收藏本站
《浙江大学》 2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性不确定系统鲁棒控制研究

陈国定  
【摘要】:在实际工业过程控制中要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的,通过对象降阶近似,线性化近似,忽略难以建模动态特性,以及系统工作环境变化、测量误差、系统参数老化和各种干扰等因素的近似处理,使得所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用基于精确数学模型的现代控制理论来分析和综合一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另一方面,很多的工业过程中,大惯性环节,管道传输,网络信号传输等等都会导致滞后现象,而这些时滞特性可能会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下,不能满足生产要求。因此时滞系统的研究具有重要的理论意义和实际工程意义,也是控制界研究的热点。为此本文研究了一类具有参数不确定的系统的鲁棒控制问题和时滞不确定线性系统的鲁棒控制。 本文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论等,采用线性不等式,矩阵分析等工具,研究用状态空间描述的不确定系统的鲁棒控制问题。论文研究的主要目的是对所研究的不确定系统,提出了具有给定性能的鲁棒控制器设计方法。主要研究内容包括: 1.结合一个二次型性能指标研究一类同时具有状态和控制滞后的不确定连续和离散线性系统的保性能控制问题,以及时变多状态滞后不确定系统的保性能控制问题,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示,据此,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法。 2.讨论了一类不确定时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,基于Lyapunov稳定性理论提出了无记忆状态反馈保性能控制器的存在条件,采用线性矩阵不等式方法,导出了保性能控制器的存在条件和设计方法。 3.研究了关联动态时滞系统的分散镇定问题。针对现有方法存在的问题提出一种基于线性矩阵不等式的分散稳定化控制律设计方法。在第4章第3节,针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究其分散保性能状态反馈控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了分散保性 摘要 能控制器的存在条件和设计方法。 4.研究一类不确定离散系统的输出反馈保性能控制器设计问题,考虑的参 数不确定性假定是时变和范数有界的,并且可以出现在系统的所有系数矩阵中。 采用线性矩阵不等式处理方法,将输出反馈保性能控制器的存在问题转化成一个 等价的线性矩阵不等式的可解性问题,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了保 性能控制器的构造方法和闭环性能的上界。进而,通过建立一个凸优化问题,给 出了使得闭环性能指标值上界最小化的输出反馈最优保性能控制器设计方法。 5.对一类不确定线性系统,本文提出了将闭环系统极点配置在一个给定圆 盘中的状态反馈控制律的存在性条件及基于线性矩阵不等式的凸优化设计方法, 所得到的控制律具有较小的反馈增益参数。同时提出的方法既可以应用到连续系 统,也可以应用到离散系统。因此,它给出了这一类问题的一个完整解。 6.针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,研究了其 H 2/ H。保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在状态反馈 H厂 H。保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出 了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立和求解一个凸优化问题, 给出了 H/ H。最优保性能控制律设计方法。 7.研究了复杂被控对象的稳定化模糊控制器设计问题。在被控对象由T-S 模糊模型表示的基础上,导出了稳定化模糊状态反馈控制器存在的充分条件,并 采用线性矩阵不等式方法给出了控制器的设计方法。 最后是全文的总结以及展望。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP13

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孔彬,徐良贤;BitTorrent原理分析及改进[J];计算机工程;2004年S1期
2 ;AXXICON新的S模具:生产周期少于3秒成为现实[J];光盘技术;2000年06期
3 王占昌,刘春娥,包存义,张雪亭;C/S模式WebGIS架构技术[J];西北地质;2005年01期
4 吴鹏;C/S模式分析及其C++ Builder的实现[J];攀枝花学院学报;2004年05期
5 沃松林,史国栋,邹云;不确定离散广义线性系统的保性能最优控制[J];系统工程与电子技术;2005年01期
6 梁晓蓓;基于时变T-S模型的自适应控制及其在养老保险系统中的应用(英文)[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年01期
7 余颖,董旭源,高宏;C/S模式管理信息系统实现自动升级和维护的方法[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2005年02期
8 俞立;不确定离散系统的最优保性能控制[J];控制理论与应用;1999年05期
9 张忠林,董海鹰,李军;位置随动系统的T-S模糊控制研究[J];西北成人教育学报;2000年04期
10 郭建波,周长英,吴涛,张素娟;多层C/S模式教务管理系统的研究与设计[J];教学与管理;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黎夏;叶嘉安;;GIS模拟复杂土地利用动态系统的研究[A];地理教育与学科发展——中国地理学会2002年学术年会论文摘要集[C];2002年
2 李蕊;柳晓鸣;;VTS模拟培训系统的研究[A];中国航海学会船舶机电与通信导航专业委员会2002年学术年会论文集(通信导航分册)[C];2002年
3 高丽丽;石辛民;;减少倒立摆T-S模糊控制系统前提变量的仿真探讨[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
4 吴建华;雷金平;刘彤;;GPS模拟软件在《航海仪器的正确使用》评估中的应用[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年
5 柳晓鸣;刘人杰;李瑞洋;;多工作模式VTS模拟系统[A];中国航海学会船舶机电与通信导航专业委员会2002年学术年会论文集(通信导航分册)[C];2002年
6 刘俊峰;陈曦;常金朝;韩金芬;王俊彪;;不确定时滞网络控制系统的保性能控制器设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 郭一楠;;时变时延不确定网络控制系统的容错保性能控制[A];第3届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2008年
8 孙茂;唐剑;;微型飞行器的仿生流体力学——昆虫产生高升力的机理[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年
9 孙茂;唐剑;;微型飞行器的仿生流体力学——昆虫产生高升力的机理和所需的功率[A];第七届全国空气弹性学术交流会论文集[C];2001年
10 张所地;;中国股市价格过度反应模型研究[A];2004年中国管理科学学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陕西 李磊;PS模拟器的硬道理[N];中国电脑教育报;2001年
2 ;PS模拟器 常见问题及回答[N];中国计算机报;2003年
3 王超;电脑上的PS![N];中国计算机报;2003年
4 梁勇;优化部件 确保性能[N];中国计算机报;2002年
5 本报记者 张雪琳;OSS模块化建设从理论到现实[N];通信产业报;2003年
6 ;Conceptpower六大特点[N];计算机世界;2003年
7 廖安谋;帮你监视网络数据流[N];中国计算机报;2001年
8 ;山特A UPS[N];中国计算机报;2003年
9 记者 郑惊鸿;专家倡导民营企业引入“双绿”模式[N];农民日报;2003年
10 太子;BIOS也玩变脸[N];电脑报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
2 陈芳信;线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2005年
3 邢宗义;复杂工业过程的模糊建模与控制[D];铁道部科学研究院;2003年
4 沃松林;广义大系统的稳定性与分散控制[D];南京理工大学;2004年
5 张霓;参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D];浙江大学;2002年
6 骆光照;电动舵机的鲁棒控制研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李杰;基于T-S模糊模型的非线性系统的保性能控制[D];燕山大学;2003年
2 李莉;基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用[D];西北工业大学;2003年
3 黄曼;网络控制中多延时系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2004年
4 袁剑平;仿生机器鱼的神经模糊控制应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 王晓慧;智能化非线性H_∞控制方法的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
6 周灌中;基于T-S模型集装箱桥吊防摇控制方法的研究[D];天津大学;2006年
7 李亚洁;网络化控制系统的鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2008年
8 钱正伟;非线性系统的模糊容错保性能控制[D];天津大学;2007年
9 陈彩莲;Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性分析与综合[D];燕山大学;2003年
10 王东文;基于DSP的全数字智能交流伺服系统的研究[D];兰州理工大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026