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基于软件计算的流量反馈液压电梯速度控制系统的研究

陈娟  
【摘要】: 本论文进行基于软件计算的流量反馈液压电梯速度控制系统的研究。主要针对软件计算流量反馈这种新型的流量控制技术,研究其在液压电梯控制领域中应用。通过建模仿真和模拟负载实验,分析了电梯液压系统的稳态和动态性能,讨论了系统流量的软件计算反馈方法及其影响因素。 论文共分五部分介绍了课题的研究工作: 论文第一章根据大量的文献资料和市场现状,分析了液压电梯行业的形势和发展趋势;具体介绍了与液压电梯相关的液压动力系统的流量控制技术的发展和各项技术的应用特点。最后提出了本课题的研究意义、研究内容和难点。 第二章从系统的运行过程和系统的控制过程两个角度介绍了基于软件计算的流量反馈控制液压电梯的工作原理。建立系统的仿真模型,对系统中影响流量计算的部分参数和物理量进行建模仿真,提出处理方法;详细分析了基于软件计算的流量反馈液压电梯系统的各个环节,逐一建立稳态和动态数学模型和Simulink仿真模型。 第三章通过稳态和动态模型的仿真,研究了液压电梯系统在开环状态下的性能。在稳态模型仿真中详细分析了液阻、主阀和先导阀弹簧刚度、阀口形式、负载压力等系统的参数和物理量的变化对系统的稳态性能的影响,动态模型仿真中主要分析了系统的动态响应特性及其影响因素。 第四章进行了液压电梯系统的闭环仿真,对比分析了软件计算流量反馈控制和轿厢速度大闭环反馈控制的仿真结果。对液压电梯系统进行实验研究,讨论了以测试比例流量阀性能为目的的轿厢速度大闭环实验结果。进行模拟负载台架实验,分析软件计算流量反馈的实验结果,讨论原因。 第五章对已经进行的软件计算的流量反馈液压电梯控制系统的研究工作进行总结,对今后的研究给出了建议。 综观全文,论文对软件计算的流量反馈液压电梯控制系统进行了细致地研究,仿真和实验研究获得了一些很有价值的研究成果,为进一步的研究工作打下了良好的基础。


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