收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

挖掘机器人的无线遥控通信技术研究

江福民  
【摘要】: 微电子技术、计算机技术、自动控制技术、无线电技术的发展与工程机械的紧密结合,逐步促使工程机械向着自动化、智能化、信息化方向发展。具有局部自主控制功能的工程用遥控机器人是目前研究的热点。本文从现代机电一体化产品的设计理论出发,结合挖掘机器人遥控系统的设计实例,在实验室原有研究的基础上,主要开展了以下几个方面的研究: 1.首先分析了遥控机器人国内外发展现状及趋势,阐明本课题研究意义;回顾了本实验室研究成功的遥控机器人系统概况,确定了主要研究内容。 2.分析了挖掘机器人遥控系统的功能结构,确定了无线数据通信系统的设计要求,通过比较分析提出了采用无线数传模块的通信系统新方案。 3.给出了机器人基于DSP的无线遥控通信系统具体的硬件设计实现,包括TMS320VC5402外围系统、多路数据采集、多路模拟输出和与无线数据收发模块的接口电路设计的具体实现过程;最后给出了一种简单有效的驱动输出硬件保护接口电路的设计。 4.给出了无线遥控通信系统的软件设计实现,并根据系统实际需要建立了实现无线数据通信的消息格式指令方案;通过分析模拟操纵手柄的内部接口原理,解决了主端操纵输入非线性化问题;着重分析了适合遥控机器人主从端无线通信协议的实现过程。 5.研究分析差错控制编码技术在挖掘机器人无线遥控通信系统中的应用,选择具前向纠错(FEC)的混合差错控制(HEC)方式,提高遥控通信信道的抗干扰能力,纠错译码方式采用Golay(23、12、7)码,给出软件编译译码的方法以及一种进一步提高译码速度的方法。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 高顺凯;杨国志;;基于LabVIEW和单片机的串行无线遥控系统设计[J];舰船电子工程;2011年08期
2 黄维;;无线遥控报警堵塞检测器在高炉矿槽加槽中的应用[J];科技传播;2011年14期
3 ;便捷高效 BIO-REMOTE2无线遥控攻略[J];电脑迷;2011年17期
4 王开;;基于PT2262/PT2272在无线遥控门铃中的应用[J];中小企业管理与科技(上旬刊);2011年07期
5 王福斌;刘杰;焦春旺;陈至坤;;基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2011年03期
6 李东阳;姚凯学;;基于单片机实现PT2262通用编码器的软件解码[J];微电子学与计算机;2011年08期
7 ;用EDP-MCU-2000单片机实验箱进行无线遥控实验[J];电子世界;2010年06期
8 阮越;包松浩;;带增益显示的无线遥控音频功放设计[J];微型机与应用;2011年14期
9 ;一切由我索爱ROB1蓝牙数字摄像头[J];无线互联科技;2005年Z1期
10 ;首届大学生创新作品评选一等奖名单[J];电子世界;2010年12期
11 ;供求信息[J];工业设计;2011年05期
12 ;[防漏电DIY纳米材料] 完美生活OMELIFE智能笑脸开关系列[J];数字社区&智能家居;2010年03期
13 ;@Room爱得屋~(TM)别墅智能家居系统配置方案[J];数字社区&智能家居;2010年04期
14 李珍;;基于单片机和短消息的淡水养殖溶氧浓度监控系统[J];制造业自动化;2011年15期
15 陈扬美;师彦荣;陈丹;;基于通信原理实验机柜的实验开发板方案设计[J];中国西部科技;2011年22期
16 周结华;马建仓;高承志;;可编程无线电遥控多路开关系统设计[J];电子设计工程;2011年15期
17 姚霁耘;;基于蓝牙技术的手机遥控系统开发研究[J];电脑与电信;2011年08期
18 ;Q&D电动音箱系列[J];数字社区&智能家居;2010年06期
19 罗士彬;何兆书;;单片机在煤矿司控道岔控制器中的应用[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2011年09期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 漆鹏程;何雅玲;唐学平;邵贤新;黄利东;王峰达;;交直流两用无线遥控小型冷柜的研制[A];第七届全国食品冷藏链大会论文集[C];2010年
2 孔德文;王维仕;赵克利;杨丽;;基于力反馈与模糊神经网络的挖掘机器人作业过程运动控制仿真研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
3 沙文生;牛治明;张万诚;;无线遥控点火系统在人工增雨防雹中的应用研究[A];第五届全国优秀青年气象科技工作者学术研讨会学术论文集[C];2002年
4 刘阔;刘坤;郭大猛;何欣欣;;挖掘机器人的自适应模糊滑模控制(英文)[A];真空技术与表面工程——第九届真空冶金与表面工程学术会议论文集[C];2009年
5 景博;;无线遥控式超声波智能料位测量系统[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年
6 别军波;戴炬;;挖掘机器人自动控制系统设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
7 刘阔;刘坤;郭大猛;何欣欣;;挖掘机器人的自适应模糊滑模控制[A];第九届真空冶金与表面工程学术会议论文摘要集[C];2009年
8 周波;胡骁;;挖掘机器人多主控制系统CAN总线接口的设计与实现[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 郭刚;张宏梅;黎波;罗文星;;液压挖掘机器人操作员模型研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
10 吕杨;蒋萍;;一种无线测控方法的设计与应用[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘静;挖掘机器人虚拟样机建模技术及其应用研究[D];浙江大学;2005年
2 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
3 张俊梅;人工林无线电传输特性与立木整枝机控制系统研究[D];北京林业大学;2005年
4 季炳伟;面向并行设计的建模方法研究[D];浙江大学;2007年
5 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江福民;挖掘机器人的无线遥控通信技术研究[D];浙江大学;2002年
2 戴兴建;挖掘机机器人化技术研究[D];东北大学;2010年
3 杨勇;新型无线遥控密码锁系统的研究[D];西北工业大学;2003年
4 任忠惠;挖掘机器人分布式控制技术研究[D];浙江大学;2003年
5 韩宝国;无线遥控灌溉系统研究[D];河海大学;2002年
6 张强;挖掘机器人规划控制方法与技术的研究[D];浙江大学;2002年
7 王绍坤;基于ARM9的无线遥控车系统设计与实现[D];吉林大学;2011年
8 程涛;液压挖掘机的轨迹规划与控制[D];东北大学;2008年
9 张海涛;液压挖掘机器人工作装置运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
10 柳亚平;基于MCU无线遥控电动滑板控制系统[D];江南大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林国兴;照明行业开始走进无线遥控时代[N];建筑时报;2011年
2 范蓉;松下推出无线遥控投影仪[N];中国电子报;2002年
3 河南 郭辉;多用无线遥控开关[N];电子报;2001年
4 江舸;美发明蛋白酶无线遥控法[N];科技日报;2002年
5 广东 蔡凡弟;8公里无线遥控组件[N];电子报;2000年
6 华崇良译自《EFY》98.12;无线遥控电路[N];电子报;2001年
7 于伟;哈尔滨大学生发明爬树机器人[N];中国知识产权报;2009年
8 成都 立兴;无线遥控编译码电路概述[N];电子报;2001年
9 万艾东李建;“遥控报警”报平安[N];人民公安报;2007年
10 湖北 邱琴;无线遥控门铃的妙用[N];电子报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978