收藏本站
《浙江大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

轮式驱动电动车控制系统的研究

葛英辉  
【摘要】:本文对轮式驱动电动车的控制系统进行了相关的系列关键技术的研究。首先,将由Utkin.V.I等学者提出的滑模变结构的优化器应用到车辆防抱制动系统(ABS)和牵引控制(TC)的最佳滑移率寻优控制中,所构造的优化器不需要路面型式的先验知识,寻优目标函数取决于车体的行驶速度。该优化器在不同路面条件下的最佳滑移率辨识效果相当理想,且具有一定的自适应性和实时性。 其次,本文构建了基于最佳滑移率控制的ABS控制器(包含二阶滑模防抱制动控制器、滑移率滑模优化器、滑模观测器以及消减颤振的设计)。与通常的基于开关控制的ABS控制器相比,该新型控制器具有相当强的鲁棒性,对目标滑移率跟随性能好,无抱死现象,且制动时间短。 同时,本文基于滑模变结构和计算智能相融合的控制技术,还分别设计了基于固定滑移率控制的ABS、TC系统。这类低造价、高性能的新型控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹,消除了常规滑模控制中存在的颤振现象,而且加强了控制器对系统不确定参数的适应性,从而进一步提高了ABS、TC系统的鲁棒性。 再次,本文独立提出了基于滑移率控制的新颖的电子差速控制算法。该新算法保证了更好的车辆操作性能和响应控制特性,其主要技术指标明显优于传统机械差速控制,具有现实的工程应用价值。同时,基于实效、低成本的控制技术的设计思想,本文还构建了低速行驶时的简化电子差速算法。本文制作的基于DSP2407的双轮毂电机的全新电子差速控制系统,在样车上的实验证明设计合理,实现了良好的差速控制。此外,本文还构建了基于CAN总线和串行通讯总线的轮式驱动电动车通讯系统设计方案,以实现对车辆运行状态的监测、控制以及故障排除。并通过试运行完成了相应的设计功能测试。 在附录中,本文给出了用于电动车的一种新的二相永磁无刷直流轮毂电机的设计,样机的仿真和实验测试的一致性,验证了该电机系统设计的正确和实用性。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U469.7;TP273.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 周扬;葛英辉;倪光正;;DSP在电动车应用中的几个关键问题[J];电机与控制学报;2006年06期
2 明守政;田浩;;电动轮驱动的电动汽车动力学仿真[J];汽车工程;2007年02期
3 郭建龙;陈世元;;电动车用多电机独立轮式驱动的协调运行分析[J];微特电机;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 汪国民;四轮驱动轮毂电动汽车控制器研究[D];武汉理工大学;2011年
3 瞿晓东;电动汽车四轮驱动控制策略的研究[D];武汉理工大学;2011年
4 叶进;履带工程机械底盘测功平台研究[D];南京理工大学;2011年
5 侯辉;4WD电动汽车AFS控制方法的研究[D];燕山大学;2011年
6 梁庆文;飞行器仿真器运动控制系统研究[D];华中科技大学;2011年
7 周勇;四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D];西北工业大学;2006年
8 杜建明;汽车检测多功能综合试验台的应用研究[D];山东大学;2007年
9 孙大威;电动轮驱动MACCP电子差速控制策略研究[D];吉林大学;2007年
10 李成学;微型电动汽车驱动控制系统研究[D];浙江大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈勇,孙逢春;电动汽车续驶里程及其影响因素的研究[J];北京理工大学学报;2001年05期
2 王宗培,陈敏祥;二相四绕组小容量无刷直流电动机稳态运行的分析模型[J];电工技术学报;1997年04期
3 刘丁,余志平,杨延西;基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计[J];电机与控制学报;2002年01期
4 杨成林;;工控机市场发展现状分析[J];国内外机电一体化技术;1998年01期
5 钱立军,赵韩,高立新;电动汽车开发的关键技术及技术路线[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年01期
6 赵治国,方宗德,傅卫平,胡飞;防抱制动系统滑模状态观测和控制系统仿真[J];计算机仿真;2002年01期
7 赵治国,方宗德,李杰;防抱制动系统参数自适应滑模变结构控制器的研究[J];机械科学与技术;2002年01期
8 郭平辉;差力差速器设计[J];机械设计;1998年09期
9 郭平辉;一种既能差速又能差力的差速器[J];矿山机械;1998年11期
10 周锐,韩曾晋;一类非线性系统的自适应控制方法[J];自动化学报;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈玉,温阳东;分布式配电自动化系统的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
2 周娟利;党智乾;;基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
3 颜自勇;;CAN总线技术在智能楼宇通信中的应用[J];安防科技;2006年04期
4 孔莉芳;张虹;;CAN总线在安全监控系统传输中的应用[J];安防科技;2008年04期
5 谢东;温阳东;毕锐;周松林;;一种嵌入式远程监控系统的设计[J];安防科技;2008年05期
6 赵雨斌;苗满香;陈宇;;基于CAN总线的楼宇智能监控报警系统研究与设计[J];安防科技;2009年01期
7 杨柳;黄学武;郑华耀;;基于双单片机的通用报警监控系统设计[J];安防科技;2009年03期
8 刘灵芝;;基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
9 温阳东,邹伟;基于CAN总线的机车LCU通信系统设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年04期
