收藏本站
《浙江大学》 2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究

刘海龙  
【摘要】: 本论文采用multi-agent的理论方法,针对复杂大系统中广泛存在的异质智能 子系统,探讨了这类分布式智能系统在协作中所面临的问题,并就各子系统间如 何在动态环境下进行协调控制等方面开展了初步的理论研究。 全文主要涉及到以下几方面的工作: (1)对于基于知识水平的agent交互问题,通过引入本体论的思想,建立统一的术 语定义,并依据本体语言对概念定义的规范,提出通过采用OOP编程语言实现 类似的概念定义。对于在构建multi-agent系统时常采用的KQML语言,建立了 该语言的交互模型,分析了其同步和异步通讯模型,并给出了选择模型的依据。 (2)基于对策论的思想方法,给出了针对MAS中任务协作联盟的构成算法,并分 析了算法的复杂度和有效性等问题。该算法充分利用agent已有的经验和知识, 并且具有符合multi-agent系统的分布式计算特性。 (3)基于集覆盖的概念,将任务分配问题转化为集覆盖问题,提出了一种严格启 发式的优化算法,并给出了该算法搜索结果的上确界。同时,针对子任务可分的 情况,给出了另一种扩展的算法,并证明了算法的收敛性,给出了算法的时间复 杂度。 (4)针对multi-agent系统的可信度合成问题,提出了一种递归合成的算法,解决 了已有算法的肯定和否定失效问题。该算法对于动态系统的结论合成问题,可充 分利用已有结果,使合成算法具有实时性和合理性。 (5)针对分布式的智能控制系统中各子系统间任务决策的协调问题,采用FCM建 立了系统支持度的模型。在该模型的基础上给出了一种新颖的协调决策策略,并 提出了multi-agent系统的协调控制稳定性的概念。 (6)针对三层结构的供应链系统,应用MAS中的子任务分配优化算法以及反馈控 制中的比例控制方法,对该系统的物流过程给出控制策略。同时,基于MAS中 的本体论方法,采用Java语言编制了该供应链系统的仿真平台SCA。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 段谟意;;知识获取模型的设计与探讨[J];电脑学习;2007年06期
2 曲道奎;杜振军;徐殿国;徐方;;移动机器人路径规划方法研究[J];机器人;2008年02期
3 周巧玲;;浅谈图书馆环境对读者心理的影响[J];科技情报开发与经济;2009年04期
4 万成;杨小芹;鲁宇明;;动态环境下的元胞遗传算法研究[J];电子元器件应用;2010年07期
5 邵曼君,段岳,李惠君,李竹川;纯铁、镍氧化晶须生长的动态环境扫描电镜研究[J];电子显微学报;1996年06期
6 卢加业;动态环境中的竞争战略思维[J];科技进步与对策;2002年11期
7 覃柯,孙茂相,孙昌志;动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划[J];沈阳工业大学学报;2004年05期
8 况菲,王耀南,张辉;动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究[J];计算机应用;2005年10期
9 徐雪松;彭春华;;动态环境下的免疫优化[J];计算机工程与应用;2007年01期
10 胡静;曾建潮;谭瑛;;动态环境下一种改进的微粒群算法[J];系统工程理论与实践;2008年04期
11 屈宝强;;基于系统论的企业信息获取与扩散工作机制研究[J];图书情报研究;2010年02期
12 赵传信;王汝传;季一木;;动态环境下的种群扩散粒子群优化算法[J];计算机工程;2010年19期
13 闫杨;王大志;汪定伟;王洪峰;;动态环境中的多智能体进化算法[J];系统工程学报;2010年04期
14 陆军,华克强;水下机器人三维路径规划[J];自动化技术与应用;1994年Z1期
15 袁曾任,高明;在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J];机器人;2000年02期
16 单世民;邓贵仕;;动态环境下一种改进的自适应微粒群算法[J];系统工程理论与实践;2006年03期
17 吴思思;王敏;彭刚;杨涛;高健;黄心汉;;分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计[J];兵工自动化;2006年04期
18 曾祥萍;朱云龙;南琳;;基于群体智能策略的编队控制[J];微计算机信息;2006年26期
19 王洪峰;汪定伟;杨圣祥;;动态环境中的进化算法[J];控制与决策;2007年02期
20 唐斌;董绪荣;刘舒莳;唐卫涛;;动态环境下GPS软件接收机研究[J];系统仿真学报;2007年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张德明;;构建分布式声纳信号处理系统[A];中国声学学会2002年全国声学学术会议论文集[C];2002年
