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《浙江大学》 2004年
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复合型开关液压源及其负载自动适应原理研究

凌凤  
【摘要】:本论文主要研究开关液压源的复合型结构及其负载自动适应机理。旨在解决由开关液压源负载特性差异带来的一系列问题,为开关液压源在实用化和产业化道路上的发展推进一大步。首先,论文从多执行器复合控制系统节能的角度出发,分析了传统的各类液压传动系统的优缺点,并重点介绍了本世纪初提出的新型液压节能系统—开关液压源理论。为了解决开关液压源的负载特性差异问题,论文提出了复合型开关液压源结构和负载的最优跟踪控制策略。接着论文给出了复合型开关液压源的理论支持,研究了复合型开关液压源的元件特性和系统开环特性,并用试验来验证结构的合理性。最后,对负载自动适应机理进行了深入的理论分析,给出了合理的最优跟踪控制策略。 第一章从多执行器复合控制系统节能的角度出发,分析了各类液压传动系统的优缺点,并着重介绍了本世纪最新提出的新型节能型液压传动系统——开关液压源。通过对开关液压源两种结构:升压型结构和降压型结构的详细分析,提出了论文研究的目的、内容和意义。 第二章针对由液压系统与弱电系统的负载差异性所可能引起的开关液压源的一系列问题,本章重点在于从理论上找出合理的结构——复合型开关液压源结构以同时满足升压与降压的要求,并在此基础上提出可行的试验方案。 第三章对复合型开关液压源的各元件:高速开关阀、高速单向阀、液容元件、液感元件和系统的管路进行建模和特性分析,并将第二章中的复合型开关液压源的理论进行实际化,从理论分析的角度给出合理的元件参数选择以进行试验验证。在此基础上得出了开环系统的特性。 第四章针对第三章的理论分析,给出了试验的支持。本章主要在完成基本相同功能的条件下对压力影响、流量影响以及效率影响等方面进行了复合型结构实现与降压结构实现和升压结构实现的对比,并进行了原因分析。 第五章在前两章的基础上针对负载反馈的要求提出了最优跟踪控制策略。在分析开环系统的特性之后采用时间加权的误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error,简称ITAE)准则,得出П型系统最优跟踪控制器。并借助MATLAB6.5控制工具箱工具实现了整个闭环系统的仿真分析,效果 浙江大学硕士学位论文 良好。 第六章对本论文所做的研究工作作了简要的总结。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH137

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【引证文献】
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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