10 曹建刚;王鸣;;基于嵌入式系统的智能家居网络实现[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 胡伟;付世生;熊小猛;;汽车总线通信技术的原理和应用[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
3 胡杰强;王智晶;;纯电动汽车泊车雷达系统设计[A];经济策论(下)[C];2011年
4 胡杰强;王智晶;;纯电动汽车泊车雷达系统设计[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
5 ;Design of Fuzzy Rule Based Novel Sliding Mode Controller for Buck Converter[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 张健;孙鹤旭;雷兆明;梁涛;;一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 李诺;王江;张荣华;;永磁同步电动机非线性负载的神经网络自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 李岳明;郭冰洁;庞永杰;;滑模变结构控制削弱抖振的一种方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 付文俊;矿井封闭火区救灾辅助决策系统研发[D];辽宁工程技术大学;2010年
4 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
5 罗清林;抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现[D];合肥工业大学;2010年
6 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
7 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
8 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
9 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
10 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张海清;基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 余熠;基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计[D];安徽工程大学;2010年
3 张良清;基于嵌入式技术的高精度程控直流电源的研究[D];安徽工程大学;2010年
4 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
5 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
6 刘经纬;基于DSP的VS1-12/M型永磁真空断路器同步控制系统的研究[D];河南理工大学;2010年
7 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
8 赵庆川;锂离子电池组智能管理系统研究[D];山东科技大学;2010年
9 张睿;农电自动抄表技术研究[D];山东科技大学;2010年
10 邢煜;变电站安全运行管理信息系统研究与应用[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 窦汝振;李磊;宋建锋;;电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势[J];变频器世界;2007年02期
2 苑康强,陈文华,郭培源,陈岩;基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式GUI设计实现[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年02期
3 施萝菲;;电动汽车:走进汽车新时代[J];汽车工业研究;2010年03期
4 李朝晖,陈有方,张勇;测功机模糊控制与仿真[J];重庆交通学院学报;2004年06期
5 阿布里提.阿布都拉,清水健一;电动汽车的发展现状和开发动向[J];电工电能新技术;2001年01期
6 孙强,程明,周鹗,胡敏强;双凸极永磁电动机转矩脉动分析[J];电工技术学报;2002年05期
7 李永斌,龚宇,江建中;双凸极永磁电机斜极转子设计和绕组换流模式研究[J];电工技术学报;2005年07期
8 王耀南,童调生;直流调速系统的智能协调控制[J];电工技术学报;1997年02期
9 乔鸣忠;魏建华;叶红春;;考虑定子斜槽及转子运动的外转子无刷直流电机数值计算[J];大电机技术;2006年02期
10 陈家新;两轮电动车用电机及驱动方式[J];电机电器技术;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 乔静秋;电动车用矩形波永磁电动机的优化设计研究[D];浙江大学;2002年
2 江发潮;汽车AMT电控单元虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2003年
3 童毅;并联式混合动力系统动态协调控制问题的研究[D];清华大学;2004年
4 胡勤丰;永磁式双凸极电机稳态特性研究[D];南京航空航天大学;2005年
5 秦海鸿;混合励磁双凸极电机基本性能研究[D];南京航空航天大学;2006年
6 陈德玲;主动前轮转向系统的控制研究[D];上海交通大学;2008年
7 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