2 刘辉兰;李陶深;葛志辉;;基于代理的分布式入侵检测系统中网络代理的相关技术研究[A];广西计算机学会2005年学术年会论文集[C];2005年
3 韩希先;李建中;;分布式有序表中一种有效的在线计划批量插入方法[A];第26届中国数据库学术会议论文集(B辑)[C];2009年
4 郭柯;代璐;周林;;分布式并网发电系统孤岛检测方法综述[A];重庆市电机工程学会2010年学术会议论文集[C];2010年
5 李其莹;张洪霞;;配电网中实现小电流接地选线一种方案[A];华东六省一市电机工程(电力)学会输配电技术研讨会2002年年会山东电机工程学会交流论文集[C];2002年
6 周详;王龙明;;建立分布式防护的安全体系[A];中国烟草行业信息化研讨会论文集[C];2004年
7 高长寿;陈定方;郭蕴华;周丽琨;;分布式路由器级拓扑发现技术研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
8 乔善平;朱波;赵玲;;基于移动Agent的0-1背包问题分布式求解[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
9 林然;;一种分布式VOD管理方案[A];四川省通信学会2007年学术年会论文集[C];2007年
10 张红娟;刘晖;唐健;钱闯;;分布式CORS服务平台的设计与原型系统的开发实现[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 晓京;做分布式呼叫中心[N];中国计算机报;2003年
2 记者 张磊;分布式能源技术研讨会在京召开[N];中国电力报;2004年
3 盖俊飞 林楠;分布式ISA防火墙与服务器的配置[N];电脑报;2003年
4 刘轶轩;IONA:分布式SOA四两拨千斤[N];通信产业报;2007年
5 ;中兴通讯分布式“3G”服务[N];中国计算机报;2002年
6 国家高性能计算机工程技术研究中心 黄华 杨德志 张建刚;分布式文件系统趋向成熟[N];中国计算机报;2005年
7 国防科学技术大学计算机学院软件所 董勇 周恩强;构建分布式文件系统[N];中国计算机报;2005年
8 李芸 星际网络公司;IP分布式呼叫中心 让企业驶离信息孤岛[N];计算机世界;2002年
9 记者邰举;韩分布式超级计算机年底诞生[N];科技日报;2003年
10 国家高性能计算机工程技术研究中心 黄华 杨德志 张建刚;分布式文件系统的历史与现状[N];中国计算机报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
2 王宇翔;分布式网络地理信息系统研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2002年
3 董红军;基于多Agent的分布式CAPP及工艺信息管理研究[D];西北工业大学;2000年
4 娄渊胜;基于构件的分布式防汛信息系统框架研究[D];河海大学;2002年
5 刘峰;仪用主从耦合分布式并行处理容错系统体系结构研究[D];浙江大学;2003年
6 王加虎;分布式水文模型理论与方法研究[D];河海大学;2006年
7 傅涛;基于数据挖掘的分布式网络入侵协同检测系统研究及实现[D];南京理工大学;2008年
8 唐秋华;分布式虚拟环境建模研究[D];武汉理工大学;2005年
9 侯梅毅;分布式同步发电机的孤岛检测原理与实现[D];山东大学;2010年
10 朱旭琪;分布式信息压缩算法研究[D];北京邮电大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何志新;动态环境下的湖南电信宽带业务发展战略研究[D];中南大学;2004年
2 唐峰;动态环境下企业R&D/市场营销柔性整合研究[D];中南大学;2004年
3 薛沛林;基于IP网的分布式视频会议系统的研究与实践[D];暨南大学;2001年
4 严芬;分布式多层应用系统及其安全控制的研究与应用[D];扬州大学;2002年
5 王雄;基于网络的分布式测试系统开放式架构研究与实现[D];西北工业大学;2003年
6 李佐儒;分布式数字监控系统及其在安全生产管理中的应用[D];四川大学;2003年
7 郑大志;基于Web服务和CORBA的分布式网络管理体系结构研究[D];武汉科技大学;2003年
8 黄鲲;一种分布式入侵监测系统的研究[D];昆明理工大学;2004年
9 刘涛;移动计算分布式路由算法研究[D];天津大学;2004年
10 李锐;基于.Net的企业级分布式并行模型设计与实现[D];大连理工大学;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978