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《浙江大学》 2003年
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变频泵控马达调速及补偿特性的研究

彭天好  
【摘要】: 变频驱动液压技术是一种新型的节能传动技术,大功率大惯性变频泵控马达调速系统是变频液压系统中一类基本的传动系统,在盾构、液压提升机械、注塑机等诸多设备中有着广泛的潜在的应用。但是,由于大功率大惯性变频泵控马达调速系统包括了变频器和电机环节,使得整个调速系统存在响应慢、速度刚性低、控制特性差及效率等主要难点问题。本文围绕这些难点问题进行了深入的系统的研究。 所进行的主要研究工作如下:对主要参数对变频泵控马达调速系统的性能影响进行了时域仿真分析和开环阶跃响应实验研究;对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗分析和对比实验研究;对软件直接补偿开环变频泵控马达调速系统的马达转速降落进行了理论分析和实验研究;对变频泵控马达调速系统进行了复合补偿控制实验研究;研究了模糊控制、单神经元控制和遗传算法在变频泵控马达调速系统中的应用,均得到了有益的结论。具体来说,本文的主要贡献包括如下几个部分: (1)对软件直接补偿开环变频泵控马达调速系统的马达转速降落进行了理论分析,给出了马达转速降落公式和补偿系数公式,为软件直接补偿开环变频泵控马达调速系统的马达转速降落提供了理论依据;提出了变频泵控马达调速系统的负载补偿控制方法和“负载分段线性补偿”方法,由此提高了调速系统的速度刚性和调速精度。 (2)提出了针对大功率大惯性变频泵控马达调速系统的复合补偿控制结构,实验结果证明了这种复合补偿控制结构的有效性,为提高大功率大惯性变频泵控马达调速系统响应的快速性和控制性能提供了新思路和新方法。 (3)提出了基于实数编码遗传算法的变频泵控马达调速系统PID控制器和模糊PID控制器的参数寻优方法,为大功率大惯性变频泵控马达调速系统控制参数的整定提供了新的途径。 (4)对主要参数对变频泵控马达调速系统的性能影响进行了时域仿真分析和开环阶跃响应实验研究,得到了参数变化对响应性能指标的影响规律,为提高大功率大惯性变频泵控马达调速系统的性能指标提供了参考理论依据。 (5)对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗分析和对比实验研究,得到了有益结论,为进一步提高变频泵控马达调速系统的节能效果提供了新思路。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH137

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 成万帅;斗轮机斗轮直驱式液压系统静动态特性分析与设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
【参考文献】
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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2 申长雨,李海梅,高峰;注射成型技术发展概况[J];工程塑料应用;2003年03期
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中国重要报纸全文数据库 前1条
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1 杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
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10 汤进举;注塑机微机控制系统研究[D];浙江大学;2002年
【二级引证文献】
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1 黄方平;彭天好;张钊;;变转速闭式液压动力单元非线性PID控制研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 施虎;盾构掘进系统电液控制技术及其模拟试验研究[D];浙江大学;2012年
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8 郑洪波;伺服直驱泵控液压系统及其节能机理研究[D];广东工业大学;2012年
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10 龚弦;基于虚拟仪器的液压动力系统功率监测及系统控制研究[D];长安大学;2011年
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10 马宪民;;采用MCS—96单片机控制的开关磁阻电动机调速系统[A];第十二届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 田亦柱;我国研发成功新型电动机调速系统[N];中国电力报;2006年
2 新华社记者 李斌;我国新型电动机调速系统在山东科汇研发成功[N];科技日报;2006年
3 边吉;我国研发成功新型电动机调速系统[N];中国经济导报;2005年
4 沈忠;交交变频同步电机调速系统获殊誉[N];科技日报;2004年
5 海南钢铁公司 徐伟程 鄞松标;牙轮钻机电气技术改造[N];中国建材报;2006年
6 王拥军 杨川斌 郭维新;五阳矿科技创新成果“三喜”临门[N];长治日报;2007年
7 山东 申世忠;滑枕升降台铣床调速系统特殊故障排除一则[N];电子报;2009年
8 记者 张德武 通讯员 付卫国;华北电网检查区域内七家电厂安全生产[N];中国电力报;2006年
9 夏杰生;轧机主传动改造和节能有新途径[N];中国冶金报;2006年
10 张秀贵;小开关引发的一场“节能革命”[N];工人日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
2 董清;同步发电机调速系统附加H_∞控制的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
3 崔博文;电动机变频调速系统故障检测与诊断技术研究[D];西北工业大学;2002年
4 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
5 王铁强;电力系统低频振荡共振机理的研究[D];华北电力大学;2001年
6 沈天飞;绕线式异步电机转子IGBT斩波调阻调速系统的研究[D];上海大学;2001年
7 李时杰;基于Back-to-Back变流技术的调速系统的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
8 周渊深;感应电动机交—交变频调速系统内模控制研究[D];中国矿业大学;2004年
9 王雷;无刷直流电动机调速系统的研究[D];浙江大学;2008年
10 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;福建电网600MW发电机组励磁调速系统建模研究及应用[D];福州大学;2006年
2 李传彪;汽轮机调速系统摆动及其对低频振荡影响的研究[D];华北电力大学(北京);2007年
3 马博;基于组合控制方式的开关磁阻电机调速系统的设计与研究[D];中南大学;2008年
4 王华伟;机车速度智能调节系统的研究[D];西南交通大学;2008年
5 曹建全;煤矿电机应急调速系统研究[D];安徽理工大学;2012年
6 郭亚军;泵控马达变转速节流复合调速系统特性研究[D];安徽理工大学;2008年
7 霍展羽;调速系统中的通用单神经元控制及其算法的研究[D];西安理工大学;2004年
8 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张午寅;发电机励磁与调速系统建模研究与可视化参数辨识软件包开发[D];华中科技大学;2011年
10 郭永亮;达拉特发电厂330MW机组低加疏水调速系统应用研究[D];华北电力大学(河北);2010年
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