收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

轮式驱动电动车控制系统的研究

葛英辉  
【摘要】:本文对轮式驱动电动车的控制系统进行了相关的系列关键技术的研究。首先,将由Utkin.V.I等学者提出的滑模变结构的优化器应用到车辆防抱制动系统(ABS)和牵引控制(TC)的最佳滑移率寻优控制中,所构造的优化器不需要路面型式的先验知识,寻优目标函数取决于车体的行驶速度。该优化器在不同路面条件下的最佳滑移率辨识效果相当理想,且具有一定的自适应性和实时性。 其次,本文构建了基于最佳滑移率控制的ABS控制器(包含二阶滑模防抱制动控制器、滑移率滑模优化器、滑模观测器以及消减颤振的设计)。与通常的基于开关控制的ABS控制器相比,该新型控制器具有相当强的鲁棒性,对目标滑移率跟随性能好,无抱死现象,且制动时间短。 同时,本文基于滑模变结构和计算智能相融合的控制技术,还分别设计了基于固定滑移率控制的ABS、TC系统。这类低造价、高性能的新型控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹,消除了常规滑模控制中存在的颤振现象,而且加强了控制器对系统不确定参数的适应性,从而进一步提高了ABS、TC系统的鲁棒性。 再次,本文独立提出了基于滑移率控制的新颖的电子差速控制算法。该新算法保证了更好的车辆操作性能和响应控制特性,其主要技术指标明显优于传统机械差速控制,具有现实的工程应用价值。同时,基于实效、低成本的控制技术的设计思想,本文还构建了低速行驶时的简化电子差速算法。本文制作的基于DSP2407的双轮毂电机的全新电子差速控制系统,在样车上的实验证明设计合理,实现了良好的差速控制。此外,本文还构建了基于CAN总线和串行通讯总线的轮式驱动电动车通讯系统设计方案,以实现对车辆运行状态的监测、控制以及故障排除。并通过试运行完成了相应的设计功能测试。 在附录中,本文给出了用于电动车的一种新的二相永磁无刷直流轮毂电机的设计,样机的仿真和实验测试的一致性,验证了该电机系统设计的正确和实用性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 董珂,李克强,冯能莲,金达锋,连小珉;CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2003年08期
2 周勇;李声晋;田海波;方宗德;周奇勋;;四轮毂电机电动车的电子差速控制方法[J];电机与控制学报;2007年05期
3 葛英辉,倪光正;新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究[J];汽车工程;2005年03期
4 田韶鹏;范玲;;轮毂式电动车电子差速系统的动力学仿真[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2011年03期
5 葛英辉,李春生,倪光正;新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究[J];中小型电机;2003年06期
6 金霞;;日本坐椅式电动车[J];摩托车技术;1991年04期
7 金建均;电动车的充电与换电[J];中国自行车;1999年07期
8 方祖汉;欢聚西子畔 喜迎春天来——记2004中国·杭州电动车节[J];中国自行车;2004年03期
9 李蔚;第二届中国电动车产业高层论坛在京召开[J];电源技术;2005年08期
10 ;电动车[J];摩托车技术;2007年05期
11 ;2008年国内部分电动车展会信息(1)[J];摩托车技术;2008年01期
12 蔡敦权;;无锡展会:政府搭台 企业唱戏[J];中国自行车;2008年06期
13 云南;;堪称“真空王”的电动车专用轮胎[J];中国自行车;2008年11期
14 周鹤良;;大力发展轻型电动车[J];电气技术;2009年05期
15 蒋洪林;;海外各国政府促进电动车发展优惠政策一览[J];轻型汽车技术;2010年Z2期
16 沈以淡;“绿色”交通工具——新型电动车[J];百科知识;1996年08期
17 陈滇;世界电动车的现状与发展趋势(下)[J];汽车维修;1998年08期
18 罗健夫;汽车工业着力打造电动车[J];汽车与安全;2001年12期
19 孙艳梅;;浪漫悠闲一念间——赤兔马TDN11Z(千里马)电动车[J];摩托车信息;2002年11期
20 陈清泉;电动车的现状和趋势[J];科技与经济;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;2005中国电动车产业分析报告[A];2005年度中国汽车摩托车配件用品行业年报[C];2005年
2 ;中国电动车市场分析调研报告[A];2007年度中国汽车摩托车配件用品行业年度报告[C];2008年
