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《浙江大学》 2002年
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电动车用矩形波永磁电动机的优化设计研究

乔静秋  
【摘要】: 本文基于有限元法,对一台矩形波永磁电动机样机的参数、静态转矩特性、稳态运行特性等进行了系统的分析和计算。文中首先阐述了矩形波永磁电动机电磁场数值计算数学模型的建立,在有限元磁场分析的基础上,提出了斜槽式永磁电机磁场的分段计算法;利用分段计算法,对电枢斜槽结构的样机的空载和负载磁场进行了计算,并由此计算了样机的反电动势对应于转子位置角的变化波形和反电动势系数曲线;对直槽和斜槽式结构的气隙磁密分布、反电动势波形和反电动势系数给出了详细的比较和分析。此外,用磁链法和能量法分别计算了样机的自感和互感系数;详细分析了积分路径的选择对电感参数和反电动势计算结果的影响。计算值与实测值的对比表明,本文提出的算法具有较高的计算精度。 文中分别采用麦克斯韦应力法和虚位移法对样机的电磁转矩进行了数值计算。详细分析了有限元网格剖分中,三角单元的形状、求解域内剖分节点的配置以及积分路径选取等对电磁转矩数值计算误差的影响,提出了关于麦克斯韦应力法应用中积分路径所经单元剖分形式的见解;计算和分析了电枢电流相位超前于反电动势时的电磁转矩特性。此外,还对直槽和斜槽式电机的转矩特性作了分析和比较;与直槽结构相比,计算和分析了定子斜槽对纹波转矩的抑制程度以及槽口宽度对纹波转矩的影响。结合实测数据的验证,阐述了两种算法在永磁电机电磁转矩计算中各自所具有的特点。在上述分析基础上,基于场路耦合法,提出了计及电感压降的稳态电路电压方程。与不计电感压降的电路方程比较,采用本文算法计算的稳态转矩/转速特性与实际工况更为接近。 本文把改进的禁忌搜索算法(Tabu Search Algorithm)与电机电磁场逆问题的研究相结合,成功地实施了矩形波永磁电动机的优化设计。文中详细分析了该算法中的目标函数和优化变量的确定原则。对单目标和多目标函数的优化结果进行了深入的分析和比较。在不降低样机电气性能的前提下,优化设计后电动机永磁材料的用量可显著减少,从而使得优化后电机的价格、体积和重量都有相应的减小。 在上述研究工作的基础上,本文完成了以FORTRAN语言编制的轮毂式矩形波永磁电机优化设计软件包。该软件也可用于普通内转子结构的矩形波永磁电机的优化设计,且对正弦波永磁电机的设计和参数计算具有现实的参考与推广价值。 本文还对相应驱动控制电路的特点和原理作了简要叙述。 浙江大学博士论文 摘要
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TM351

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 乔静秋,陈旭东,杨仕友,倪光正;基于Tabu算法的轮毂式永磁电机优化研究[J];浙江大学学报(工学版);2002年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 冯垚径;永磁同步电动机设计关键技术与方法研究[D];华中科技大学;2012年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余海阔;电励磁双凸极轮毂电机的有限元分析[D];华南理工大学;2011年
2 王哲;永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 章昊秋;轮式驱动电动汽车驱动系统的研究[D];浙江大学;2007年
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9 蒋晏强;双凸极永磁轮毂电机的研究[D];华南理工大学;2010年
10 张庆乡;电动汽车轮毂电机设计与控制器研究[D];山东理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
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10 周国华;肖昌汉;刘胜道;隗燕琳;;一种舰艇磁隐身中磁场推算的新方法[J];兵工学报;2009年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘青松;岳晋萍;;基于思维进化算法优化和模糊神经网络控制的交流伺服系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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3 王海滨;董秀珍;漆家学;;用于人体胸腔阻抗血流图研究的三维有限元程序设计[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
4 柏成立;刘新华;江建中;;斜槽无刷直流电动机电势的分段计算法[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
5 龚宇;崔巍;施进浩;江建中;;永磁电机有限元时步法的研究与应用[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
6 陈俐霞;柴凤;程树康;;内置式集中绕组永磁同步电动机的性能研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
7 荣军;丁跃浇;张敏;李一鸣;陈曦;;SLBLDCM调速控制器的建模与仿真研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
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9 李新华;张智伟;庄百兴;武洁;;高压无刷直流电动机控制器尖峰电流的抑制[A];2006年电气工程教育专业委员会年会论文集[C];2006年
10 马龙华;蒋庆龙;方科杰;;静电除尘器模型数值仿真及软件实现[A];第十二届中国电除尘学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩书谟;1100kV GIS中SF6断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
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5 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
6 张立峰;电学层析成像激励测量模式及图像重建算法研究[D];天津大学;2010年
7 范文茹;生物电阻抗成像技术研究[D];天津大学;2010年
8 储剑波;驱动空调压缩机的永磁同步电动机的控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
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10 高军哲;多频涡流无损检测的干扰抑制和缺陷检测方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志华;弧形直线电机伸缩门及其控制研究[D];河南理工大学;2010年
2 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
3 霍亮;两轮自平衡电动车的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘罡;长行程新型磁力操动机构的研究[D];大连理工大学;2010年
5 赵展;无位置传感器BLDCM控制系统的研究[D];大连理工大学;2010年
6 吴婷;基于MRAS的模糊自适应异步电机矢量控制的研究[D];湘潭大学;2010年
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10 李旭鸣;煤矿排水系统在线监测变频控制系统研究[D];河北工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈颖;黄守道;张铁军;;稀土永磁无刷直流电动机的设计研究[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
2 谢祖荣;周晓正;曾建唐;张永丽;;强电流脉冲充磁技术研究与设计问题[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 章跃进;旋转电机磁场计算数值解析结合法研究[D];上海大学;2005年
6 赵清;中型高效永磁同步电动机设计关键技术研究[D];沈阳工业大学;2006年
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8 胡勤丰;永磁式双凸极电机稳态特性研究[D];南京航空航天大学;2005年
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10 张存山;永磁无刷牵引电机电磁性能研究[D];北京交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴秋德;电动汽车动力系统匹配设计及性能仿真研究[D];吉林大学;2011年
2 余海阔;电励磁双凸极轮毂电机的有限元分析[D];华南理工大学;2011年
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10 林勇军;永磁无刷直流电动机转矩脉动的研究[D];合肥工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 兰志勇;杨向宇;王芳媛;郑超迪;;Taguchi方法在内嵌式正弦波永磁同步电机优化设计中的应用[J];电工技术学报;2011年12期
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5 洪亮;严世榕;黄键;;四轮驱动混合动力电动汽车牵引力控制仿真[J];福建工程学院学报;2012年04期
6 王长春;冯晓云;黄金;谢望玉;;基于有限元MagneForce的直流无刷永磁电机性能分析[J];铁道机车车辆;2009年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王慧敏;双馈风力发电机积分滑模励磁控制与混合粒子群优化设计[D];天津大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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9 黄苏融;;永磁无刷电机无位置传感器控制研究[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
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