收藏本站
《浙江大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

双转式永磁无刷直流电动机的仿真研究与控制

储俊杰  
【摘要】: 高性能的永磁体如钐钴、钕铁硼的问世使得永磁无刷直流电动机的性能大大提高了。现在的工程师们更为青睐永磁无刷直流电动机是因为以下几点原因:1)去除了电刷的永磁无刷直流电动机彻底地免除了维护而且消除了我们不希望的由于换向带来的火花、电刷损耗以及无线电干扰等等;2)低转动惯量的转子提高了电机机械响应的质量,从而缩短了电机加速和减速的时间;3)高矫顽力稀土永磁材料的使用使得同样尺寸的永磁无刷直流电动机比传统的直流电动机效率高;4)由于没有机械换向部分,定子的结构简单了。 通常的永磁无刷直流电动机由永磁同步电动机、逆变器以及安装在转子轴上的位置传感器构成。逆变器的驱动信号与转子位置信号同步从而保证在任意的速度下定子绕组电流与转子磁场同步。 双转式永磁无刷直流电动机的电磁结构与普通的永磁无刷直流电动机完全相同,所不同的是它除了永磁体部分可以旋转外,它的电枢部分也可以相对于静止部分旋转。双转式永磁无刷直流电动机主要应用在对转推进系统中。在对转推进器中应用直接推进的双转式永磁无刷直流电动机不但能消除齿轮等机械部件的复杂性,而且还使得推进系统的无极调速成为了可能。 本文的主要研究对象为双转式永磁无刷直流电动机及其驱动控制系统。研究手段是计算机仿真与实验。考虑到双转式永磁无刷直流电动机与普通的永磁无刷直流电动机是特殊与一般的关系,本文研究的思路是从普通单转的永磁无刷直流电动机入手,在研究了普通永磁无刷直流电动机的控制策略及运动规律的基础上,再来分析双转式永磁无刷直流电动机的特殊规律。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM351

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李育贤;;直流电机调速系统仿真研究[J];计算机仿真;2011年05期
2 李延升;窦满峰;雷金莉;;带对转螺旋桨的对转永磁无刷直流电动机研究[J];微特电机;2010年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈进华;异向旋转双转子永磁电机研究[D];沈阳工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 熊志学;DMIC永磁无刷直流电动机的弱磁扩速的研究[D];浙江大学;2006年
2 邢逾;永磁无刷直流电动机及其控制系统的性能计算[D];哈尔滨理工大学;2007年
3 李琳;永磁无刷直流电动机的新型弱磁扩速方法研究[D];浙江大学;2006年
4 孙庆勇;对转双转子电机温度场的研究及冷却系统设计[D];华南理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梅端经;攻击型潜艇的对转电力推进[J];船电技术;1995年02期
2 沈建新,陈永校;“反电势法”检测无刷直流电动机转子位置的误差分析[J];电工技术学报;1998年01期
3 刘丁,余志平,杨延西;基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计[J];电机与控制学报;2002年01期
4 钟仁人;无刷直流电动机的电流取样[J];电气传动;1998年05期
5 张世磊;许镇琳;赵恩旭;;基于DSP的无位置传感器BLDCM电流换相控制研究及系统实现[J];电气自动化;2002年03期
6 沈武铮;对转桨全回转Z型推进装置及其在汽车渡轮上的应用[J];江苏船舶;1994年01期
7 邓兵,潘俊民;无刷直流电机控制系统计算机仿真[J];计算机仿真;2002年05期
8 周波,赵剑锋,羊俊;无刷直流电动机系统的Pspice建模与仿真方法[J];数据采集与处理;1999年01期
9 严岚,贺益康,庞勇;基于场路结合的永磁无刷直流电动机仿真[J];微电机(伺服技术);2001年01期
10 蔡耀成;无刷直流电动机中的霍尔位置传感器[J];微特电机;1999年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张丹红;邓天华;;基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真[J];安阳工学院学报;2007年01期
2 马建如;李小光;;基于电路原理图的无刷直流电机建模[J];电测与仪表;2010年09期
3 李成学;倪光正;;基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计[J];电工技术;2006年07期
4 王本强;车延博;;直流变频空调器室外风机保护措施的改进[J];电工技术;2007年02期
5 胡双,马志云,周理兵,陶桂林;永磁无刷直流电机系统建模研究[J];电工技术杂志;2003年08期
6 孙金宝,王建民;基于PSpice的方波无刷直流电动机的驱动控制系统仿真[J];电气应用;2005年01期
7 何勇;张庆丽;;自动接头机控制系统的研究与开发[J];东华大学学报(自然科学版);2011年02期
8 梅妮;尹华杰;;反电势法在无刷直流电机位置检测中的应用[J];电机技术;2006年01期
9 张春喜,孙立军,朱建良,李国辉,鲁宗峰;永磁电动机的控制技术[J];电机与控制学报;2005年01期
