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《浙江大学》 2004年
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开放式高速运动控制器的研究

吴廷忠  
【摘要】:运动控制器是运动控制系统的核心,有着广泛的应用。当前市场上的基于PC的运动控制器多是运动控制嵌入型,需要插入计算机的PCI或者ISA插槽,因此难以独立运行和小型化。针对这些问题,本论文的主要目标是设计一种既可以独立运行,又可以受计算机控制,具有一定的柔性和开放性的运动控制器。 论文共分为九章: 第一章介绍了运动控制技术的现状,阐述了课题的由来和研究意义,并讨论了研究的内容和目标。 第二章论述了运动控制器硬件系统设计,详细说明了各主要电路模块的实现。 第三章论述了运动控制器参数管理和触摸屏软件设计。 第四章介绍运动控制中的轮廓控制和加减速控制,详细推导解耦递归圆弧插补算法、直线和三阶样条曲线加减速算法。 第五章针对EZ-USB芯片设计USB固件程序。 第六章描述了用DriverStudio开发该运动控制器的USB设备驱动程序。 第七章介绍了上位机中的动态链接库设计和应用程序设计。 第八章对两轴步进平台和两轴伺服平台上的试验结果进行了分析。 第九章对全文进行了简明的总结,并对该领域在未来的研究做了展望。 总之,本课题在理论和实践上均取得了一定的突破。在理论上,独特的触摸屏界面管理程序的设计,按照不同阶段的不同设计任务进行分层,将设计难点分散,对于不同的触摸屏应用有较强的适应性,简化并加快了触摸屏应用程序的开发,可以方便的进行功能扩展;在应用上,结合DSP、FPGA、DDS和USB技术,采用主控板和I/O板分离的硬件结构,取得了很好的效果。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM571.6

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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5 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
6 官晟;拖曳式测量系统剖面运动控制与数据产品制作[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2006年
7 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 倪慧;自主虚拟人关键技术的研究[D];天津大学;2007年
9 王鸿鹏;复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究[D];南开大学;2009年
10 禹鑫燚;八轮被动关节式月球车及其轨迹规划与运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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1 吴廷忠;开放式高速运动控制器的研究[D];浙江大学;2004年
2 陈宇;多维坐标结晶器内腔尺寸自动测量机的研制[D];合肥工业大学;2005年
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6 王辉;智能假肢的控制机理及控制系统研究[D];河北工业大学;2005年
7 崔宪莉;高速高精芯片封装平台的摩擦分析及补偿研究[D];华中科技大学;2005年
8 耿震;类人足球机器人复杂运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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10 唐才峰;基于DSP的雕刻机数控系统研制与开发[D];南京航空航天大学;2005年
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