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《浙江大学》 2002年
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基于Visual C++开发的并联六自由度平台测控系统

张兰芳  
【摘要】: 本文介绍了以计算机、数据采集卡、并联六自由度平台为硬件核心,以Windows98为软件开发平台,以Visual C++为软件开发工具的六自由度平台测控系统。对基于Windows多任务操作系统下的高速多通道数据采集的实时性进行了分析,提出了稳定可靠的实时数据采集方案。并对本系统中使用到的面向对象技术、Windows下的精确定时和实时响应及多线程技术进行具体的分析。 论文第一章简介了并联六自由度平台的结构特点,国内外发展概况,以及面相对象和Microsoft Visual C++的应用状况,提出了本论文研究的目的和主要内容。 第二章介绍了本测控系统的技术背景,重点介绍了平台位姿正解和逆解以及平台的工作空间,这是进行平台控制的理论依据。本章还介绍了本系统用到的硬件设备。 第三章对面 对象的程序设计与传统的结构化程序设计进行了比较,阐明面向对象的程序设计是程序设计的发展趋势。在此基础上全面分析了采用面 对象的方法设计平台测控系统的全过程。 第四章针对Windows下难以实现精确定时和实时响应,提出了采用多媒体时钟和外接时钟实现精确定时以及采用事件和vxd实现实时响应的方案;对本系统用到的多线程技术进行了阐述;另外,还对本系统的实时性和可靠性进行了分析。 第五章介绍了本系统的人机界面及由界面反映的部分程序运行结果。 第六章对本文进行了总结,并在本课题研究工作的基础上对系统的进一步完善提出了一些意见和想法。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP311.52

【引证文献】
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【参考文献】
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【同被引文献】
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