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《浙江大学》 2005年
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基于计算机视觉的检测方法与应用研究

漆随平  
【摘要】:计算机视觉研究的最终目标是使计算机能通过视觉观察和理解世界,具有自主适应环境的能力,但是,目前还无法研制出通用的计算机视觉系统来识别任意环境中的目标或自主地完成各种工作,而只能针对具体问题建立一种特殊的计算机视觉系统,以某种程度的智能完成特定的任务。本文以炼钢企业螺纹钢成品支数自动计数为工程应用背景,研究并提出了几种计算机视觉检测方法,研制出了一种综合计算机视觉、模式分类和信息融合等技术的螺纹钢自动计数方法,并系统地设计了基于该计算机视觉检测方法的钢材支数在线自动计数系统。本文的主要研究成果有: (1)提出了虚拟多传感器的概念和基于权系数D-S证据理论的信息融合模式分类方法,并应用到计算机视觉检测中。对实时图像进行不同的处理或变换,得到多幅不同的特征图像。用扫描模板同时在每一幅特征图上扫描,在不同特征图像相同的位置上,可以得到一个关于扫描模板下面的检测区域是否有被检测目标的基本信度分配,将这些基本信度按照加权D-S证据理论进行融合,根据融合结果将该区域完成分类,确定出在原始图像中相同的区域是否有检测目标。同时遍历扫描特征图像,可以得到图像中所有被检测目标的总个数。 (2)通过对实时图像干扰特征研究,提出了基于特征统计方法的自适应权系数D-S证据理论融合算法、初始参数自适应化边缘检测方法和阈值自适应化区域分割方法。使信息获取过程抗干扰能力增强,信息融合过程中的信度分配由历史数据和当前实时图像特征统计结果决定,提高了多传感器信息融合的自适应性。并将多传感器管理技术引入到计算机视觉检测技术中,降低了视觉检测中的计算复杂度,提高了检测分析效率。 (3)提出了基于虚拟多传感器和支持向量机的计算机视觉检测方法。借助虚拟多传感器输出信息,利用支持向量机完成检测区域分类,确定出所检测区域有无检测目标的判别。该方法的提出减少了检测系统对现场先验知识的依赖程度,使得系统的实用性进一步得到提高。 (4)研制出了基于提出的计算机视觉检测方法的螺纹钢支数在线自动计数系统。通过对现场各种干扰源分析,设计了可适用于恶劣的工业环境中自动采集实时图像的硬件机械系统,使得外界对图像的干扰明显降低,得到了相对稳定的实时图像。将研制的计数系统应用到某炼钢生产线对螺纹钢进行在线检测,现场使用结果表明该系统的实时检测结果准确性达到了99.6%。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP274.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 于凯;王乾;李文成;;雷达目标检测通过计算机视觉技术的实现[J];民营科技;2009年03期
2 漆随平;王东明;刘涛;初为先;于宏波;;基于加权D-S证据理论信息融合的故障诊断方法及其应用[J];气象水文海洋仪器;2011年03期
3 蒋君杰;;基于机器视觉的磨削火花分析[J];制造技术与机床;2013年01期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 翟乃斌;基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究[D];吉林大学;2007年
2 王华;基于计算机视觉的车架纵梁在线检测关键技术研究[D];吉林大学;2009年
3 戴天虹;基于计算机视觉的木质板材颜色分类方法的研究[D];东北林业大学;2008年
4 韩跃平;复杂产品内部结构装配正确性X射线自动检测技术研究[D];中北大学;2009年
5 李晓峰;基于超声图像的乳腺癌计算机辅助诊断关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 吕哲;注塑制品视觉检测关键技术研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 王思国;基于机器视觉的黑片缺陷检测定位技术研究[D];沈阳理工大学;2010年
2 张中岳;基于机器视觉的纸杯质量在线检测系统研发[D];电子科技大学;2011年
3 郑建飞;基于嵌入式的视觉检测系统设计与实现[D];南京理工大学;2012年
4 王怀;基于图像在线识别检测的数字化精密曲线磨削关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
5 张海东;指纹识别系统开发及视觉图像光照调整技术的研究[D];大连理工大学;2006年
6 王诣;图像式刀具预调仪测控系统的设计[D];江南大学;2008年
7 张浩鹏;双目立体视觉及管口视觉测量系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 胡松立;基于机器视觉的PCB微钻几何参数精密检测技术研究[D];上海交通大学;2009年
9 路燕;基于机器视觉的物体几何尺寸测量算法研究[D];西安理工大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王全凤;郑浩;;基于径向基函数神经网络的高层建筑结构选型[J];四川建筑科学研究;2010年05期
2 刘治群;杨万挺;朱强;;几种图像增强算法的研究比较[J];合肥师范学院学报;2010年06期
3 张大明;樊晓香;刘华勇;李璐;;信息与计算科学专业“数字图像处理”课程教学探索与实践[J];合肥师范学院学报;2012年03期
4 汤自安;刘晓波;汪虽富;吕乃杰;;基于音视频矩阵的生产调度会议系统应用[J];安防科技;2009年04期
5 李园;关宏伟;;液位控制实验教学系统[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年02期
6 张根耀,李竹林,赵宗涛;遮挡情况下运动目标的跟踪[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年03期