8 杨福广;4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究[D];山东大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余海阔;电励磁双凸极轮毂电机的有限元分析[D];华南理工大学;2011年
2 陈明;18kW电励磁双凸极电机起动/发电一体化系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 姜香梅;有限单元法在风力发电机组开发中的应用研究[D];新疆农业大学;2002年
4 相蓉;基于DSP的电励磁双凸极电机调速系统数字控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
5 李春生;双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D];浙江大学;2003年
6 殷文春;直流伺服系统的PWM功率放大器应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
7 韩涛;基于DSP的电动汽车用电机控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
8 胡伟;电动汽车永磁无刷直流电动机全数字化控制[D];广东工业大学;2004年
9 罗昶;双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
10 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 路敌;郭康权;;柔性底盘的转向运动模型[J];农机化研究;2011年04期
2 洪亮;严世榕;黄键;;四轮驱动混合动力电动汽车牵引力控制仿真[J];福建工程学院学报;2012年04期
3 赵文平;;方向转角控制车轮差动电动汽车驱动装置设计分析[J];鲁东大学学报(自然科学版);2012年02期
4 杜丹;王晓旭;杨贵杰;;电动自行车用无刷直流电动机控制器设计[J];微特电机;2010年12期
5 陈彦来;羊彦;李阅薄;韦鸿任;;双路电动轮协调控制的策略设计与仿真[J];西安工业大学学报;2008年05期
6 许鹏;曹秉刚;徐刚;郭桂芳;;电机串联式电动车驱动系统变结构控制[J];中国公路学报;2009年06期
7 伍艮常;;基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计[J];组合机床与自动化加工技术;2010年01期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
2 喻厚宇;基于四轮协调的电动轮车辆纵横向耦合动力学控制研究[D];武汉理工大学;2011年
3 马长山;永磁式双凸极电机新型驱动系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 臧雪柏;面向汽车驾驶模拟器的网格计算关键技术研究[D];吉林大学;2009年
5 魏佳丹;电励磁双凸极起动/发电机系统特性研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 王博;四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D];清华大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程灯亮;现代电动汽车电源系统研究[D];南昌大学;2010年
2 王强;基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D];浙江大学;2011年
3 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 吴敦福;四轮独立驱动电动车控制系统的设计[D];武汉理工大学;2011年
5 刘锋;轮毂驱动电动汽车整体设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
6 汪国民;四轮驱动轮毂电动汽车控制器研究[D];武汉理工大学;2011年
7 瞿晓东;电动汽车四轮驱动控制策略的研究[D];武汉理工大学;2011年
8 彭思仑;电动轮汽车差速控制策略研究[D];武汉科技大学;2011年
9 王孝红;纯电动汽车交流电机控制器的仿真与设计[D];安徽大学;2011年
10 薛成;基于虚拟样机矿用自卸车电动轮的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁志刚,王纪友;目前电动车存在的主要问题及其对策[J];电工技术杂志;1995年02期
2 谭徽,王勇,汪信尧,江建中;单个电流传感器实现的无刷直流电动机相电流检测[J];电机与控制学报;1998年04期
3 李俊,黄心汉;不确定非线性系统的直接自适应变结构控制[J];华中理工大学学报;1999年07期
4 李国良,初亮,鲁和安;电动汽车续驶里程的影响因素[J];吉林工业大学自然科学学报;2000年03期
5 陈令;新一代的工业自动化支持系统——工业PC[J];机械与电子;1994年03期
6 宋慧,胡骅;电动汽车的现状及发展(Ⅰ)[J];汽车电器;2000年01期
7 程军,王西山,庄晓波,袁金光;一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用[J];汽车工程;1996年03期
8 程军;防抱制动系统不同控制方法的模拟研究[J];汽车技术;1998年08期
9 程军;用MATLAB/SIMULINK进行车辆控制系统的设计[J];汽车研究与开发;1997年03期
10 程军,徐光辉,崔继波;一种新型的车辆速度及加速度测量方法[J];汽车研究与开发;1999年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 余志平;基于DSP的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统的研究[D];西安理工大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董珂,李克强,冯能莲,金达锋,连小珉;CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2003年08期
