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基于以太网的嵌入式控制器设计

胡其鹏  
【摘要】:随着嵌入式系统和Internet技术的不断发展,嵌入式系统的Internet接入已经成为近几年的一个热门课题,在许多嵌入式系统中首先要解决的就是TCP/IP协议在嵌入式系统上的实现。 本文首先针对传统以太网难以胜任控制中硬实时要求的问题,提出一些确保以太网在工业控制中实时性的措施。然后描述了基于以太网的嵌入式控制器设计的整体方案,并以ATMEL公司的AT91M40800芯片为核心,设计开发了嵌入式控制器的硬件平台,该平台带有2M Flash、2M SRAM以及10M以太网接口。 另外,我们以开放源代码的实时操作系统uC/OS-Ⅱ为基础,在硬件平台上完成了一个嵌入式TCP/IP协议。并将我们的以太网控制器应用于液位系统的控制,得到了令人满意的结果。 最后对本文的内容做了简要的总结,并提出一些设计中存在的问题,期望在以后的研究中逐步完善。


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