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《浙江大学》 2002年
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模糊控制在渔轮钓机中的应用研究

温文波  
【摘要】:本文针对钓机自动控制这一新颖的课题,对已有的直流电机调速系统进行分析,并针对钓机这一特定的对象,和远洋渔业所提出的特定的要求,探讨了用MCU实现模糊控制的方法。 直流电机调速一直被认为是确定模型的控制问题,Park和Kron的数学模型也已经被广泛接受,但是由于钓机系统本身的特殊性,我们尝试采用模糊控制对电机进行调速,取得了比较好的结果。作者的主要工作包括: 1.设计直流电机调速所需要的软件、硬件,其中包括电机对象模型的确定、芯片性能分析等。 2.针对MCU运算速度相对较低和调速系统要求的高响应速度的矛盾,提出了采用模糊控制决策表对电机的转速和电流进行模糊控制的方案,对模糊控制应用于高速系统进行了尝试。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘健;黄洪亮;李灵智;冯春雷;王磊;戴阳;陈帅;张禹;徐国栋;;中国鱿鱼钓机装备研究现状及展望[J];渔业信息与战略;2012年02期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 郑玉森,刘志红;调速器模糊控制初探[J];电力系统自动化;1989年03期
4 杲爱卿,经宁,许善镇;一种基于模糊控制的双馈电动机调速系统[J];电气传动自动化;1998年01期
5 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 陈跃东,郎朗;用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
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6 王童谣;胡建易;;模糊PID自整定算法在PLC中的实现[J];辽宁科技大学学报;2010年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 刘轶卓;龚彦红;;宣钢二高线高压水除鳞系统[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下册)[C];2007年
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7 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
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9 尚丽辉;张胜利;;神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制的研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
10 农国武;乔晓东;朱礼军;;基于数据仓和数据挖掘技术的铝电解决策支持系统[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐晓冰;光伏跟踪系统智能控制方法的研究[D];合肥工业大学;2010年
2 刘飞;四足机器人步态规划与平衡控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
3 胡庆;高层电梯垂直运动的鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
4 李正明;混合动力电动代步车关键技术的研究[D];江苏大学;2011年
5 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
6 袁枫;机载LIDAR数据处理与土地利用分类研究[D];中国矿业大学;2010年
7 单修迎;冷轧带钢板形控制的矩阵模型研究[D];燕山大学;2011年
8 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
9 吴轩钦;电励磁同步电机双三电平矢量控制系统研究及其应用[D];中国矿业大学;2011年
10 李九人;空间交会的仅测角相对导航与自主控制方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖家平;基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
3 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
5 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 柳明;基于单片机的智能物料搬运控制系统研究[D];大连海事大学;2010年
7 王旭;基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪传感器及偏差处理方法的研究[D];湘潭大学;2010年
8 刘晓英;知识关联及其应用研究[D];湘潭大学;2010年
9 杨芳芳;基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];苏州大学;2010年
10 赵荣国;交流电机电磁转矩性能的比较研究[D];河南理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗福才,贾复,陈龙;中国远洋鱿钓渔业的发展与前景[J];大连水产学院学报;2000年02期
2 李永,傅恩波;鱿鱼钓机抖动方式改进之探讨[J];大连水产学院学报;1998年02期
3 周洪亮;杜维;;抗干扰设计在鱿鱼钓机控制器中的应用[J];电气自动化;2002年04期
4 孙满昌,钱卫国;浅析提高北太平洋鱿钓作业的捕捞技术[J];海洋渔业;2001年04期
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7 胡文伟;倪谷来;;鱿鱼钓机的研究设计与试验(上)[J];渔业机械仪器;1992年01期
8 倪谷来;胡文伟;;鱿鱼钓机的研究设计与试验(下)[J];渔业机械仪器;1992年02期
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10 郑基;王兴国;;北太平洋中部渔场鱿鱼钓渔具渔法的初步研究[J];浙江海洋学院学报(自然科学版);2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周洪亮;有源电力滤波控制技术的研究及应用[D];浙江大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 唐峰华;陆良峰;朱金鑫;贺建文;樊伟;;我国北太平洋鱿钓渔业的现状、面临的问题及发展对策[J];渔业信息与战略;2013年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 吴应文;;水轮发电机组空载工况下调速系统整定参数的计算[J];电力系统自动化;1984年06期
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4 舒怀林;魏泽国;;交流串级调速双环模糊PI单片机控制系统[J];电气传动;1993年06期