3 谭国俊;张荣;丛子月;马正兰;肖顺才;;电动车动态测试方法的研究与实现[A];第十一届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2001年
4 贡俊;盛晓兰;;我国电动车产业发展的选择[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
5 窦国珍;黄念慈;张志钊;贺明智;;零开关节能型电动车交流驱动系统的研究[A];四川省电工技术学会第七届学术年会论文集[C];2003年
6 江建中;李永斌;;电动车电机及其控制系统的研究现状和发展前景[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
7 ;电动车企业运作全国市场的策略规划[A];2007年度中国汽车摩托车配件用品行业年度报告[C];2008年
8 肖秀玲;王贵明;;低成本、高性能电动车电池管理系统的研究[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
9 杨忠广;;“飘韵”微型高保真车载音响系统[A];2006年声频工程学术交流会论文集[C];2006年
10 宁武;;超级电容器在电动车及混合动力公交车中的应用[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
2 胡桂芹;甲基汞致脑发育损伤及PKC和CaN介导的细胞周期负向调控[D];吉林大学;2010年
3 曹万科;CAN协议车载网络若干关键理论研究[D];东北大学;2008年
4 吴峻;交流电机的转矩控制及电动车驱动技术的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
5 束根荣;基于CAN网络控制的新型信息显示系统研究[D];中国科学技术大学;2010年
6 金海松;轿车信息集中控制系统的关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
7 高锐;免疫抑制剂致慢性移植肾肾病的非免疫学机理研究[D];四川大学;2005年
8 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
9 蔡慧林;基于CAN的DNC系统单元级设备通信与实时调度[D];兰州交通大学;2011年
10 李建玲;电动车用铅酸蓄电池二氧化铅电极的研究[D];哈尔滨工业大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩屏;基于USB的车载信息系统[D];武汉理工大学;2005年
2 乔思洁;锂电池管理系统的研究与设计[D];中国海洋大学;2009年
3 黄雪飞;电动车造型艺术与工程理论研究[D];武汉理工大学;2005年
4 姚文昊;自平衡式两轮电动车运动控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 郑保磊;基于dsPIC6014的CAN总线高低温箱监控系统[D];北京交通大学;2010年
6 唐浩波;基于CAN总线技术的辐射监测系统的研制[D];成都理工大学;2010年
7 胡居琦;电动车蓄电池电量监测技术研究[D];北方工业大学;2002年
8 邓志华;基于CAN总线的新型可编程控制系统的研究与应用[D];福州大学;2006年
9 吴金富;Ca2+/CaN途径在悬吊再负荷大鼠肌纤维类型转化中的作用[D];北京体育大学;2010年
10 薛元;车载CAN网络测试系统的设计与实现[D];重庆邮电大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 宫商轩 陈蕊;手机、电动车成为投诉热点[N];江苏经济报;2004年
2 记者 欧福泰 嘉善县委报道组 徐雪娟;超标的电动车也要管起来[N];嘉兴日报;2005年
3 程娇;电动车质量问题惹众怒[N];经理日报;2008年
4 本报记者 江锡民;新日:智能电动车会“说话”[N];新华日报;2008年
5 本报记者 高定一;长沙电动车:大变局抑或新起点[N];湘声报;2008年
6 理文;浙江电动车质量成为投诉热点[N];消费日报;2009年
7 本报记者 周霜 本报实习生 王雨薇;让电动车开得更安全[N];台州日报;2009年
8 记者 伍晓阳 吉哲鹏;电动车风靡昆明,频肇事成马路杀手[N];新华每日电讯;2009年
9 赵英淑;新日电动车获品牌中国“行业冠军”殊荣[N];科技日报;2009年
10 本报记者 张小川 刘远 本报通讯员 陈明太;“路宝”电动车驶出国门拓市场[N];南京日报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978