7 胡继胜;;基于小波变换的图像处理[J];安徽职业技术学院学报;2006年01期
8 杨绪兵,韩自存;ε不敏感的核Adaline算法及其在图像去噪中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
9 陶秀凤,唐诗忠,周鸣争;基于支持向量机的软测量模型及应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年02期
10 陈弋兰;王鸣;孙书诚;;朴素贝叶斯分类器的误差估计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨为民;李龙澍;;基于GIT的信息融合在农业信息中的应用[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 ;An effective procedure exploiting unlabeled data to build monitoring system[A];中国科学院地质与地球物理研究所第11届(2011年度)学术年会论文集(下)[C];2012年
3 杨洁;王朝辉;;遥感监测中变化信息提取的方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 ;A Novel Kernel PCA Support Vector Machine Algorithm with Feature Transition Function[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 ;A Novel Proximal Support Vector Machine and Its Application in Radar Target Recognition[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 刘志斌;金连文;;候选字静态生成技术及其在两级LDA汉字识别中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 张彬;金连文;;基于AdaBoost的手写体汉字相似字符识别[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 王红霞;田国会;李晓磊;卜范骞;;基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 梁洪;基于内容的医学图像检索及语义建模关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 任桢;图像分类任务的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 殷志伟;基于统计学习理论的分类方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 汤春瑞;水下目标声图像多分辨率分析及识别研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 姜延吉;多传感器数据融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 李桃迎;交通领域中的聚类分析方法研究[D];大连海事大学;2010年
10 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘艳芳;土鸡蛋中类胡萝卜素的提取、分离鉴定及其稳定性研究[D];华中农业大学;2010年
2 杜二玲;拟概率空间上等均值噪声下统计学习理论的理论基础[D];河北大学;2007年
3 朱杰;一种基于聚类的支持向量机反问题求解算法[D];河北大学;2007年
4 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
5 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
6 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
7 周雪梅;基于颜色和形状特征的图像检索技术研究[D];河南理工大学;2010年
8 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
9 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
10 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周猛;李钢;;图像处理中一种高效消除噪声的算法研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年02期
2 王岩松,阮秋琦;一种基于互相关的图像定位匹配算法研究及应用[J];北方交通大学学报;2002年02期
3 张永宏,胡德金,宋伟;曲面点磨削过程中砂轮状态的CCD动态监控系统研究[J];兵工学报;2005年02期
4 赵保军,李栋;对复杂边缘检测的Snake改进算法[J];北京理工大学学报;2004年02期
5 蔡振江,王渝,张娟;采用Hough变换和灰度变化的图像角点检测法[J];北京理工大学学报;2005年09期
6 裴明涛;贾云得;;基于主动视觉的摄像机线性自标定方法[J];北京理工大学学报;2006年01期
7 刘浩学;CIE均匀颜色空间与色差公式的应用[J];北京印刷学院学报;2003年03期
8 林茂六;陈春雨;;基于傅立叶核与径向基核的支持向量机性能之比较[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2005年06期
9 李丽,刘小丹;基于快速熵阈值的彩色图像边缘自动检测方法研究[J];承德民族师专学报;2005年02期