2 周勇;李声晋;田海波;方宗德;周奇勋;;四轮毂电机电动车的电子差速控制方法[J];电机与控制学报;2007年05期
3 葛英辉,倪光正;新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究[J];汽车工程;2005年03期
4 田韶鹏;范玲;;轮毂式电动车电子差速系统的动力学仿真[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2011年03期
5 葛英辉,李春生,倪光正;新的轮毂电机驱动电动车电子差速控制系统研究[J];中小型电机;2003年06期
6 金霞;;日本坐椅式电动车[J];摩托车技术;1991年04期
7 金建均;电动车的充电与换电[J];中国自行车;1999年07期
8 方祖汉;欢聚西子畔 喜迎春天来——记2004中国·杭州电动车节[J];中国自行车;2004年03期
9 李蔚;第二届中国电动车产业高层论坛在京召开[J];电源技术;2005年08期
10 ;电动车[J];摩托车技术;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;2005中国电动车产业分析报告[A];2005年度中国汽车摩托车配件用品行业年报[C];2005年
2 ;中国电动车市场分析调研报告[A];2007年度中国汽车摩托车配件用品行业年度报告[C];2008年
3 谭国俊;张荣;丛子月;马正兰;肖顺才;;电动车动态测试方法的研究与实现[A];第十一届全国煤矿自动化学术年会论文专辑[C];2001年
4 贡俊;盛晓兰;;我国电动车产业发展的选择[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
5 窦国珍;黄念慈;张志钊;贺明智;;零开关节能型电动车交流驱动系统的研究[A];四川省电工技术学会第七届学术年会论文集[C];2003年
6 江建中;李永斌;;电动车电机及其控制系统的研究现状和发展前景[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
7 ;电动车企业运作全国市场的策略规划[A];2007年度中国汽车摩托车配件用品行业年度报告[C];2008年
8 肖秀玲;王贵明;;低成本、高性能电动车电池管理系统的研究[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
9 杨忠广;;“飘韵”微型高保真车载音响系统[A];2006年声频工程学术交流会论文集[C];2006年
10 宁武;;超级电容器在电动车及混合动力公交车中的应用[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 宫商轩 陈蕊;手机、电动车成为投诉热点[N];江苏经济报;2004年
2 记者 欧福泰 嘉善县委报道组 徐雪娟;超标的电动车也要管起来[N];嘉兴日报;2005年
3 程娇;电动车质量问题惹众怒[N];经理日报;2008年
4 本报记者 江锡民;新日:智能电动车会“说话”[N];新华日报;2008年
5 本报记者 高定一;长沙电动车:大变局抑或新起点[N];湘声报;2008年
6 理文;浙江电动车质量成为投诉热点[N];消费日报;2009年
7 本报记者 周霜 本报实习生 王雨薇;让电动车开得更安全[N];台州日报;2009年
8 记者 伍晓阳 吉哲鹏;电动车风靡昆明,频肇事成马路杀手[N];新华每日电讯;2009年
9 赵英淑;新日电动车获品牌中国“行业冠军”殊荣[N];科技日报;2009年
10 本报记者 张小川 刘远 本报通讯员 陈明太;“路宝”电动车驶出国门拓市场[N];南京日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
2 胡桂芹;甲基汞致脑发育损伤及PKC和CaN介导的细胞周期负向调控[D];吉林大学;2010年
3 曹万科;CAN协议车载网络若干关键理论研究[D];东北大学;2008年
4 吴峻;交流电机的转矩控制及电动车驱动技术的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
5 束根荣;基于CAN网络控制的新型信息显示系统研究[D];中国科学技术大学;2010年
6 金海松;轿车信息集中控制系统的关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
7 高锐;免疫抑制剂致慢性移植肾肾病的非免疫学机理研究[D];四川大学;2005年
8 王兴东;提高多轴重型越野车制动性能的理论与试验研究[D];华中科技大学;2005年
9 蔡慧林;基于CAN的DNC系统单元级设备通信与实时调度[D];兰州交通大学;2011年
10 李建玲;电动车用铅酸蓄电池二氧化铅电极的研究[D];哈尔滨工业大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩屏;基于USB的车载信息系统[D];武汉理工大学;2005年
2 乔思洁;锂电池管理系统的研究与设计[D];中国海洋大学;2009年
3 黄雪飞;电动车造型艺术与工程理论研究[D];武汉理工大学;2005年
4 姚文昊;自平衡式两轮电动车运动控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 郑保磊;基于dsPIC6014的CAN总线高低温箱监控系统[D];北京交通大学;2010年
6 唐浩波;基于CAN总线技术的辐射监测系统的研制[D];成都理工大学;2010年
7 胡居琦;电动车蓄电池电量监测技术研究[D];北方工业大学;2002年
8 邓志华;基于CAN总线的新型可编程控制系统的研究与应用[D];福州大学;2006年
9 吴金富;Ca2+/CaN途径在悬吊再负荷大鼠肌纤维类型转化中的作用[D];北京体育大学;2010年
10 薛元;车载CAN网络测试系统的设计与实现[D];重庆邮电大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026