5 梁慧冰;沈起奋;陈鸿雁;;基于模糊模型辨识的参数自调整模糊控制器在交流调速中的应用[J];电气传动;1994年04期
6 程善美;王晓翔;邓忠华;秦忆;;交流伺服系统中基于模糊控制的速度控制器[J];电气传动;1995年04期
7 王晓东;陈伯时;夏承光;;基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究[J];电气传动;1996年04期
8 胡钢,许越,胡育文;直接力矩控制系统的模糊在线观测器的设计[J];电气传动;1997年01期
9 张焰,江奕坚,诸静;基于模糊控制的分切机变频调速系统[J];电气传动;1997年06期
10 王成元,徐展;基于转矩观测器的模糊滑模控制交流伺服驱动系统[J];电气传动;1998年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋海峰,张熠,范玉璋;基于RBF的神经网络的模糊控制在交流调速中的应用研究[J];自动化技术与应用;2004年05期
2 李黎;;浅谈基于嵌入式系统的蔗糖结晶过程应用研究[J];电脑知识与技术;2010年25期
3 陈亚娜;石磊;;PID控制算法在加热炉温度控制中的应用研究[J];机电产品开发与创新;2007年05期
4 唐贵基,田丽洁,田学航;人工神经网络在混合智能故障诊断技术中的应用研究[J];汽轮机技术;2005年05期
5 牟在根;梁杰;隋军;颜谋;;一种模糊控制小生境遗传算法的应用研究[J];北京科技大学学报;2006年03期
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7 孙庆,吴宏鑫;自适应模糊控制的仿真研究[J];计算机仿真;1997年03期
8 贾佩山;智能模糊控制洗衣机的设计[J];计算机自动测量与控制;1997年02期
9 路兆梅;模糊控制技术——第六讲 模糊控制在工业领域中的应用[J];机械制造与自动化;1997年05期
10 左健民,王积伟;容积调速系统的模糊控制研究[J];计算机应用研究;1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴建峰;王东升;巴力颖;;模糊自整定PID控制器在热轧板形控制中的应用研究[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
2 李向华;张小芳;陆起涌;;模糊控制在恒温系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3 李峰;李萍;赵虎;居滋培;;变风量空调系统的模糊控制[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
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5 郭强;姚凯学;汪洋;;液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6 高强;王云亮;刘洪锦;张鹏;刘凉;;智能控制系统的应用研究——基于MATLAB的倒立摆模糊控制实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
8 夏世芬;黄天民;;一种改进型自适应Fuzzy-PID复合控制结构[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
9 程雅丽;安大伟;陈杰;;空调系统模糊控制与PID控制比较[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会资料集[C];2002年
10 王东升;巴力颖;;模糊自整定PID控制器在热轧板形控制中的应用[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王俊;“统计在法律中的应用研究”研讨会召开[N];中华新闻报;2009年
2 白冰;粤港成立科技合作资助计划支援应用研究项目[N];大众科技报;2004年
3 ;碳纤维复合材料应用研究获新突破[N];中国高新技术产业导报;2005年
4 熙隆;一批成熟的纳米包装项目已得到应用[N];中国包装报;2006年
5 本报记者 王爱娥;注重老药新用途的应用研究[N];农资导报;2006年
6 本报记者 王海艺;重视技术 成就发展[N];中国花卉报;2007年
7 四平市铁东区教师进修学校 李艳;WiKi可应用于教学[N];计算机世界;2006年
8 记者 吴刚;络病理论及应用研究获突破性进展[N];中国劳动保障报;2004年
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10 吴一福;果胶在结肠靶向给药中的应用研究[N];中国医药报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵彤;基于生物适应对策的模糊控制研究[D];华东师范大学;2012年
2 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
3 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
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6 孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
7 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
8 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
9 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
10 林勇;用于激光光束整形的衍射光学元件设计[D];大连理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范环宇;燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究[D];东北大学;2008年
2 王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
3 董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
4 胡磊;基于粒计算的模糊控制研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
5 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
6 孙宇;高压注汽燃煤锅炉状态监测与控制系统研究[D];东北大学;2008年
7 温文波;模糊控制在渔轮钓机中的应用研究[D];浙江大学;2002年
8 孙桂爵;隧道窑监控系统设计及温度模糊控制器仿真研究[D];东北大学;2008年
9 熊瑞昌;发酵罐的温度监控系统与模糊控制应用研究[D];浙江大学;2005年
10 孟海龙;步进式加热炉控制系统的设计[D];山东科技大学;2004年
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