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《浙江大学》 2001年
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动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究

刘海龙  
【摘要】: 本论文采用multi-agent的理论方法,针对复杂大系统中广泛存在的异质智能 子系统,探讨了这类分布式智能系统在协作中所面临的问题,并就各子系统间如 何在动态环境下进行协调控制等方面开展了初步的理论研究。 全文主要涉及到以下几方面的工作: (1)对于基于知识水平的agent交互问题,通过引入本体论的思想,建立统一的术 语定义,并依据本体语言对概念定义的规范,提出通过采用OOP编程语言实现 类似的概念定义。对于在构建multi-agent系统时常采用的KQML语言,建立了 该语言的交互模型,分析了其同步和异步通讯模型,并给出了选择模型的依据。 (2)基于对策论的思想方法,给出了针对MAS中任务协作联盟的构成算法,并分 析了算法的复杂度和有效性等问题。该算法充分利用agent已有的经验和知识, 并且具有符合multi-agent系统的分布式计算特性。 (3)基于集覆盖的概念,将任务分配问题转化为集覆盖问题,提出了一种严格启 发式的优化算法,并给出了该算法搜索结果的上确界。同时,针对子任务可分的 情况,给出了另一种扩展的算法,并证明了算法的收敛性,给出了算法的时间复 杂度。 (4)针对multi-agent系统的可信度合成问题,提出了一种递归合成的算法,解决 了已有算法的肯定和否定失效问题。该算法对于动态系统的结论合成问题,可充 分利用已有结果,使合成算法具有实时性和合理性。 (5)针对分布式的智能控制系统中各子系统间任务决策的协调问题,采用FCM建 立了系统支持度的模型。在该模型的基础上给出了一种新颖的协调决策策略,并 提出了multi-agent系统的协调控制稳定性的概念。 (6)针对三层结构的供应链系统,应用MAS中的子任务分配优化算法以及反馈控 制中的比例控制方法,对该系统的物流过程给出控制策略。同时,基于MAS中 的本体论方法,采用Java语言编制了该供应链系统的仿真平台SCA。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP18

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 夏静;巢来春;;虚拟企业环境下多智能体协同决策机制研究[J];华东经济管理;2007年12期
2 蒋建国,夏娜;基于MAS的分布式智能控制初探[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年09期
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4 李成安;吴铁军;;一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法[J];控制与决策;2006年11期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 赵丽宁;基于多AGENT的智能航运信息系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
2 杨克巍;半自治作战agent模型及其应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 黄伟建;多Agent技术在供应链管理中的应用研究[D];天津大学;2004年
4 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
5 李成安;分布式环境下聚类分析新方法的研究[D];浙江大学;2006年
6 魏从刚;网络化协同制造项目进度管理技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 丁雄勇;仿真机器人控制系统[D];南昌大学;2010年
2 张黎;基于多Agent的企业群决策支持系统的研究[D];重庆大学;2003年
3 胡敏;基于Multi-agent理论的大规模网格分布式计算资源调度方法[D];浙江大学;2006年
4 朱莹莹;基于Multi-Agent仿真机器人足球比赛策略研究与开发[D];华北电力大学(北京);2006年
5 廖日卿;集装箱多式联运虚拟企业协同生产管理研究[D];上海海事大学;2006年
6 高翠英;机器人足球仿真比赛的研究与实现[D];成都理工大学;2008年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 林俊;廖俊;;20CrMnTiH钢端淬值数学模型[J];宝钢技术;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 焦利民;刘耀林;;土地适宜性评价的模糊神经网络建模及其应用分析[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(二)[C];2007年
3 张学勇;孟继儒;李德清;;多属性决策区间数模型的优化[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年
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5 李志;邵哲平;邹开其;;综合评判的神经网络实现[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
6 朴松昊;洪炳熔;褚海涛;;基于BDI的多Agent协作模型研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 周海刚;沈怀荣;;一种改进贝叶斯网络不确定性的方法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
8 胡松华;马宪民;;基于J2EE平台的煤矿信息化网上业务系统的研究与实现[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
9 苟鑫;何玉敖;;基于遗传算法的结构开关控制参数优化[A];第二届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2002年
