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《浙江大学》 2005年
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永磁同步电机伺服系统控制策略的研究

林伟杰  
【摘要】:伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛。而且,人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先对永磁同步电机进行了建模,在研究其物理方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型。为了便于控制方案的数字化实现,建立了相应的标么值模型。 矢量控制和直接转矩控制是当前交流传动领域两种典型的控制方案。为了能够更加清楚地认识和了解矢量控制与直接转矩控制在永磁同步电机伺服系统控制性能上存在的差异,本文在分析永磁同步电机矢量控制与直接转矩控制的原理与特点的基础上,搭建了这两种控制策略的仿真模型与实验装置,并进行了大量的仿真研究与实验测试。仿真与实验结果验证,直接转矩控制的动态响应比矢量控制更加迅速,但存在较大的转矩与磁链的波动。 常规的直接转矩控制存在开关频率不固定,转矩、电流波动较大的不足之处,本文结合直接转矩控制和矢量控制的优点,提出了一种基于磁链误差观测的直接转矩控制方法,依据空间矢量PWM控制的原理,能够实现电压空间矢量的连续调节,有效减小了转矩和磁链的脉动,极大提高了系统的控制性能,仿真与实验结果证明了这种控制策略的正确性与有效性。 针对永磁同步电机伺服系统的特点,本文还设计了一种简单有效的、自适应调整PI参数的模糊位置伺服控制器,仿真与实验结果证明了该控制器能对永磁同步电机伺服系统进行精确的定位控制。 本文还研制了一种基于DSP全数字化永磁同步电机伺服控制系统试验平台。实验证明,该试验平台能对永磁同步电机伺服系统进行有效控制。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TM351

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常军;纪志成;;基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制[J];东南大学学报(自然科学版);2008年S2期
2 邓伟;李俊舟;赵继敏;;高速永磁同步电机两种PWM调制方案的仿真研究对比[J];电气应用;2012年20期
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4 方国维;罗文广;;基于神经网络补偿的永磁同步电机控制[J];电子科技;2013年04期
5 王子涛;王家军;郭超;;基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统[J];机电工程;2012年09期
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10 王冉珺;刘恩海;;低速下无刷力矩电机电流环设计[J];微电机;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈杰;郭西进;;香烟包装机铝纸供给系统的研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 陈学珍;新型ALA+SPM合式转子电机设计及实验研究[D];华中科技大学;2011年
2 陈学珍;新型ALA+SPM组合式转子电机设计及实验研究[D];华中科技大学;2011年
3 金孟加;面贴式永磁同步电机直接转矩控制策略研究[D];浙江大学;2006年
4 王建宽;横向磁场永磁电机及其驱动系统研究[D];上海大学;2008年
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6 范云生;汽车螺纹联接柔性装配系统的研究及应用[D];大连海事大学;2012年
7 纪科辉;低速交流电机伺服系统的研究与实现[D];浙江大学;2013年
8 常九健;基于弧形电机拼接的大型望远镜驱动技术研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 肖建民;基于单相—三相变换器的电机控制系统研究[D];浙江大学;2011年
3 鞠旋;自适应滑模观测器的研究与应用[D];江南大学;2011年
4 吴正成;基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D];江南大学;2011年
5 邢丰;基于DSP的永磁同步直线电机数字化控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2011年
6 郑超迪;基于自适应永磁同步电机直接转矩控制系统的研究[D];华南理工大学;2011年
7 张伟;基于CAN总线的雷达伺服协调控制研究[D];电子科技大学;2011年
8 邵伟;基于神经元解耦的永磁同步电机伺服控制系统研究[D];电子科技大学;2011年
9 刘华;永磁同步电机直接转矩控制系统的研究[D];西南交通大学;2011年
10 石文娟;内置式永磁同步电机及其驱动系统控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 李宁,刘启新,张丽华;交流伺服电动机转子初始位置的精确测定[J];电力电子技术;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
3 张存礼;电压型逆变器供电的导步电动机空间矢量的研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年04期
4 平庆杰;陶晓杰;;M6020A磨床伺服电机的选择[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年02期
5 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
6 李文生;黄长喜;;转矩三点式调节的感应电机直接转矩控制仿真[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年06期
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8 赵涛,徐圣林;全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年02期
9 张春,郭兴众;模糊直接转矩控制系统的仿真研究[J];安徽机电学院学报;2002年04期
10 江明,王伟;变频调速技术的发展概况及趋势[J];安徽机电学院学报;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 胡春雨;李武峰;严辉;;一种新型电动汽车智能充电机的研制[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
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5 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 高飞燕;李兰君;阳武娇;;基于模糊控制的IUIa特性智能充电机[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 盛义发;喻寿益;洪镇南;高金生;;永磁同步电机直接转矩控制系统的开关频率优化及其模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
4 刘杨华;SOFC固体氧化物燃料电池分布式发电系统仿真及其潮流计算[D];湖南大学;2010年
5 邓歆;异步电机全阶磁链观测器的设计分析及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
6 王晋;多相永磁电机的理论分析及其控制研究[D];华中科技大学;2010年
7 杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;2010年
8 齐歌;双三相永磁同步电动机交互饱和模型与特性研究[D];华中科技大学;2010年
