收藏本站
《浙江大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

非线性模型预测控制的若干问题研究

苏成利  
【摘要】:随着现代工业的发展和科学技术的进步,对产品的质量和产量要求的不断提高,对生产经济效益的不断追求以及工业生产过程日趋大型化、复杂化,工作点的变化范围大,使得以往采用工作点附近的线性化模型来设计控制器的线性预测控制方法已不能满足控制性能要求。因此,关于非线性模型预测控制的研究已成为控制工程界的重要研究命题。本文在前人研究工作基础上,从实际出发,对非线性预测控制的若干问题进行了较为深入的研究,其中包括: (1)针对一类Wiener模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制方法。该方法将Wiener模型线性部分的控制增量信号描述成Laguerre级数展开式,将预测控制中在预测时域内优化求解未来控制输入序列转化为优化求解一组无记忆的Laguerre系数,以减少优化所需的计算量;利用静态T-S模糊模型来逼近Wiener模型的非线性部分,进而利用线性预测控制方法求解控制律。CSTR过程仿真结果表明该方法是可行的。 (2)针对MIMO非线性系统,提出了一种自适应模糊预测函数控制方法。该方法利用T-S模型进行建模,然后利用加权递推最小二乘法在线辨识模型后件参数,以克服模型失配的影响;在每一采样点进行单步线性化,将T-S模型描述的非线性系统转化为线性时变的状态空间模型,从而解决了非线性预测控制中如何获得预测模型以及非线性优化求解的问题。pH中和过程仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。 (3)针对一类满足扇形界条件的不确定模糊模型描述的非线性系统,提出了一种输出反馈鲁棒预测控制方法。该方法不需要系统状态完全可测,仅仅利用系统测量输出和不可测状态的界限值来确定保证闭环系统稳定的预测控制器。仿真结果表明该方法能够获得较好的控制效果。 (4)针对一类具有状态时滞的离散不确定非线性系统,提出了一种扩展鲁棒预测控制方法。该方法将鲁棒预测控制的‘worst-case'目标函数优化问题转化为具有LMI约束的线性目标最小化问题。在LMI优化问题可行解存在条件下,该方法保证了闭环系统的鲁棒渐近稳定。CSTR过程的仿真结果显示了该方法是有效的、可行的。 (5)将微粒群优化(PSO)算法用于输入受限非线性系统,提出了一种基于PSO的非线性模型预测控制方法。该方法采用双模控制策略,在不变集外,利用PSO算法优化求解预测控制律,使系统状态进入不变集;在不变集内,利用线性状态反馈使系统状态渐近稳定。仿真结果表明该方法的优化效率优于遗传算法。 (6)针对采用常规控制出口温度波动大、燃烧状况差等特点,设计开发了以计算量
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 万聪梅;肖文;樊尚春;;基于预测模型的温度传感器动态补偿新方法[J];传感技术学报;2007年08期
2 焦克华;巩军民;;基于T-S模型的预测控制在SOFC中的应用[J];自动化与信息工程;2007年03期
3 阎世梁;张华;;基于预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪[J];计算机测量与控制;2010年10期
4 张辉;柴毅;;一种改进的RBF神经网络参数优化方法[J];计算机工程与应用;2012年20期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 陈霄;DNA遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2010年
2 李鹏;基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究[D];北京邮电大学;2011年
3 程相勤;基于滑模理论的欠驱动UUV空间曲线路径跟踪控制[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 张健中;一类连续化工生产过程的模型辨识及非线性预测控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 程路;近空间飞行器鲁棒自适应协调控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 冯磊华;双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统建模及控制[D];中南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔小兵;连续非线性模型预测控制的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2011年
2 王高峰;火电厂燃烧系统预测控制技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 徐少轩;同步发电机励磁控制器的预测控制方法研究[D];华北电力大学;2011年
4 张惠泽;基于高斯过程的pH中和过程控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 韩慧婷;非线性预测控制器的嵌入式设计与实现[D];上海交通大学;2012年
6 张苗爽;起重船模型预测动力定位控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 宁璀;多变量预测函数控制及应用研究[D];浙江大学;2007年
8 倪文涛;基于块状结构模型的非线性预测函数控制研究[D];浙江大学;2008年
9 岳雅;非线性预测控制研究及其仿真[D];西安科技大学;2008年
10 唐国锋;聚丙烯生产过程建模及优化控制研究[D];浙江工业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 荣冈,蔡咏松,胡红页;简化预测函数控制在重整反应加热炉中的应用[J];化工自动化及仪表;1999年02期
2 黄道平,朱学峰,周其节;基于广义Hammerstein模型的多变量非线性预测控制[J];暨南大学学报(自然科学与医学版);1998年01期
3 席裕庚,许晓呜,张钟俊;预测控制的研究现状和多层智能预测控制[J];控制理论与应用;1989年02期
4 李静如,李尚春;模糊预测控制及其应用研究[J];控制理论与应用;1992年03期
5 雎刚,陈来九;一种新的预测控制算法:模糊预测控制算法[J];控制理论与应用;1998年01期
6 陈忠保,李嗣福;模型不确定系统的鲁棒预测控制[J];控制理论与应用;2000年02期
7 席裕庚,耿晓军,陈虹;预测控制性能研究的新进展[J];控制理论与应用;2000年04期
8 徐湘元,毛宗源;基于Hammerstein模型预测控制的分析与研究[J];控制理论与应用;2000年04期
9 王寅,荣冈,王树青;基于T-S模糊模型的非线性预测控制策略[J];控制理论与应用;2002年04期
