAC)控制器及其收敛性研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
9 邓大千;曹登庆;;结构振动系统的H_∞时滞控制研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
10 刘峰;李娟;郝镜;邢云明;;转杆可调减振器的结构设计[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 菊文;法拉利玛莎拉蒂汽车公司召回部分进口轿车[N];中国质量报;2008年
2 ;国外近期应用的汽车新技术(上)[N];中国汽车报;2003年
3 中国汽车工程学会汽车电子技术分会主任委员 陈光前;汽车电子:自主研发成效显著 关键技术尚待突破[N];中国电子报;2009年
4 刘培香 杨秋莲 记者 赵宇清 彭溢;我省29项发明国际展览会获奖[N];黑龙江日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
2 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
3 杨小卫;磁流变减振器磁路分析及磁流变半主动悬架控制策略研究[D];江苏大学;2007年
4 李仕生;车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究[D];重庆大学;2012年
5 刘韶庆;磁流变可调阻尼减振器的特性研究[D];江苏大学;2007年
6 陈杰平;基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究[D];合肥工业大学;2010年
7 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
8 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
9 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
10 姚嘉凌;车辆磁流变半主动悬架系统理论和试验研究[D];南京林业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭来森;基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究[D];华南理工大学;2010年
2 张排排;轿车半主动悬架的参数优化及控制策略研究[D];武汉理工大学;2010年
3 刘非;轮式装甲车磁流变半主动悬架控制系统设计[D];重庆大学;2012年
4 朱华;半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究[D];浙江大学;2010年
5 周翔;半主动悬架模糊控制系统仿真分析[D];华中科技大学;2011年
6 解书艳;汽车磁流变半主动悬架控制策略研究与仿真[D];武汉理工大学;2011年
7 罗浩铭;汽车电控半主动悬架的混合仿真[D];西南交通大学;2012年
8 陈寺专;车辆悬架部件疲劳可靠性研究[D];天津大学;2012年
9 李琤;基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架智能控制研究[D];东北林业大学;2011年
10 郝赫;半主动悬架控制方法的研究[D];东北大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026