10 吕飞;周波;魏佳丹;;电励磁双凸极发电机的Pspice建模方法[J];电机与控制学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 章跃进;江建中;;基于磁场分析的永磁无刷直流电动机动态仿真[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
2 敖银辉;;交流伺服电动机的仿真与DSP控制[A];首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会论文专辑[C];2004年
3 潘明明;马瑾;;飞轮储能系统在微网中的应用研究[A];2011电力通信管理暨智能电网通信技术论坛论文集[C];2011年
4 程建伟;姚晓先;马武举;;旋转导弹舵机实验平台及其测试系统[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
5 佟国香;周亦敏;温田学;吉田修;浦野启;铃木英次;;基于μpd78F9222的无刷电机控制系统的实现[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
6 易琳;王班;郭吉丰;;绳系组合体的系绳收放理论和技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(下册)[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
2 荆腾;叶轮式心脏泵的仿生控制研究[D];江苏大学;2011年
3 刘瑞芳;基于电磁场数值计算的永磁电机性能分析方法研究[D];东南大学;2002年
4 苏建徽;光伏水泵系统及其控制的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 郭占社;基于微机械工艺的电磁型平面微电机的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
6 王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
7 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
8 张相军;无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究[D];上海大学;2001年
9 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
10 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐道奎;基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析[D];郑州大学;2010年
2 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
3 林冬梅;基于非线性动态PID神经网络的无刷直流电机控制系统设计[D];长沙理工大学;2009年
4 黄淑娟;无位置传感器无刷直流电动机控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 林盛浩;半导体匀胶系统的研究与优化设计[D];电子科技大学;2010年
6 梅营;电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究[D];浙江大学;2011年
7 葛勇;速度电流双闭环伺服系统研究与软硬件设计[D];西安电子科技大学;2009年
8 王晶晶;永磁无刷直流电动机速度控制系统的研究[D];北方工业大学;2011年
9 卢利利;基于单电机的电动车能量回馈控制策略研究[D];西南大学;2011年
10 李进军;植入式左心室辅助装置驱动器设计[D];杭州电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘淮;美国海军无人水下航行器的发展重点和特点[J];船舶工业技术经济信息;2005年02期
2 梅端经;攻击型潜艇的对转电力推进[J];船电技术;1995年02期
3 李锡群,王志华;无人水下航行器(UUV)技术综述[J];船电技术;2003年06期
4 聂延生,韩学胜,曾鸿,刘镇宇;对转螺旋桨的结构原理及特点分析[J];船电技术;2005年02期
5 齐凤春;永磁材料的磁稳定性[J];磁性材料及器件;1998年05期
6 林荣文,江辉;基于电势法求解稀土永磁电机的同步电抗[J];电工电能新技术;2004年01期
7 王群京,孙明施,李国丽,姜宏波,方凯;表面磁钢无刷直流电动机的电感计算和数字仿真研究[J];电工技术学报;2001年01期
8 章跃进,江建中,屠关镇;应用数值解析结合法计算旋转电机磁场[J];电工技术学报;2004年01期
9 周元钧;双绕组无刷直流电动机的数学模型与转矩特性[J];电工技术学报;2004年04期
10 徐衍亮,赵建辉,房建成;高速储能飞轮用无铁心永磁无刷直流电动机的分析与设计[J];电工技术学报;2004年12期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
2 严岚;永磁无刷直流电机弱磁技术研究[D];浙江大学;2005年
3 林岩;钕铁硼永磁电机防高温失磁技术的研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 张东;新型双定子永磁电机的设计与研究[D];上海大学;2008年