10 张钊;;T-S型模糊系统的稳定性分析[A];2005年度山东建筑学会优秀论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈得宇;基于MAS的智能电压控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 周子冠;电网多数据源在线诊断方法研究[D];中国电力科学研究院;2010年
3 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
4 吴礼龙;基于信息生态的竞争情报系统构建研究[D];南开大学;2010年
5 叶修松;机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
6 孙谋;盾构隧道进出洞土体颗粒渐进破坏模式分析及加固精细化设计研究[D];北京交通大学;2011年
7 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
8 夏文俊;面向概念设计的定性建模技术研究[D];华中科技大学;2011年
9 沈利娜;广西果化石漠化监测区岩溶生态环境系统安全评价[D];中国地质科学院;2011年
10 陈佳林;柔性逻辑的健全性研究与应用[D];北京邮电大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高峻;地壳高程方向周年运动特征的监测与研究[D];山东科技大学;2010年
2 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
3 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
4 郭凯;基于BDI的agent协商目标研究[D];郑州大学;2009年
5 李文君;气垫船模拟器教练员系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
7 张志成;太阳能空气采暖系统变流量运行策略优化方法研究[D];大连理工大学;2010年
8 贺丽;基于改进ART2网络的变压器故障诊断方法[D];长沙理工大学;2010年
9 代伟;海洋环境条件设计参数推算模型不确定度研究[D];中国海洋大学;2010年
10 刘晓英;知识关联及其应用研究[D];湘潭大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵卫兵;虚拟仪器的结构特点及研究进展[J];安阳工学院学报;2005年03期
2 马继辉,张仲义,任远;基于Multi-Agent的企业间供应链管理系统模型[J];北方交通大学学报;2004年05期
3 骆远福,牛连生,汪庭世,李格菲,韩国旺;TF—1型点焊机器人控制器[J];兵工自动化;1995年02期
4 骆远福,李格非,刘臣;TF-1型弧焊机器人的多任务实时操作系统和机器人语言[J];兵工自动化;1996年01期
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7 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 鄢飞;物流服务供应链的协同机理研究[D];长安大学;2009年
2 史志存;电子鼻及其应用研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
3 单汨源;面向敏捷制造的协同生产管理及其系统研究[D];中南大学;2000年
4 胡健;开放式分布协作信息技术[D];电子科技大学;2000年
5 王栩;Agent系统通讯理论及组织结构的研究[D];中国科学院软件研究所;2001年
6 李春梅;基于Internet/Intranet和Multi-Agent的企业经营战略群体决策支持系统研究[D];昆明理工大学;2001年
7 龚报钧;基于多Agent的企业信息集成理论及应用研究[D];浙江大学;2001年
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9 刘志;基于逻辑情景演算的虚拟企业过程建模研究[D];浙江大学;2001年
10 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹萍;虚拟实验室中的场景建模研究[D];华东师范大学;2011年
2 徐辉;基于多Agent的供应链协调机制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 位广军;教学系统智能客户端的设计与实现[D];北京邮电大学;2011年
4 李华萍;现代交流电气传动系统中微机通讯的应用——SRD远程操作控制及上位机通讯的研究[D];天津工业大学;2000年
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6 韩晓征;基于分布式控制系统的MAS中若干问题研究[D];合肥工业大学;2002年
7 陈可嘉 ;经济周期波动的监测与预警系统[D];南京航空航天大学;2003年
8 徐潼;多Agent系统的体系结构和协作研究[D];南京理工大学;2003年
9 龙益;航空产品项目运行进度控制研究[D];西北工业大学;2004年
10 卓智勇;用模糊优势线路法求解工序历时不确定型网络计划[D];大连理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘东阳;朱连章;;基于多Agent系统的坦克分队作战仿真与建模[J];电脑知识与技术;2011年32期
2 龚静;薛德黔;;多移动机器人关键技术研究[J];福建电脑;2009年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱文功;顾佳晨;;基于MAS的高炉分布式智能控制研究[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴学雁;金融时间序列模式挖掘方法的研究[D];华南理工大学;2010年
2 张云洲;基于传感器网络的建筑灾难救援系统若干关键技术研究[D];东北大学;2009年
3 任彦;网络中心战条件下C2组织的知识服务建模方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 李勇;多Agent系统联盟及任务分配的研究[D];合肥工业大学;2008年
