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《浙江大学》 2005年
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逆向工程中的点云处理

钱锦锋  
【摘要】:20世纪90年代以来,激烈的市场竞争对产品研制开发的时间和产品的更新换代速度提出了越来越高的要求,运用新的设计制造技术来满足市场需求层出不穷,其中在产品设计制造领域中广泛采用了逆向工程(Reverse Engineering,RE)来缩短产品研制时间。RE指的是根据现有的产品模型,利用数字化测量设备获取实体数据,然后对这些数据进行拟合,构建一个完整的CAD模型,因此逆向工程可以分为三个过程—数据采集(data acquisition),数据处理(data processing),抽象建模(abstract model)。本文主要研究后二个方面的内容—即如何高效的处理、显示实体数据(数据处理的内容)以及后续的抽象建模—如特征的提取、曲面的拟合。 随着测量设备的数字化,自动化,精度程度的不断提高,模型的测量数据呈快速增长趋势。目前一般的激光测量设备可以从产品表面轻易获取数十万甚至几百万的测量数据。如此巨量的测量数据不仅加大了系统的负荷,而且大大降低了后续处理的效率。因此在抽象建模之前,对点云数据进行预处理显得尤其重要。本文将详细论述了点云预处理,其中包括的主要内容有:点云的采样、平滑滤波,点云的分割融合,坐标变换,数据的派生和重组,数据的排序和矢量化。在总结点云预处理的各方面内容目前处理方法和研究情况的同时,本文亦提出对一些算法上的改进,尤其是点云的采样中,本文提出了一种新的在大规模采样过程中保留边界点的算法。 预处理完后的下一步是抽象建模。本文中点云的建模主要包括特征线和特征面的提取。特征线的提取简单的有二种方法,一种是点云数据通过构造三角化网格,根据三角网格的拓扑关系可以检测出大略表达实体的特征线,另一种直接由点云数据拟合、数据排序构造出轮廓特征线—本文将详细论述这种方法。特征曲面的提取与特征线类似,有多种方法:可以以特征线为基础生成曲面,如放样法(lofting)、Bound UV Curve Network方法,也可以直接通过点云数据直接拟合曲面。前者曲面受特征线的方向影响很大,特征线的方向代表着曲面矢量方向,如果特征线方向不正确,往往会得到不正确的曲面形式,甚至完全失去实体原来的形状特征。而后者则相反,可以生成很高精度的曲面。因此本文详细论述由点云拟合成二次曲面的方法。 本文的研究内容是详细论述了逆向工程中点云处理的主要内容:包括对测 量数据的处理和抽象建模一特征线提取、曲面的拟合。 本文的主要贡献在于在分析、总结目前点云预处理的各方面内容后,尤其 是点云采样,边界特征提取,二次曲面拟合等方面提出了一些创新的想法和以 后的发展展望。 关键字:逆向工程;点云;点云处理;采样;边界特征;二次曲面;曲面拟合 今
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP391.72

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 严剑锋;邓喀中;邢正全;;基于最小二乘拟合的三维激光扫描点云滤波[J];测绘通报;2013年05期
2 孙团;王艳华;吴猛猛;;发动机活塞的测量与点云处理[J];科技视界;2012年09期
3 王婷;高东强;;基于逆向工程的自由曲面模型重建技术[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2011年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李鹏;加工中心在机复合式检测系统的关键技术研究[D];大连海事大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张红静;基于逆向工程的三维人脸建模与数控加工研究[D];河南工业大学;2010年
3 刘章明;基于虚拟现实的机器人加工仿真研究与实现[D];沈阳理工大学;2010年
4 陈丽;逆向工程关键技术的研究与应用[D];西安工业大学;2011年
5 李凯;粮仓储粮体积测量中激光点云数据处理技术[D];首都师范大学;2011年
6 周华伟;地面三维激光扫描点云数据处理与模型构建[D];昆明理工大学;2011年
7 侯伟;基于透视图的二次曲面重建[D];西北工业大学;2006年
8 王峰;汽车车身曲面反求中点云分块方法研究及应用[D];山东理工大学;2006年
9 赵强;基于BSP树的点云精简方法研究[D];西北工业大学;2007年
10 温银放;数据点云预处理及特征角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘常青,彭翔,张宗华,胡小唐;基于逆反工程(RE)多数据点云的处理[J];工程图学学报;2002年04期
2 孙世为,王耕耘,李志刚;逆向工程中多视点云的拼合方法[J];计算机辅助工程;2002年01期
3 张三元,孙守迁,潘云鹤;基于产品反求工程的产品创新设计方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年11期
4 吕震,贾明,柯映林;三角曲面数字样品的特征提取与再现技术[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年08期