10 赵金才;刘书桂;;基于图像不变矩和神经网络的零件位姿自动识别[J];传感技术学报;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
2 孙兴华;基于内容的图像检索研究[D];南京理工大学;2002年
3 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
4 樊昀;基于内容图像检索的一些关键技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
5 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
6 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
7 李奇;数字自动对焦技术的理论及实现方法研究[D];浙江大学;2004年
8 凌云;基于机器视觉的谷物外观品质检测技术研究[D];中国农业大学;2004年
9 鲁光泉;基于普通相机的交通事故现场三维重建关键技术研究[D];吉林大学;2004年
10 刘直芳;人脸检测和识别的研究[D];四川大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷俊;基于虚拟仪器技术的机器视觉系统研究[D];西北工业大学;2001年
2 段峰;基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究[D];湖南大学;2002年
3 刘兴荣;用于移动机器人的立体视觉技术[D];河北工业大学;2003年
4 邓秀娟;机器人视觉中基于轮廓提取的模板匹配算法研究[D];大连铁道学院;2003年
5 严辉;基于FPGA的高速图像处理系统的研究[D];天津大学;2004年
6 丁金明;金属镀层工件表面缺陷自动检测系统的研究[D];天津大学;2004年
7 仲林国;基于机器视觉技术的嵌入式系统研究[D];浙江大学;2005年
8 董辉;基于神经网络的图像识别系统的研究及实现[D];西南农业大学;2005年
9 胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 王鹏;基于机器视觉的钢球表面缺陷检测系统[D];哈尔滨理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王兴宇;苏建;张立斌;;车辆三维轮廓的光栅投影测量技术研究[J];公路交通科技;2009年06期
2 周刘兵;;基于机器视觉纸杯外包装质量的检测[J];计算机光盘软件与应用;2012年10期
3 葛动元;姚锡凡;向文江;;基于侧向连接Sanger算法实现微钻头棱边投影的拟合[J];光学精密工程;2011年03期
4 韩跃平;韩焱;王黎明;潘晋孝;;复杂产品内部结构装配正确性X射线自动检测系统的研究[J];兵工学报;2012年07期
5 卢玥;刘学军;晋蓓;;基于视频的车辆几何参数提取与车型分类[J];计算机工程;2009年20期
6 陆惠玲;周涛;;超声图像的特性研究进展[J];临床合理用药杂志;2012年06期
7 张杰;徐文亭;;舰艇避离锋面气旋的研究[J];气象水文海洋仪器;2012年01期
8 胡文;胡春;王石刚;;大型系泊链五环长的视觉测量系统[J];上海交通大学学报;2011年10期
9 陈英;夏昀;边翊;钟志平;;铝合金精密锻件图像测量的方法[J];塑性工程学报;2010年06期
10 王殊轶;王慧芳;尹勋超;谭杰;;基于机器视觉的手术刀片尺寸测量系统设计研究[J];微计算机信息;2010年35期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张汉欣;轮胎痕迹图像处理及识别算法研究[D];吉林大学;2011年
2 唐新星;具有立体视觉的工程机器人自主作业控制技术研究[D];吉林大学;2007年
3 林慧英;基于立体视觉的汽车车身与车轴位置偏差检测系统的研究[D];吉林大学;2008年
4 陈菲;微小研抛机器人空间定位的视觉测量关键技术研究[D];吉林大学;2009年
5 王华;基于计算机视觉的车架纵梁在线检测关键技术研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田守东;基于雷达图像的目标检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘肖宇;基于CCD的光学水下声源探测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 杜剑;大锻件尺寸测量系统中的摄像机现场标定技术[D];大连理工大学;2010年
4 严海磊;基于视觉测量技术的汽车零部件检测系统研究[D];成都理工大学;2011年
5 高欣;基于彩色超声图像的血管内膜中层厚度测量算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 戴磊;基于视觉反馈的移动机器人控制[D];上海交通大学;2011年
7 王敏;数字散斑剪切干涉结构缺陷检测研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 吕凤花;基于SVM的考虑倾斜角度的车辆分类方法的研究[D];昆明理工大学;2011年
9 钱春花;基于计算机视觉的柑橘品质分级技术研究[D];苏州大学;2011年
10 夏嘉廷;基于DM6437的轴类零件视觉测量系统应用研究与开发[D];浙江大学;2012年
【相似文献】
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1 汪永东;陈颖;;模糊证据理论及其在信息融合中的应用[J];工矿自动化;2006年05期
2 付强;苏宝库;;基于多级信息融合的转台故障诊断系统研究[J];哈尔滨工业大学学报;2006年11期
3 董彦佼;韩元杰;刘洁莉;;D-S证据理论在多传感器目标识别中的改进[J];弹箭与制导学报;2009年04期
4 兰旭辉;熊家军;陈劲松;;基于证据可信度的综合目标识别方法[J];传感器与微系统;2010年09期
