收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

交流伺服驱动系统新型控制策略研究

王瑞明  
【摘要】:交流伺服技术的应用越来越广,人们对其要求也越来越高。由于交流伺服系统本质上具有非线性、多变量、参数时变的性质,因此要实现高品质的控制,对控制策略就提出了很高的要求。针对传统控制方法对交流电动机数学模型依赖性强的缺点,本文结合模糊逻辑、神经网络、滑模变结构控制以及反馈线性化控制设计了几种控制器。 首先对交流电动机伺服驱动系统进行了建模,在研究交流电动机物理方程、转矩方程的基础上建立了交流伺服驱动系统的数学模型,然后研究其控制的各种控制算法。 基于反步递推算法的径向基函数神经网络自适应控制器是以径向基函数神经网络控制器代替利用反步递推算法设计的反馈线性化控制律。径向基函数神经网络控制器的学习法则、控制器以及不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。控制系统不仅满足了渐近稳定的条件,而且对于系统不确定项具有相当好的鲁棒性。 自适应滑模变结构控制器是以李亚普诺夫稳定性理论为基础,结合滑模控制技术和自适应控制律来实现稳定控制的目的。其中的自适应律用来估计受控系统所受未知扰动量的大小,避免了在设计传统滑模变结构控制器时必须要求知道扰动量大小的限制。并且利用遗传算法在线优化理想的切换参数和自适应律的自适应参数,从而降低了电流命令的抖振现象,保证了原来系统的稳定性。 基于神经网络的模糊控制器,利用神经网络调整模糊控制器内部参数,使得模糊控制器能够自适应调整隶属函数,达到智能控制的目的。基于遗传算法优化的模糊神经网络控制器,是利用遗传算法在线调整模糊神经网络的学习速率和隶属函数层与规划层之间的连接权值。设计的控制器不仅具有良好的跟踪性能,且具有较强的鲁棒性,改善了交流伺服驱动系统的响应性能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 田沛;马平;;大时延热工过程的模糊控制[J];华北电力大学学报;1993年04期
2 左力,程涛,刘艳明,杨叔子;基于神经网络模糊控制器的铣削过程智能控制[J];华中理工大学学报;1998年02期
3 邹毅,张海昆,向树雄;船舶操纵的FARMA模型模糊控制器研究[J];船舶工程;1999年05期
4 蒋方帅,徐向东;热力系统模糊控制软件开发系统的研究[J];清华大学学报(自然科学版);1999年03期
5 贺云波,简林柯,林廷圻,闫桂荣,牛宝良;专家知识及遗传算法在多调整因子解析模糊控制器中的应用[J];机床与液压;2000年04期
6 傅明星,曹琦,王宜义,刘顺波;空调器新型模糊控制器研究[J];暖通空调;2000年02期
7 王红岩,秦大同,周云山,裘熙定;无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究[J];汽车工程;2000年04期
8 张志远;万沛霖;;具有复合模糊控制的智能型电动机调速系统研究[J];电气自动化;2001年05期
9 贺远华,方彦军;遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用研究[J];电力自动化设备;2002年12期
10 孙静,李兴源,刘红超;同步发电机再同步的模糊控制器研究[J];中国电机工程学报;2002年09期
11 黄丹;吴亮红;刘迎;;多环路供水系统水温前馈-反馈模糊控制[J];电气自动化;2003年01期
12 郭刚,谢刚,谢克明;一种新的基于MEA的自适应模糊控制器[J];太原理工大学学报;2004年03期
13 仲伟峰,高俊山,何小溪;电液位置伺服系统的模糊控制[J];电工技术杂志;2004年07期
14 秦硕;朱凡;薛建平;;基于模糊控制的飞控设计与着陆阶段飞行仿真[J];弹箭与制导学报;2004年S9期
15 胡廉民,何光普;用模糊控制实现恒压供水[J];乐山师范学院学报;2005年05期
16 张广红,吴爱国,师素文;万吨液压机五缸同步控制系统设计[J];组合机床与自动化加工技术;2005年07期
17 谢新伟,郝静如;基于模糊逻辑的浆液下搅拌机器人路径跟踪研究[J];机械设计与研究;2005年04期
18 唐勇奇;汪超;赵葵银;;模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中应用[J];微特电机;2006年02期
19 于兰;孙颖;张袅娜;杜勋;;重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计[J];机械制造与自动化;2006年01期
20 肖文英;李军红;阳武娇;;基于MATLAB/SIMULINK直流电机模糊控制系统的建模与仿真[J];日用电器;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高原;丁振华;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
2 郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 滕炯华;王磊;;模糊控制器稳态精度改善方法研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 罗元丰;曹光宇;赵万生;;电火花加工用模糊控制器的设计与应用[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
6 罗元丰;;用复合型模糊控制器解决电解加工中的锥度问题[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
7 张立东;贾磊;赵建玉;史永;;混沌模糊交通控制器的设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
8 齐向东;吴聚华;;一类新型的模糊控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 韩安荣;韩默;边春元;赵苏;;开关磁阻电机的模糊控制系统[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 罗云林;金海明;阎笑虹;;油开关液压系统模糊控制器研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
2 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
3 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
4 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
5 洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
6 李东;永磁同步电机的混沌控制方法研究[D];重庆大学;2008年
7 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
8 王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 杜江;三相感应电动机软起动及节能运行技术的研究[D];河北工业大学;2007年
10 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王蜀泉;基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
2 李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
3 吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
4 徐军;循环流化床锅炉的优化控制[D];江南大学;2005年
5 胡巧华;混沌系统的电路仿真及控制研究[D];武汉科技大学;2007年
6 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 杨坤;基于PIC18F6520的多级油泵测控系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
8 刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
9 王力;模糊控制在磨矿分级系统中的应用[D];吉林大学;2009年
10 黄新洪;客车空气悬架系统的平顺性分析与模糊控制研究[D];合肥工业大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
2 记者 韩战锋 通讯员 刘依霞;为提升制造业能力出谋划策[N];广东科技报;2009年
3 本报记者 黄轩;杀杀杀 空调企业大火并 惨惨惨 配套伙伴也挂彩[N];厂长经理日报;2002年
4 李烨 严欣平;永磁无刷电动机发展潜力巨大[N];中国机电日报;2000年
5 黑雨;加热炉燃烧控制技术的发展现状[N];广东建设报;2007年
6 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
7 万德君;把民品产业做大做强[N];中国航空报;2008年
8 李焦明;模糊控制技术与水泥工业自动化[N];中国建材报;2001年
9 应辽产 杨忠;崛起在“电器之都”的风云人物[N];华夏时报;2002年
10 ;各单位圆满完成上半年任务[N];中国航空报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978