5 刘胜兰,周儒荣,张丽艳;三角网格模型的特征线提取[J];计算机辅助设计与图形学学报;2003年04期
6 隋连升,蒋庄德;栅格型点云数据的自由曲面建模技术研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2003年10期
7 张舜德,朱东波,卢秉恒;反求工程中三维几何形状测量及数据预处理[J];机电工程技术;2001年01期
8 李江雄,柯映林;基于特征的复杂曲面反求建模技术研究[J];机械工程学报;2000年05期
9 王磊,邢渊;反向工程中数据点云的拼合[J];模具技术;2004年01期
10 刘春明,方漪;寻找三维散乱数据点拓扑结构的一种算法[J];青岛大学学报(工程技术版);2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛正浩,徐锋,李思益;Top-Down方法在成型模具设计中的应用[J];工程塑料应用;2003年05期
2 俞芙芳,王志鑫;基于三坐标测量的产品自由曲面反求[J];工程塑料应用;2005年05期
3 王立涛;;论反求工程技术对汽车产业发展的作用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年03期
4 王世东;;基于SOM网络以线段为基元的曲线重建[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2009年05期
5 国水应;CAD系统中的工程数据库系统[J];安徽技术师范学院学报;2005年03期
6 郑爱国,荣国浚,黄宗文;试论我国服装行业实施CIMS的几个问题[J];北京服装学院学报;1998年02期
7 陈慧敏;张渭源;顾洪波;;服装面料平整度等级的评定方法及研究趋势[J];北京服装学院学报;2006年03期
8 韩霞;熊红云;孙苏榕;;基于逆向工程的复杂形体造型设计方法的研究[J];北京服装学院学报(自然科学版);2009年03期
9 王继群;赵世英;;基于逆向工程技术应用及研究[J];北京工业职业技术学院学报;2008年02期
10 李士才,周叮;逐点驱动的参数化方法[J];兵工学报;1997年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王立涛;;论反求工程在汽车产业发展中的作用[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 金向阳;;基于移动最小二乘法的人工关节三维曲面拟合研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 ;De-noising and Welding Corner Extraction Method of Point Cloud from Large-scale Hull Section[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 李佳田;陈军;赵仁亮;;一种支持离散面目标自然邻居查询的空间索引[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
5 黄承亮;吴侃;刘虎;;基于三维TIN的格网化点云数据特征提取[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
6 于云满;;基于敏捷制造原理论述轴承自动测振机理[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7 公晓莺;罗尧治;;面向空间结构自由曲面重建技术[A];第五届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2005年
8 李文涛;韦群;杨海龙;;基于图像的点云生成和预处理[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
9 南亮亮;刘伟军;;逆向工程三维测量和数据处理[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
10 谢路生;胡天林;王磊;黄元庆;;基于Shape from Silhouette的三维重构方法[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
2 莫堃;基于隐式函数的曲面重构方法及其应用[D];华中科技大学;2010年
3 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
4 陈军;曲线曲面的几何约束造型与近似合并[D];浙江大学;2010年
5 边柯柯;反求工程中复杂自由曲面协调设计及拓扑还原技术研究[D];浙江大学;2010年
6 卢科青;逆向工程中多传感器集成的自由曲面数字化测量及其数据预处理方法研究[D];浙江大学;2010年
7 周密;面向建筑造型的图形软件支撑系统[D];中国建筑科学研究院;2009年
8 夏兰芳;自然图形的度量格网研究[D];武汉大学;2009年
9 王超飞;黑斑侧褶蛙和中华大蟾蜍的特征、功能、力学特性及其仿生分析[D];吉林大学;2011年
10 李大奇;叶片双面磨抛系统及路径规划研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白廷义;基于激光扫描数据的隧道曲面重建技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 田会波;海底地形三维可视化[D];山东科技大学;2010年