5 梅振兴;张金玉;苏勋家;;基于D-S证据理论的故障综合诊断方法[J];微计算机信息;2007年28期
6 陈爱群;关泽群;;基于证据理论的信息融合用于城市发展[J];测绘科技情报;2004年04期
7 兰旭辉;熊家军;;一种基于可信度矩阵的多传感器目标识别方法[J];计算机应用与软件;2011年03期
8 谢武,韩元杰;基于数据挖掘和证据理论的综合评价的研究[J];现代电子技术;2005年17期
9 焦准;王伟平;张蓉;;基于证据理论的多传感器信息融合目标识别方法[J];弹箭与制导学报;2006年04期
10 连钢;吴根秀;周中华;吴志远;;信息融合中的冲突处理[J];计算机工程;2007年24期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 罗贺;付超;季星;;基于DS证据理论的智能故障诊断方法[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
2 许军;张耀辉;;信息融合算法在电气设备故障诊断中的应用[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
3 李华;史忠科;;证据冲突下D-S证据组合的一种改进算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 吴彦红;刘木华;杨君;郑华东;;大米外观品质的计算机视觉在线检测技术研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
5 杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 刘汝杰;袁保宗;;信息融合的认知学基础与D-S融合方法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
7 张开银;;模式识别中的信息融合方法——二次决策[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 田涌涛;洪锡军;王有庆;李从心;;计算机视觉在先进制造技术中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
9 胡良梅;高隽;;信息融合技术[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
10 周红;刘光蓉;;计算机视觉及其在谷物籽粒检测分级中的应用[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 胡鸿豪 李冰林 蔡志端 李世红;基于CCD在瓷砖厚度在线检测中的研究[N];广东建设报;2007年
2 胡晓玉;“我们就需要这样的产品”[N];中国纺织报;2007年
3 朱文英;川铁开发出在线检测微细夹杂物装置[N];世界金属导报;2001年
4 本报记者 路晓冰通讯员 江浩;煤质检测新技术 托起电力节能减排新平台[N];中国电力报;2007年
5 宁日;宁波有了安全阀在线检测[N];中国质量报;2008年
6 严兵 韦家飞;玉柴重型柴油机装试线竣工投产[N];中国工业报;2006年
7 严兵 韦家飞;国内最先进的重型柴油机装试线在玉柴竣工投产[N];经理日报;2006年
8 秦明敏;山东特检院罐底在线检测国内首创[N];科技日报;2007年
9 浙江春江轻纺集团 杨新勇;充分发挥自动络筒机在线检测功能提升产品质量[N];中国纺织报;2009年
10 孙运利;莱钢钢水气体含量实现在线检测[N];中国冶金报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 漆随平;基于计算机视觉的检测方法与应用研究[D];浙江大学;2005年
2 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
3 梁伟光;基于证据理论的在轨航天器故障诊断方法研究[D];中国科学技术大学;2011年
4 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
5 赵书涛;基于计算机视觉的直读仪表校验方法研究[D];华北电力大学(河北);2006年
6 孟祥艳;牛肉物理特性与品质的检测方法研究[D];吉林大学;2010年
7 孙锐;基于D-S证据理论的信息融合及在可靠性数据处理中的应用研究[D];电子科技大学;2012年
8 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
9 张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
10 王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔李军;基于信息融合的粮情测控系统智能决策技术应用研究[D];河南工业大学;2010年
2 武琳璞;基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位与在线检测技术研究[D];燕山大学;2005年
3 张景彬;基于相关证据的信息融合算法研究[D];燕山大学;2006年
4 刘理争 ;基于信息融合的入侵检测模型的研究与实现[D];山东大学;2005年
5 冷冶;铜扁线表面缺陷在线识别的研究[D];大连交通大学;2008年
6 冯天章;基于证据理论的入侵检测系统[D];西安电子科技大学;2005年
7 陈继军;多传感器管理及信息融合[D];西北工业大学;2002年
8 钟文;不确定推理在多源信息融合中的若干应用研究[D];南京理工大学;2003年
9 王海涛;RBF神经网络与证据理论相结合的特征级信息融合方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 张远;基于信息融合技术的故障诊断模型和方法研究[D];中南大学;2003年
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