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《浙江大学》 2005年
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曳引电梯系统动态理论及动力学参数优化方法研究

刚宪约  
【摘要】:随着城市化的发展和人们生活水平的提高,电梯(特别是曳引电梯)在人们生活、工作 中日益发挥着重要作用。本学位论文结合杭州市产学研项目“中高速电梯动态特性仿真分析 平台开发”,采用理论分析、计算机仿真利实验研究相结合的方法,对曳引电梯系统动力学 建模与分析方法、动力学参数优化等方面进行了深入系统地研究。 第一章,阐述了本学位论文的研究背景与意义,详细介绍了国内外在电梯动力学、舒适 性评价和振动控制等领域的研究现状。在此基础之上,提出了论文的主要研究内容。 第二章,在系统讨论曳引电梯系统垂直振动动力学参数建模方法的基础上,利用 Lagrange方程分别建立了曳引电梯1:1系统11自由度和2:1系统17自由度的垂直振动模型。 工程实例验证了模型的有效性。 第三章,以轿厢—轿架—导向系统为研究对象,利用坐标变换方法,建立了电梯系统水 平振动的随机偏差激励模型及其分析方法。基于Monte Karlo法,对电梯水平振动响应的统 计分析方法进行了探讨。 第四章,基于一维弦的波动理论,以曳引绳—轿厢为研究对象,建立了电梯系统水平振 动的波动模型:基于坐标变换、分离变量法和Garlerkin加权余量法,将分布质量的波动模 型转化为集中质量的近似模型,可以有效地进行模态和响应计算。 第五章,主要讨论了自主开发的电梯动力学仿真分析系统的整体框架和设计思想,以及 该系统中使用的模态分析、谐响应分析、瞬态响应分析和随机振动谱分析等数值方法。首次 提出了一种基于FFT和Romberg数值积分思想的Duhamel积分新算法——R-FFT。 第六章,在分析不同类型影响因素的基础上,建立了基于谐响应最小的电梯系统垂直振 动优化模型,并通过灵敏度分析检验最优解的有效性;首次提出了一种新的基于字节型动态 编码的遗传算法,可以高效地求解电梯垂直振动优化模型。实际工程算例验证了优化模型和 算法的有效性。 第七章,基于试验模态理论,进行了电梯系统垂直振动锤击试验模态分析;利用附加偏 心质量的办法,进行了电梯系统垂直振动响应实验。电梯动力学特性实验验证了本文建立的 振动模型的正确性和分析方法的有效性。 第八章,对论文的主要研究工作和创新点作了总结,并对未来的研究工作进行了展望。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TU976.3

【引证文献】
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1 姜贵姣;;电梯机械系统动态特性研究[J];甘肃联合大学学报(自然科学版);2012年03期
2 朱敏红;刘双;刘峻;;双罐笼矿井提升机钢丝绳形变及罐笼振幅分析[J];装备制造技术;2009年02期
3 霍汝东;;浅议电梯的机械装置及机械结构[J];装备制造技术;2010年07期
4 梅承谊;;电梯轿厢动力减振器浅析[J];机械设计与研究;2007年05期
5 邱成东;杨悦;;基于2∶1吊挂的高速电梯机械系统建模与分析[J];机械工程师;2009年08期
6 毕成;李洪文;;电梯轿厢减振装置浅析[J];机械研究与应用;2011年03期
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8 朱敏红;刘双;刘峻;;双罐笼矿井提升机钢丝绳形变及罐笼振幅分析[J];新技术新工艺;2009年03期
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10 陈世昌;;电梯系统垂直减振动方案原理分析[J];知识经济;2010年11期
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2 张鹏;高速电梯悬挂系统动态性能的理论与实验研究[D];上海交通大学;2007年
3 杨广全;电梯交通流分析及电梯群控策略研究[D];上海交通大学;2007年
4 胡东明;液压电梯变转速闭式电液系统速度控制特性研究[D];浙江大学;2009年
5 侯继伟;高大空间火灾模拟及探测平台电液驱动系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
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1 刘希花;曳引电梯机械振动系统的固有特性与动力学响应[D];山东科技大学;2010年
2 曲星霖;工程斜行电梯的动态特性研究[D];山东大学;2011年
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4 尹纪财;中高速电梯曳引系统振动问题的研究[D];苏州大学;2011年
5 周雅杰;船用货物升降机动态性能研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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7 胡俊;高层建筑电梯系统水平地震响应分析[D];同济大学;2007年
8 梅承谊;曳引式电梯系统动态特性参数研究[D];上海交通大学;2007年
9 李海花;电梯变刚度非线性振动分析[D];广西大学;2008年
10 孙杨;无机房无齿化永磁同步电梯电动机设计及性能分析[D];沈阳工业大学;2009年
【参考文献】
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【共引文献】
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9 薛松涛;张茂雨;谢丽宇;陈镕;王远功;;在地震波作用下地下连续墙的动力响应[J];四川建筑科学研究;2005年06期
10 黄怡;王元清;石永久;;框架—支撑钢结构抗震性能的有限元分析[J];四川建筑科学研究;2005年06期