9 庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
10 谢斌;并联型有源电力滤波器谐波检测及控制技术研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
4 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
5 秦臻;7.5KW开关磁阻电动机调速系统设计[D];山东科技大学;2010年
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9 马记;小型风机并网逆变器研究[D];山东科技大学;2010年
10 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐华军;;基于DSP控制器的SVPWM交流调速控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年01期
2 王学伟,沈同圣,周晓东;红外热像仿真中传感器的模拟方法研究[J];半导体光电;2004年04期
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8 胡细波;王洪诚;王钰涵;王秀娟;;一种简化SVPWM控制的死区分析与补偿方法[J];兵工自动化;2012年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 于之训;陈辉堂;蒋平;王月娟;;具有时间延迟的网络控制系统的随机控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
7 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
8 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
9 许家群;电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2003年
10 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
2 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李志武;异步电机矢量控制系统研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 徐佳园;永磁同步电机最大转矩电流比控制[D];北京交通大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨立永;张云龙;陈智刚;李正熙;;基于参数辨识的PMSM电流环在线自适应控制方法[J];电工技术学报;2012年03期
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3 王骞;邹继斌;赵玫;张娟;李帅;;高转矩密度横向磁场电机及其发展[J];高技术通讯;2010年07期
4 邓伟;李俊舟;赵继敏;;高速永磁同步电机两种PWM调制方案的仿真研究对比[J];电气应用;2012年20期
5 高菊玲;;永磁同步无齿轮曳引机电梯的控制系统[J];电机技术;2013年01期
6 邵伟;李晓宁;董明;;永磁同步电机伺服系统控制策略综述[J];电气自动化;2013年01期
7 邓仁燕;唐娟;夏炎;王林翮;;基于前馈补偿的永磁同步电机电流环解耦控制[J];电力电子技术;2013年06期
8 张京明;任殿波;钮效敬;崔淑梅;;PMSM矢量控制系统在PHEV中的应用[J];江苏大学学报(自然科学版);2011年02期
9 王子涛;王家军;郭超;;基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统[J];机电工程;2012年09期
10 曹歆;忻谊;;电梯永磁同步门机速度环的H_∞控制器[J];机电产品开发与创新;2013年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
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3 王晓远;周巍;;永磁同步电机谐波电流分析及其对转矩的影响研究[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 陈学珍;新型ALA+SPM合式转子电机设计及实验研究[D];华中科技大学;2011年
8 陈学珍;新型ALA+SPM组合式转子电机设计及实验研究[D];华中科技大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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9 邝治全;数控四轴立式加工中心主轴伺服控制研究[D];华南理工大学;2010年
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6 文利;自主创新破题国产高端变频器[N];中国高新技术产业导报;2008年
7 王离昕;三垦高性能矢量控制变频器即将上市[N];中国纺织报;2008年
8 ;高压变频调速关键控制技术及其发展趋势[N];中国电力报;2008年
9 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
10 上海 张磊;浅谈变频器的电气试验与测试仪表(一)[N];电子报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
2 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
3 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
4 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
5 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
6 杨建飞;永磁同步电机直接转矩控制系统若干关键问题研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 王子辉;永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制策略研究[D];浙江大学;2012年
8 杨金波;双三相永磁同步电机驱动技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 陈永军;低速大转矩永磁同步电机直接转矩控制研究[D];华中科技大学;2008年
10 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄慧敏;永磁同步电机控制方法建模与仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
2 周马山;基于DSP的多相永磁同步电机矢量控制系统[D];湖南大学;2004年
3 叶康丰;基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究[D];浙江工业大学;2005年
4 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
5 缪孟良;永磁同步电机DTC与SVPWM控制方法比较研究[D];厦门大学;2007年
6 高超;永磁同步电机SVM DTC系统的研究[D];兰州理工大学;2007年
7 张晓飞;吊舱推进器中同步电机直接转矩控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 刘鹏;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究和仿真[D];武汉理工大学;2008年
9 李志鹏;永磁同步电机直接转矩控制的改进研究[D];浙江大学;2006年
10 高玉颖;驱动电动车的永磁同步电机直接转矩控制研究[D];华北电力大学(北京);2011年
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