5 曹江华;基于有限元分析的双转子永磁风力发电机设计及研究[D];华南理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建平;鱼雷电动力推进系统暂态过程分析[D];西北工业大学;2002年
2 张东;混合动力电动汽车用电机的开发与系统仿真[D];沈阳工业大学;2003年
3 华强;永磁无刷直流电机恒功率弱磁控制研究[D];浙江大学;2004年
4 任鹏会;高功率密度电驱动系统研究[D];西北工业大学;2004年
5 葛明;双转式永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制的研究[D];浙江大学;2005年
6 王晋;大功率无刷直流电机的分析及其电磁设计[D];华中科技大学;2005年
7 熊志学;DMIC永磁无刷直流电动机的弱磁扩速的研究[D];浙江大学;2006年
8 白旭华;新型内外双转子感应电动机研究[D];沈阳工业大学;2005年
9 陈颖;稀土永磁无刷直流电动机设计与分析[D];湖南大学;2006年
10 刘伟亮;电动车用感应电机损耗及热系统的的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 段纪丁;杜爽;钟荣;;基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现[J];中国西部科技;2012年07期
2 赵建勇;许林荣;徐交建;;无刷直流电动机双模式控制[J];微特电机;2012年09期
3 尹翔;张小平;;大型挖掘机全数字励磁调节系统研制[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2012年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱贺;基于瞬时功率理论的无刷直流电机弱磁控制技术研究[D];天津大学;2012年
2 徐交建;无刷直流电机双模式弱磁控制研究[D];浙江大学;2012年
3 李琳;永磁无刷直流电动机的新型弱磁扩速方法研究[D];浙江大学;2006年
4 庄百兴;1.5kW高压稀土永磁无刷直流电动机控制器研究[D];湖北工业大学;2008年
5 王璐;基于有限元分析的无刷直流电动机的性能研究[D];西南大学;2009年
6 胡海;基于前置斩波无刷吊扇控制器研究[D];湖北工业大学;2010年
7 戈小中;晶圆清洗机无刷电机及其控制策略研究[D];湖北工业大学;2010年
8 刘章;永磁无刷直流电机绕组导通方式及磁势谐波研究[D];长沙理工大学;2012年
9 张晓飞;超小型水下机器人对转集成电机推进器研究[D];华南理工大学;2012年
10 王波;三自由度直升机本体及电控系统的建模及实验[D];南昌航空大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈建新,陈永校;“反电势法”检测无刷直流电动机转子位置的误差分析[J];电工技术学报;1998年01期
2 谭徽,王勇,汪信尧,江建中;单个电流传感器实现的无刷直流电动机相电流检测[J];电机与控制学报;1998年04期
3 钱健,林忠岳;用状态方程描述永磁电机控制系统的仿真研究[J];电力电子技术;1995年02期
4 李彬;SPICE在开关电源闭环控制系统中的应用[J];电力电子技术;1995年04期
5 李天阳,刘卫国,李声晋;无位置传感器无刷直流电机起动过程研究[J];电力电子技术;1998年02期
6 许镇琳,吴忠,王秀芝,江伟;无刷直流伺服电机换向最优控制[J];自动化学报;1996年04期
7 许镇琳,柔建平,王秀芝;永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动最小化[J];天津大学学报;1994年04期
8 童良忠;陆永平;李铁才;;方波驱动无刷直流电动机的模型及仿真[J];微电机;1991年02期
9 莫会成;方波激磁永磁无刷伺服电动机换向过程分析[J];微电机;1994年03期
10 吕晓春,沈建新,杜军红,陈永校;方波无刷直流电动机无传感器控制与弱磁控制[J];微电机;1997年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 余志平;基于DSP的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统的研究[D];西安理工大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宗培,葛新,韩光鲜;永磁无刷直流电动机非线性绕组电感研究[J];微电机;2004年05期
2 程琼,陈红兵;永磁无刷直流电机在变频空调压缩机中的应用[J];湖北工业大学学报;2005年01期
3 ;第八期《微特电机技术》专门人才培训班即将举办[J];电机与控制应用;2007年04期
4 季小尹;;稀土永磁无刷直流电动机调速系统通过专家评审[J];西北工业大学学报;1993年04期
5 李忠杰,李红梅,琚晶淼;HA用小功率调速电动机发展趋势[J];微特电机;2000年05期
6 刘利宏;永磁无刷直流电动机转矩特性的研究[J];微电机;2005年05期
7 马春生;李国国;;PWM调制方式对永磁无刷直流电动机换相转矩影响的分析[J];电气应用;2006年05期
8 鲍晓华,刘根,张敬华;永磁无刷直流电动机运行特性的研究[J];微电机;2002年02期
9 黄肇;正弦波永磁无刷直流电动机采用电流控制的研究[J];船电技术;2005年04期
