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带有语音功能的仿人智能控制器的设计

胡明  
【摘要】: 本文结合仿人智能控制算法和芯片的语音功能,设计了一个带有语音功能,并能较好地控制非线性、时变、不确定性系统的新型仿人智能控制器。 本文主要完成以下两方面工作: 1.介绍了数字语音技术在工业仪表中的应用以及智能控制器的历史和发展,并对仿人智能控制算法及其特点作了详细说明。 2.编写了仿人智能控制器的完整程序,包括监控主程序和采样控制子程序。全部程序在仿真器DF—Ⅱ上进行了调试。


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