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《浙江大学》 2004年
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钢管六角成形打捆机控制系统的设计

刘元开  
【摘要】:本文在分析了国外钢管打捆机控制系统发展现状的基础上,以研制运行稳定、可靠、自动化高的钢管打捆机控制系统为目的,并对控制系统中系统组成、关键技术、软硬件设计进行了系统详细的研究。 第一章首先介绍了钢管打捆机的研制背景;接着说明了研制钢管打捆机的必要性;然后对钢管打捆机国内外发展状况进行了简要回顾,并阐述了钢管打捆机所涉及的相关技术,最后提出了本论文所要研究的主要工作及论文内容安排。 第二章首先介绍了钢管包装的要求和打捆机的机械设计依据;然后详细的分析了钢管堆垛六角形的原理;接着简要介绍了打捆机的机械组成;最后详细地分析了钢管打捆机的工艺流程。 第三章首先结合机电一体化系统的组成,提出本文所研究的控制系统的总体方案,然后详细的分析了控制系统中计算机系统、驱动系统、信号采集与检测系统的设计与实现方案。 第四章重点分析了控制系统中的关键技术,包括Profibus-DP现场总线技术、电磁吊无触点控制技术和消磁技术、液压油缸同步驱动与数字PID控制技术。并且详细的阐述在控制系统中所采用的设计方案。 第五章首先对控制系统的电气控制模块进行划分,提出了电气控制的总体方案;接着分别对系统中电气设备组成与布置、PLC输入输出的电气接口、配电系统的设计、交流电机变频控制的电气设计做了具体的分析。 第六章首先简单介绍了软件开发的工具;接着提出了控制系统中软件设计的要求和功能;然后具体的分析了PLC控制软件和监控管理软件的设计。 第七章对本论文所做的研究工作进行了总结,同时对下一步的研究工作进行了展望。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TB486

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