3 解斐斐;UAV城市高质量DOM制作方法研究[D];山东科技大学;2010年
4 李平;基于逆向工程的液压元件设计、检测方法的应用研究[D];山东科技大学;2010年
5 金耀;虚拟服装网格模型切割及参数化算法研究[D];浙江理工大学;2010年
6 李静芳;参数曲线曲面在服装CAD中的造型研究[D];浙江理工大学;2010年
7 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 刘静娜;逆向设计中基于散乱点的模型重构与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘岩;高效可靠的三维约束Delaunay四面体有限元网格生成算法[D];大连理工大学;2010年
10 黄武刚;船舶在波浪中航行时稳性研究及危险性分析[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡明星,袁保宗;投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法[J];北方交通大学学报;2001年02期
2 胡明星,申军青,袁保宗;基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法[J];北方交通大学学报;2002年01期
3 王格芳;黄礼富;吕艳梅;;激光测量中的多视点云旋转对齐方法[J];兵工自动化;2007年06期
4 毛炳祥,陈一如,李萍,张世英,齐全跃;反求工程中的若干问题[J];兵工学报;1997年04期
5 赵成安;周春来;;基于ICP算法的距离图像配准研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2008年01期
6 桑新柱,邓文怡,吕乃光,董明利;工业摄影测量中的三维二次曲面面形分析[J];北京机械工业学院学报;2001年04期
7 贺俊吉,张广军;结构光三维视觉检测中光条图像处理方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年07期
8 周君;胡磊;;基于逆向工程的车身曲面重构方法及光顺技术研究[J];北京汽车;2007年04期
9 张瑞;骆岩林;周明全;朱翔;吴玉涵;;文物数字化的关键技术[J];北京师范大学学报(自然科学版);2007年02期
10 蔡克中;钟砚涛;;现代产品设计中逆向工程技术的应用[J];包装工程;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
2 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
3 郑惠江;在机检测中曲面拓扑特征重建和检测点分布关键技术研究[D];天津大学;2010年
4 朱嘉;基于视觉与触觉集成传感的多坐标组合测量系统的研究[D];天津大学;2010年
5 吴翔;面向再制造的机器人三维视觉检测系统研究[D];大连海事大学;2011年
6 安毅;三维点云数据的几何特性估算与特征识别[D];大连理工大学;2011年
7 肖尧先;基于RE/RP系统集成的复杂外形产品快速开发技术研究[D];浙江大学;2002年
8 吕震;反求工程CAD建模中的特征技术研究[D];浙江大学;2002年
9 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
10 孙向军;场景三维重建的若干关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李新;逆向工程模型重构及工程应用若干问题的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 陈丽;逆向工程关键技术的研究与应用[D];西安工业大学;2011年
3 常继华;逆向工程在汽车轮毂曲面重构中的应用研究[D];河南理工大学;2011年
4 王定祥;数控加工CCD检测关键技术的研究[D];兰州理工大学;2011年
5 张庚申;面向数控车床的在线检测系统研究与开发[D];广东工业大学;2011年
6 谷利国;三维重建技术中的三角剖分[D];内蒙古农业大学;2011年
7 姜斌;基于加工特征的零件设计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 石宜辉;敦煌石窟文物的数字化获取与展示[D];浙江大学;2002年
9 季劲松;逆向工程中三坐标测量数据处理的研究及系统开发[D];浙江大学;2002年
10 李永青;基于散乱点的B样条曲面重构理论和技术研究[D];浙江大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘庆元;赵福生;胡静波;;机载激光雷达数据简化算法的研究[J];测绘科学;2010年02期
2 邵正伟;席平;;基于八叉树编码的点云数据精简方法[J];工程图学学报;2010年04期
3 张树森;伏利;董刚;;离群点删除算法的研究[J];装备制造技术;2008年07期
4 孟敏;李嘉;陈小浩;田建;;点云中角点的自动提取算法研究[J];测绘工程;2013年01期