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8 姜明辉;袁绪川;;基于GA优化的个人信用评估SVM模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 孙燕;孙峥;黄鹍;;基于模拟退火机制的隔离小生境混合遗传算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 孙燕;孙峥;;利用正交遗传算法优化交通检测点分布[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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1 李佳;载人潜器阻力性能的数值和试验预报及外形优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张亚娟;适应性企业战略协同机制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 谭枫;介入式文化算法及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 陆满君;通信辐射源个体识别与参数估计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张琛;光纤陀螺光路偏振特性及温度性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 贺士晶;核动力装置参数优化设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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1 李伟;基于ANSYS平台的拓扑优化方法研究及其在离心机吊篮结构设计中的应用[D];中国工程物理研究院;2010年
2 赫英毅;毫米波段基于TE_(21)模差网络设计[D];中国工程物理研究院;2009年
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4 张学武;基于磁控技术的TIG焊残余应力的研究[D];南昌航空大学;2010年
5 李坤;参数参与进化的自适应遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
6 刘帅;大型渠道混凝土振动密实成型数值模拟研究[D];山东科技大学;2010年
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9 刘希花;曳引电梯机械振动系统的固有特性与动力学响应[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
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1 赵新华;电动机节能降耗的几个关键性问题[J];安徽科技;2003年07期
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1 胡庆;高层电梯垂直运动的鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
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【二级引证文献】
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1 姬汶辰;王爱军;陈垂灿;;电梯变刚度系统的一种新的建模方法的讨论[J];装备制造技术;2010年04期
2 纪历;徐龙祥;;基于假定旋转坐标的高速永磁同步电机无传感器控制[J];电工技术学报;2012年11期
3 周雅杰;胡婉婷;唐滢;刘成岗;;船用曳引式升降机动力学建模及仿真分析[J];中国舰船研究;2011年05期
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3 张鹏;高速电梯悬挂系统动态性能的理论与实验研究[D];上海交通大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 张聚,杨庆华,周国斌,朱光汉;高速电梯机械系统振动的分析与计算[J];机电工程;2000年04期
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3 梅尚先;;浅析超高速电梯的关键技术及应用[J];机电工程技术;2007年07期
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5 ;奥的斯推出电梯“造”能新技术 建立节能新坐标[J];电梯工业;2006年06期
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7 周昌玉;;电梯轿厢动力减振器研究[J];科技致富向导;2011年14期
8 贺进朝;;乘坐电梯上太空[J];科学之友;2003年04期
9 李炳宇,梁正峰,赵昂;基于C167CS微控制器的数字化电梯系统[J];电气传动自动化;2005年03期
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7 马鸿雁;蒋志坚;龚静;阴振勇;;结合行业特点,突出课程特色——交流调速系统课程建设[A];第四届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(下册)[C];2007年
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8 郭丽峰;电梯导轨不平顺度测量、建模及轿箱水平振动特性的研究[D];天津大学;2005年
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1 沈萍;基于人性化设计理念的电梯系统设计[D];天津大学;2010年
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6 陈美谦;基于PLC/MCGS的电梯系统研究[D];厦门大学;2007年
7 吴宇琼;形式化语言RT-Z的集成及其在实时系统的应用[D];广东工业大学;2005年
8 李志学;基于CAD/CAE和DOE的电梯轿架系统设计[D];天津大学;2007年
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