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《浙江大学》 2003年 硕士论文
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网络控制系统的研究及应用

潘琰  
【摘要】: 作为计算机网络技术在控制领域的延伸,同时又是计算机控制系统的更进一步发展,网络控制系统(NetWorked Control System,NCS)具有广泛的应用前景。本文首先介绍三种形式的网络控制系统:集散控制系统、现场总线控制系统和工业以太网。然后融合三种网络控制系统的特点,结合实际项目——网络化小型集散控制系统的具体实现,给出一种基于交换以太网的全分散控制系统模型。 论文以网络控制系统为研究对象,讨论网络控制系统中存在的问题,包括网络引起的时延、采样率的选择、网络传输数据包的丢弃等。在分析引起这些问题的机理的基础上,结合文献研究结果,分析不同问题下网络控制系统的网络性能以及系统的稳定性,并给出仿真实例。


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