10 王淑红,刘会飞,熊光煜;永磁无刷直流电动机的静动态特性分析[J];防爆电机;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄声华;曹晨;;大功率永磁无刷直流电动机驱动器的研究[A];中国电工技术学会第八届学术会议论文集[C];2004年
2 章跃进;江建中;;基于磁场分析的永磁无刷直流电动机动态仿真[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
3 陈颖;黄守道;张铁军;;稀土永磁无刷直流电动机的设计研究[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
4 柏成立;刘新华;江建中;;斜槽无刷直流电动机电势的分段计算法[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
5 曹海滨;白德富;;超大型集装箱船舶推进系统应对探讨[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
6 李智斌;张芸香;;近空间浮空飞艇控制与推进技术[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
7 袁海林;;永磁无刷电动机的市场和前景[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
8 李伟;窦满峰;;稀土永磁无刷直流电动机起动过程绕组温升研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
9 莫会成;;永磁无刷电动机系统发展现状[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
10 罗超;汪涌泉;李伟光;;调距桨推进装置特性及其在远洋渔船上应用前景展望[A];2005中国渔船技术发展论坛论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 焦明;永磁无刷直流电动机成为主流产品[N];中国建材报;2002年
2 卫跃川;河南稳步推进系统基本建设[N];中国医药报;2007年
3 记者 刘颖 张银炎;船舶动力系统市场步入“战国”时代?[N];中国船舶报;2009年
4 杨京德;瑞士积极研发环保发动机和推进系统[N];中国工业报;2007年
5 记者 刘颖;MTU携手VPS分抢动力系统蛋糕[N];中国船舶报;2008年
6 记者 赵倩;深入推进系统党风廉政建设和行风建设 为劳动保障事业健康发展提供有力保障[N];中国劳动保障报;2005年
7 记者 吴苡婷;伯乐贤才群英汇聚 承前启后畅谈发展[N];上海科技报;2007年
8 大庆炼化公司;围绕中心工作 推进系统提升[N];中国石油报;2010年
9 本报专稿 郭懿芝;韩国首枚太空火箭蓄势待发[N];世界报;2009年
10 ;首钢推进系统创新工程的实践[N];世界金属导报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
2 张卫钢;纯电动试验车及其相关技术研究[D];长安大学;2006年
3 刘涛;新型核动力推进装置堆芯系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 孟昭军;海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制研究[D];沈阳工业大学;2009年
5 邓孔书;土压平衡盾构推进系统特性及布局优化设计研究[D];清华大学;2010年
6 纪玉龙;船舶综合液压推进技术基础研究[D];大连海事大学;2008年
7 章永华;柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究[D];中国科学技术大学;2008年
8 刁利军;电力推进负载模拟系统研究[D];北京交通大学;2008年
9 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 覃新川;短翼水动力计算模型与多桨多舵水动力干扰研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 储俊杰;双转式永磁无刷直流电动机的仿真研究与控制[D];浙江大学;2003年
2 白浩;永磁无刷直流电动机控制系统的研究[D];河北工业大学;2004年
3 韩军;永磁无刷直流电动机换向及位置检测研究[D];华中科技大学;2004年
4 林勇军;永磁无刷直流电动机转矩脉动的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 鲍晓华;永磁无刷直流电动机运行参数的研究[D];合肥工业大学;2002年
6 冯琦鹰;基于DSP永磁无刷直流电动机智能控制系统研究[D];重庆大学;2004年
7 胡伟;电动汽车永磁无刷直流电动机全数字化控制[D];广东工业大学;2004年
8 余志平;基于DSP的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统的研究[D];西安理工大学;2001年
9 金晓;永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制[D];浙江大学;2005年
10 熊志学;DMIC永磁无刷直流电动机的弱磁扩速的研究[D];浙江大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026