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《浙江大学》 2001年
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机动目标跟踪与传感器网络自组织

何衍  
【摘要】: 目标跟踪是生物生存的基本技能之一,作为已研究多年的科技领域,在军事、交通等方面有广泛的应用。目前,目标跟踪的研究主要集中在提高算法的机动目标跟踪性能和多传感器信息融合两个方面。 本文主要做了以下工作: 一、单传感器单机动目标跟踪 1.以常速模型为基础,分析了根据机动输入来调整过程噪声协方差矩阵Q的原则。并根据新息在目标机动时出现偏移的特点,提出了一种基于新息偏差的自适应滤波方法。该算法以单模型的运算量实现了多模型的跟踪效果。 2.以圆周运动模型为基础,设计了角速度的估计方法。分析了自适应交互多模型算法AIMM的模型集结构设计,提出了模型集大小、模型间距以及模型转移概率的设计方法。根据这些方法,设计了比传统AIMM机动适应能力更高的算法。 二、多传感器多机动目标跟踪 1.从几何角度提出了根据传感器视线交点的密集程度进行多传感器数据关联的方法。分析了表示视线密集程度的代数指标,在多目标、漏检等情况下保证关联足够正确的传感器数目下限。利用改进的遗传算法,设计了有状态转移先验知识和无状态转移先验知识情况下的多目标全邻状态估计算法。 2.为了防止当目标密度或杂波密度较大时,交叉定位融合需要传感器过多,根据同一目标的声压分布一定的特点,设计了一种消除交叉定位中虚假目标的广义似然比检验法。 3.以无人监视地面传感器UGS网络系统为背景,分析了针对静止目标的点优化布局和针对运动目标的面优化布局,得到了传感器均匀地分布在圆周上是较好的网络初始化布局的结论。并设计了神经元阈值可调的自适应Hopfield网络,用于实现网络自组织中目标跟踪器的形成。该方法可以在保证满足跟踪精度的前提下使用尽可能少的传感器,并具有实时应用的能力。 上述各部分算法可以结合为自组织传感器网络下的机动目标跟踪系统。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP212

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 田雨芬;蒋宏;丁全心;梁国威;;角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法[J];电光与控制;2012年10期
2 范新南,苏丽媛,郭建甲;多传感器信息融合综述[J];河海大学常州分校学报;2005年01期
3 周航;冯新喜;;一种强机动目标自适应跟踪算法[J];华东理工大学学报(自然科学版);2012年03期
4 耿建中;武虎子;段卓毅;;基于交互多模型的飞机地形规避策略研究[J];控制工程;2013年05期
5 潘平俊;冯新喜;赵晓明;;机动目标模型研究与发展综述[J];指挥控制与仿真;2006年03期
6 潘平俊;冯新喜;;一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法[J];现代防御技术;2007年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡振涛;多传感器数据融合及其在机动目标状态估计中的应用研究[D];河南大学;2006年
2 李春波;自校正分布式信息融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2006年
3 李得立;基于免疫算法下的信息融合技术在滑坡预报中的应用[D];成都理工大学;2006年
4 张鹏;基于Riccati方程的自校正信息融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2007年
5 张应华;基于参数变化的传感器管理算法研究[D];河南大学;2007年
6 陈聪;DS-CDMA无线传感器网络能量有效性研究[D];安徽大学;2007年
7 蒋希帅;雷达目标跟踪滤波算法的研究[D];大连海事大学;2008年
8 尹海斌;雷达机动目标跟踪滤波算法的研究[D];大连海事大学;2008年
9 万孟森;多传感器数据融合技术在区间估计中的应用[D];江西理工大学;2010年
10 刘颖;基于EKF-PF的序列图像中活跃细胞追踪算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 何友,陆大,彭应宁,高志永;多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J];电子学报;1997年09期
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4 陈永光,孙仲康;信息融合在多目标跟踪中的应用研究[J];电子学报;1997年09期
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10 韩祯祥,张琦,文福拴;粗糙集理论及其应用综述[J];控制理论与应用;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张彤;王建平;孟改样;;异因同果关联神经网络在工程造价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年02期
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8 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
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10 陈刚,刘庆敏;神经网络用于多类识别问题的有效方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张娟;陈杰;段梅;;基于神经网络和广义经典分配算法的多传感器航迹关联[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 隋金雪;杨莉;华臻;张鑫;;改进的BP网络在火焰燃烧状态识别中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张勇军;李小占;杨志刚;;动态优化渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波器研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 王向红;王海涛;;空间信号处理中的信息融合技术研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
8 汤志伟;王建国;赵志钦;黄顺吉;;基于小波变换的图像融合算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
9 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
10 张文涛;刘镰斧;李在铭;;图像多目标运动状态检测与智能跟踪[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李华文;船舶交通管理系统经济社会影响评价研究[D];大连海事大学;2010年
5 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
6 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
7 刘强;基于复杂系统的铁路客流预测方法研究[D];中国铁道科学研究院;2008年
8 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
9 任家福;服务商选择与备件备品库存管理研究[D];电子科技大学;2010年
10 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
2 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
3 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
4 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
5 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
6 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年
9 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
10 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 向政,富立,范跃祖;L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
2 柴伟;孙先仿;;一种非线性系统集员辨识算法[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
3 王璇,李春升,周荫清;多传感器信息融合技术[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
4 范凯,陶然,周思永;模糊数据融合在目标跟踪中的应用[J];北京理工大学学报;2000年03期
5 周莉;华承相;易成涛;;基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算[J];船舶;2007年03期