5 焦立男;地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究[D];南京理工大学;2008年
6 邹灵浩;基于工作流的某型号产品协同设计方法研究[D];大连理工大学;2010年
7 蔡玉春;面向产业化的钢结构住宅工程管理模式研究[D];武汉理工大学;2010年
8 王国磊;大型水电设备制造企业递阶生产计划管理系统及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 鄂越;基于Agent的蜂产品质量控制研究[D];中国农业科学院;2012年
10 张琦;内陆中转型铁路枢纽集装箱海铁联合运输组织理论研究[D];北京交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
2 孙健;基于Agent技术的电子集市系统研究[D];中国政法大学;2011年
3 魏爽;基于移动Agent的Web分布式聚类挖掘算法的研究[D];华中师范大学;2011年
4 李艳丽;基于遗传算法的多足球机器人路径规划[D];中国海洋大学;2011年
5 余银山;SaaS模式下的个性化决策服务研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 韩林泉;电力设备工程项目进度管理研究[D];天津大学;2011年
7 王瑞军;网格计算中任务调度算法的分析和研究[D];北京化工大学;2011年
8 李冲;基于不确定因素的工程项目进度计划研究[D];山东科技大学;2011年
9 吴海霞;基于电子合同的虚拟企业中跨组织工作流系统研究[D];西南农业大学;2004年
10 陈旭;电子商务交易中基于Agent的协商机制及策略研究[D];合肥工业大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 路军;王亚东;王晓龙;;“信念-愿望-意向”Agent的研究与进展[J];计算机科学;1999年02期
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1 李孝源;李枚毅;宋凌;;动态环境下一种改进的小生境粒子群算法[J];计算机工程与应用;2008年09期
2 吴军华,李光发;用于电力系统的分布式自动监测系统[J];数据采集与处理;1991年02期
3 李东晓,刘世元,史铁林,杨叔子;面向大型成套设备的分布式监测诊断系统[J];计算机应用;1996年06期
4 陈培林,史铁林,韩西京,杨叔子;机械设备分布式诊断专家系统的任务描述与分解[J];机械科学与技术;1996年03期
5 郭弘;感受互动的魅力——徐光祐教授谈新一代分布式多媒体信息系统[J];微电脑世界;2000年22期
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1 张德明;;构建分布式声纳信号处理系统[A];中国声学学会2002年全国声学学术会议论文集[C];2002年
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7 高长寿;陈定方;郭蕴华;周丽琨;;分布式路由器级拓扑发现技术研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
8 乔善平;朱波;赵玲;;基于移动Agent的0-1背包问题分布式求解[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
9 林然;;一种分布式VOD管理方案[A];四川省通信学会2007年学术年会论文集[C];2007年
10 张红娟;刘晖;唐健;钱闯;;分布式CORS服务平台的设计与原型系统的开发实现[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 盖俊飞 林楠;分布式ISA防火墙与服务器的配置[N];电脑报;2003年
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7 国防科学技术大学计算机学院软件所 董勇 周恩强;构建分布式文件系统[N];中国计算机报;2005年
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1 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
2 王宇翔;分布式网络地理信息系统研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2002年
3 董红军;基于多Agent的分布式CAPP及工艺信息管理研究[D];西北工业大学;2000年
4 娄渊胜;基于构件的分布式防汛信息系统框架研究[D];河海大学;2002年
5 刘峰;仪用主从耦合分布式并行处理容错系统体系结构研究[D];浙江大学;2003年
6 王加虎;分布式水文模型理论与方法研究[D];河海大学;2006年
7 傅涛;基于数据挖掘的分布式网络入侵协同检测系统研究及实现[D];南京理工大学;2008年
8 唐秋华;分布式虚拟环境建模研究[D];武汉理工大学;2005年
9 侯梅毅;分布式同步发电机的孤岛检测原理与实现[D];山东大学;2010年
10 朱旭琪;分布式信息压缩算法研究[D];北京邮电大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛沛林;基于IP网的分布式视频会议系统的研究与实践[D];暨南大学;2001年
2 严芬;分布式多层应用系统及其安全控制的研究与应用[D];扬州大学;2002年
3 王雄;基于网络的分布式测试系统开放式架构研究与实现[D];西北工业大学;2003年
4 李佐儒;分布式数字监控系统及其在安全生产管理中的应用[D];四川大学;2003年
5 郑大志;基于Web服务和CORBA的分布式网络管理体系结构研究[D];武汉科技大学;2003年
6 黄鲲;一种分布式入侵监测系统的研究[D];昆明理工大学;2004年
7 刘涛;移动计算分布式路由算法研究[D];天津大学;2004年
8 李锐;基于.Net的企业级分布式并行模型设计与实现[D];大连理工大学;2005年
9 洪涌辉;分布式视频服务器的技术研究与实现[D];清华大学;2004年
10 刘泽文;森林资源信息管理系统研究与实现[D];中南林学院;2005年
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