5 梁振华;王晨;谢宏全;;基于徕卡C10获取校园三维点云数据设计[J];测绘工程;2013年01期
6 刘章明;董慧颖;王金涛;;一种非封闭自由曲面的点云边界提取算法[J];计算机应用;2009年S2期
7 宋雷;岳晓峰;王乐;;多频外差相移三维测量关键技术[J];长春工业大学学报(自然科学版);2012年04期
8 张荣强;;逆向工程技术在古典家具保护方面的应用与研究[J];机械设计;2013年01期
9 朱继文;冯守良;曲苑婷;;基于徕卡Scanstation 2获取校园三维点云数据的研究[J];黑龙江工程学院学报(自然科学版);2013年03期
10 雷剑梅;白云;陈旻;冯玉明;刘杰;高阳春;;整车电磁仿真模型精度评估[J];计算机工程;2013年12期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 汪洋;基于视觉测量的铁路列车钩舌检测流水线关键技术研究[D];大连海事大学;2011年
2 赵萍;机器视觉测量方法及曲面重构技术研究[D];沈阳农业大学;2011年
3 樊文刚;复杂曲面宽行数控加工理论及其应用研究[D];北京交通大学;2012年
4 陈伟;喷涂机器人轨迹优化关键技术研究[D];江苏大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘章明;基于虚拟现实的机器人加工仿真研究与实现[D];沈阳理工大学;2010年
2 詹世瑞;基于B样条曲线的汽车座椅点云数据的参数化处理与曲面拟合[D];吉林大学;2011年
3 张军舰;施釉机器人轨迹规划[D];景德镇陶瓷学院;2011年
4 项晨;三维点云预处理与网格模型多分辨率实时绘制技术的研究[D];天津大学;2010年
5 马张健;飞机蒙皮接缝信息自动提取技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 张保山;空间三维轮廓的非接触式扫描测量及逆向工程研究[D];重庆大学;2011年
7 高向敏;散乱点云模型三角网格化处理算法的研究与实现[D];南京师范大学;2011年
8 耿卫停;基于特征的复杂型面数字化检测系统研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 葛媛媛;基于三维扫描仪数据的足底矫形器CAD系统[D];河北工业大学;2011年
10 武姗;船体分段三维数字化测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋春燕,王国良,尹宝才,孔德慧;由三维散乱点重建三角网格曲面方法的分类与评价[J];北京工业大学学报;2002年01期
2 于华,高国安;CALS──21世纪企业生存发展的平台[J];高技术通讯;1996年08期
3 张曙;先进制造技术讲座——第二讲 快速产品开发技术(上)[J];机电一体化;1996年05期
4 唐朝伟,梁锡昌,邹昌平;三维曲面激光精密测量技术[J];计量学报;1994年02期
5 张岗;智能产品模型的建模原理与实现[J];计算机辅助设计与制造;1996年05期
6 张三元,孙守迁,潘云鹤;基于产品反求工程的产品创新设计方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年11期
7 金涛,单岩,童水光;产品反求工程中基于几何特征及约束的模型重建[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年03期
8 柯映林,肖尧先,李江雄;反求工程CAD建模技术研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年06期
9 张丽艳,周儒荣,蔡炜斌,周来水;海量测量数据简化技术研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年11期
10 杨晨晖,应道宁;变动产品模型及其研究内容[J];计算机辅助设计与图形学学报;1997年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙世为,王耕耘,李志刚;基于特征生长的点云拟合技术[J];计算机辅助工程;2001年04期
2 吴卫东,刘德仿;点云拟合中的特征识别技术研究[J];组合机床与自动化加工技术;2003年12期
3 张学昌,李继光;基于CAD模型引导的复杂曲面与测量点云配准[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2005年02期
4 谢叻,魏安顺,周印;基于激光测量点云数据的五坐标加工刀轨生成[J];上海交通大学学报;2004年08期
5 周士侃,娄臻亮,刘冰张,文君上;反向工程中的光栅扫描技术[J];工具技术;2004年10期
6 黄国珍,卢章平;面向逆向工程的点云数据精简方法[J];机械设计与研究;2005年03期
7 蔡清华,刘伟军,郑鹏,李文龙,金嘉琦;基于Surfacer的点云数据的预处理研究[J];机械设计与制造;2003年04期
8 梁飞华,邓宇,刘好,邢镇容;UGNX2.0环境下工业产品的逆向工程设计[J];茂名学院学报;2005年01期
9 黄立宏;;反求工程技术在机械制造领域的几何建模应用[J];科技传播;2010年12期