6 王婷杰,施惠昌;一种基于模糊理论的一致性数据融合方法[J];传感器技术;1999年06期
7 罗中良,方清城,张前进;一种多传感器数据融合方法及应用[J];传感器技术;2002年02期
8 罗中良,高潮,王方连,官峰,施仁;不确定信息的数字滤波器设计及应用[J];传感器技术;2002年05期
9 万树平,涂国平;多传感数据的判别分析方法[J];传感器技术;2002年05期
10 胡学骏,罗中良;基于统计理论的多传感器信息融合方法[J];传感器技术;2002年08期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁继民;多传感器决策融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 刘先省;传感器管理方法研究[D];西北工业大学;2000年
3 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
4 王志鹏;基于信息融合技术的故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2001年
5 张可数;多传感器估计与决策融合[D];四川大学;2002年
6 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
7 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 吴艳;多传感器数据融合算法研究[D];西安电子科技大学;2003年
9 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
10 孙勇智;人工免疫系统模型、算法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马玲;拓扑约束法在序列图像高密度细胞追踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 许东滨;基于水平集和局部灰度阈值的神经干细胞序列图像的分割算法[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王炎庆;基于卡尔曼滤波器的神经元干细胞序列图像中活跃细胞的追踪[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 石美;基于图论的阈值化图像分割方法研究[D];合肥工业大学;2011年
5 吕孝乐;数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 汤春明;神经元干细胞追踪算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 毕华军;粒子滤波器在图像序列目标跟踪中的应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 沈慧峰;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2006年
9 易令;高速高机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2006年
10 王国庆;自适应跟踪滤波算法研究及其工程实现[D];西安电子科技大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈晨;陈杰;张娟;王高鹏;;网络化防空火控系统体系结构研究[J];兵工学报;2009年09期
2 王伟卿;李晓明;;精密测距系统距离预测方法改进与应用[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2011年01期
3 陈登峰;肖海燕;张洪才;;多传感器信息融合技术在酒类辨识中的应用[J];传感器世界;2007年09期
4 付云;谢军伟;陈欢欢;刘磊;;基于GAUPF-IMM算法的机动目标跟踪研究[J];电光与控制;2011年10期
5 廖建国;夏靖波;李永;曾辉;;地空导弹武器系统多传感器数据融合模型与仿真分析[J];弹箭与制导学报;2008年05期
6 张丕旭;石章松;刘忠;;一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法[J];弹箭与制导学报;2009年04期
7 陈佳俊;刘高峰;辛晋生;顾雪峰;;机动频率模糊自适应目标跟踪算法研究[J];弹箭与制导学报;2010年02期
8 郝奕;李以农;郭旭;刘建房;;车辆控制系统中的信息融合技术[J];重庆大学学报(自然科学版);2006年03期
9 严世华;何永强;周玉龙;;基于红外鱼眼探测系统的运动目标模型[J];光学学报;2012年09期
10 潘平俊;冯新喜;李锋;刘英坤;孙鹏;;基于双波段红外辐射信息的红外机动目标跟踪算法[J];海军工程大学学报;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 袁爱平;杨万全;;电子装备组网系统中的信息融合技术的研究[A];四川省通信学会2005年学术年会论文集[C];2005年
3 徐吉莉;高立娥;张超;;水下目标运动参量估计及仿真研究[A];2012'中国西部声学学术交流会论文集(Ⅱ)[C];2012年
4 刘洋;刘卫东;高立娥;;基于凸组合融合算法的航迹融合研究[A];2013中国西部声学学术交流会论文集(下)[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 赵学雷;基于多传感器信息融合的载荷及煤岩判定与识别技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
2 马鑫;液压支架电液控制煤机定位与电磁阀缓变失效预测研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 柳炳利;原生晕地球化学异常分析及深部盲矿预测[D];成都理工大学;2012年
4 宋传军;油田定向井随钻信号检测及处理[D];东北石油大学;2011年
5 蔡晓光;柴油机智能故障诊断系统研究[D];中国矿业大学;2009年
6 张园;空中单机动目标跟踪算法的研究[D];大连海事大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李坤波;多光谱和全色遥感图像融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 胡敏;信息融合技术及其在电力系统中的应用研究[D];电子科技大学;2011年
5 孔晓丹;单脉冲跟踪雷达跟踪测量技术应用[D];西安电子科技大学;2011年
6 刘家忠;基于多雷达传感器的航迹融合方法研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 闫学昭;雷达目标检测与跟踪交互处理[D];大连海事大学;2011年
8 黄翔宇;基于变结构多模型的强机动目标跟踪算法[D];杭州电子科技大学;2011年
9 孙杰;大型机场场面机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2011年
10 高为;基于数据挖掘和数据融合的短时交通流预测研究[D];重庆交通大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 刘仁溥;数据融合技术与潜艇指控系统的发展[J];火力与指挥控制;1994年03期
8 何友,陆大琻,彭应宁;多传感器数据融合算法综述[J];火力与指挥控制;1996年01期
9 刘永坦;权太范;;多目标快速跟踪系统[J];自动化学报;1990年06期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 李发光;刘镇;陈生春;;传感器组故障自诊断自修正方法[J];船海工程;2007年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 王玉生;田康生;徐毓;;基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 蔡艳丽;无线传感器网络中的覆盖和节能问题研究[D];上海交通大学;2009年
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6 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
7 赵坤;复杂环境下红外小目标检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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9 宋其江;基于有向图模型的故障诊断方法研究及其在航天中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 夏金波;资源受限的高可靠性传感器网关设计[D];浙江大学;2013年
7 秦毅;基于无线网络的远程医疗监护系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
8 朱铭雅;无线传感网络水环境监测的感知数据融合方法研究[D];南昌航空大学;2013年
9 蒋波;多功能组合传感器的研制[D];电子科技大学;2004年
10 邹初建;基于三轴GMR传感器的无线车辆检测系统的研制[D];杭州电子科技大学;2014年
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