10 于喆,赵敏;Imageware 优秀的逆向工程软件[J];计算机辅助设计与制造;2000年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张舒;谢艾伶;白志辉;王响雷;;三维激光扫描点云粗差剔除方法研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
2 李凯;张爱武;;基于激光点云的粮仓储粮数量测量方法[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
3 江倩殷;刘忠途;李熙莹;;一种有效的点云精简算法[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
4 李文涛;韦群;杨海龙;;基于图像的点云生成和预处理[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
5 陈伟;曹春香;张颢;徐敏;何祺胜;高孟绪;赵坚;郑盛;田蓉;;基于地基LiDAR的毛乌素沙地灌木高度提取[A];遥感定量反演算法研讨会摘要集[C];2010年
6 吴永华;胡以华;顾有林;王恩宏;;激光点云分类算法的探讨与展望[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
7 朱晓强;李琳;余烨;刘晓平;;基于LiDAR点云的城市地面提取[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
8 赵福生;胡静波;;基于距离-梯度的LIDAR点云简化算法研究[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
9 牛雪娟;刘景泰;孙雷;;基于小波变换的栅格点云多分辨率分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 陈红全;;用隐式无网格算法求解层流N-S方程[A];计算流体力学研究进展——第十二届全国计算流体力学会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 商报记者 张绪旺;盘点云计算:概念众多 能力存疑[N];北京商报;2011年
2 本报记者 杨静;私企的天空有点云[N];山西经济日报;2001年
3 VAR记者 张林才 郭宏远 彭敏;点云成金[N];电脑商报;2011年
4 董占锁 蔡贵农;晚霞映红一片天[N];山西日报;2004年
5 本报记者 罗安宇 王丹丹;重点云岩区南明区金阳新区[N];贵阳日报;2007年
6 记者  张亮;微软推出图片虚拟新软件[N];科技日报;2006年
7 吴江南;超越,乘着科技的春风[N];检察日报;2003年
8 秦始皇兵马俑博物馆 赵昆;三维数字建模技术在考古遗址中的应用及前景展望[N];中国文物报;2006年
9 北京建筑工程学院 吴志群 云冈石窟研究院 宁波;三维激光扫描技术在古建保护修复中的应用[N];中国文物报;2009年
10 记者 张芹 通讯员 宋斌华 董杰;市领导到联系点调研指导工作[N];连云港日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 金龙存;3D点云复杂曲面重构关键算法研究[D];上海大学;2012年
2 李扬彦;基于点云的三维重建与形变事件分析[D];中国科学院深圳先进技术研究院;2013年
3 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
4 喻亮;基于车载激光扫描数据的地物分类和快速建模技术研究[D];武汉大学;2011年
5 李宝;三维点云的鲁棒处理技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 周星;含动边界复杂非定常流动的无网格算法研究[D];南京理工大学;2012年
7 刘峰;基于机载LiDAR数据林木识别与重建[D];中南大学;2012年
8 董保根;机载LiDAR点云与遥感影像融合的地物分类技术研究[D];解放军信息工程大学;2013年
9 左志权;顾及点云类别属性与地形结构特征的机载LiDAR数据滤波方法[D];武汉大学;2011年
10 李峰;机载LiDAR点云的滤波分类研究[D];中国矿业大学(北京);2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李兰兰;基于近邻传播聚类的点云简化研究[D];浙江工业大学;2010年
2 熊辉;大型复杂模具的点云预处理技术研究[D];南昌大学;2013年
3 王二柱;基于点云的三维重建系统研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 郭扬;基于三维激光测量系统的点云拼接理论与试验研究[D];上海交通大学;2012年
5 马国庆;点云曲线曲面的微分信息估计及其应用[D];中国科学技术大学;2010年
6 李青蒙;激光扫描点云处理技术研究[D];大连海事大学;2013年
7 徐立;基于智能优化的点云重构问题研究[D];济南大学;2013年
8 滕志远;大数据量机载激光点云快速浏览技术研究[D];首都师范大学;2011年
9 叶迎松;基于主动轮廓模型的点云分割技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 吴胜浩;车载激光点云的颜色信息获取与融合处理[D];首都师范大学;2011年
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