10 巩长忠,王伟,刘全利;基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制[J];控制理论与应用;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
2 钟小芳,蒋中;基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
3 钟小芳,蒋中;一种增量型多步预测、多步控制的单变量预测控制算法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年04期
4 刘静;;基于预测控制理论的水产品价格模型[J];安徽农业科学;2011年36期
5 张庆丰;郑睿;陈宗祥;;一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年02期
6 吴丽娟;DMC-PID串级控制算法[J];鞍山钢铁学院学报;2000年02期
7 孙德辉;郝冬冬;李志军;;考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制[J];北方工业大学学报;2009年01期
8 刘文彬;刘保国;刘中战;崔少东;;基于改进PSO算法的岩石蠕变模型参数辨识[J];北京交通大学学报;2009年04期
9 杨罡;刘明光;屈志坚;;基于MPC算法的电力系统负荷频率控制[J];北京交通大学学报;2012年02期
10 丛秋实,黄作明;模糊控制研究的进展[J];兵工自动化;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙鹤旭;梁涛;雷兆明;;基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李德伟;席裕庚;;有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 杨建华;刘文琦;卢伟;;注汽锅炉蒸汽干度的模糊预测控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘剑锋;桂卫华;黄志武;;基于满意度的T-S模糊建模方法及应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 李刚;王庆林;黄彪;;随机扰动下的动态矩阵控制系统性能监控、调节与诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 张颖;巢志骏;席裕庚;;预测调度算法在单机问题中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 莫晓明;;基于多模型综合的DMC控制及其应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 王孝红;吴姝芹;申涛;范勇;;灰色预测控制及在篦冷机系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 李会军;叶宾;;一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 曲建华;基于群体智能的聚类分析[D];山东师范大学;2010年
4 高雪瑶;语义特征造型的与历程无关技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
5 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
6 彭宏;基于机器学习方法的数字音频水印技术研究[D];电子科技大学;2010年
7 栗伟;催化裂化过程建模与应用研究[D];浙江大学;2010年
8 周猛飞;延迟焦化工业过程先进控制与性能评估[D];浙江大学;2010年
9 杜静静;基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究[D];浙江大学;2010年
10 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
2 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
3 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
4 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 石丽丽;智能优化算法对比研究及其在船体双底结构优化中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 于兴高;聚合反应釜内温度建模与在线校正策略的研究[D];大连理工大学;2010年
9 田雄;工业仿真与控制一体化平台设计[D];大连理工大学;2010年
10 李响;油品调和优化问题的研究[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王夙;刘峻;;污水处理厂能耗分析与节能技术研究进展[J];四川有色金属;2011年03期
2 胡志鹏,杨燕;我国塑料机械市场发展现状与趋势[J];工程塑料应用;2004年04期
3 韩飞;聚丙烯的国内外生产现状和市场预测[J];工程塑料应用;2005年04期
4 翟博;孙荣生;孙建林;;板形控制技术在鞍钢冷连轧机组的应用[J];鞍钢技术;2009年01期
5 吕京建,肖海桥;面向21世纪的嵌入式系统[J];半导体技术;2001年01期
6 徐寿波;;改革开放30年中国能源发展战略的变革[J];北京交通大学学报(社会科学版);2008年03期
7 齐晓慧;田庆民;董海瑞;;基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模[J];兵工自动化;2006年10期
8 曹崇文;;谷物干燥的数学模拟[J];北京农业机械化学院学报;1984年03期
9 牛兴和;曹崇文;毛志怀;;横流式谷物干燥机性能的计算机模拟分析[J];北京农业工程大学学报;1989年03期
10 曹崇文;黄兴元;;谷物干燥工艺的试验研究[J];北京农业工程大学学报;1995年02期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 李智斌;李果;王大轶;李勇;;近空间飞行器动力学与控制的研究现状及难点[A];动力学与控制及航天应用[C];2008年
2 吴振荧;李德英;;太阳能地板辐射供暖系统的设计研究[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
3 肖伟;张寅平;林坤平;张群力;狄洪发;;与太阳能空气集热器结合的定形相变蓄能地板供暖系统实验研究[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
4 于水;冯国会;王庆辉;李威;孙阳;江向阳;;太阳能新风与相变复合技术对建筑热特性影响的分析[A];全国暖通空调制冷2008年学术年会论文集[C];2008年
5 张良杰;崔永春;王金龙;辛静;孟令新;;大庆油田三元复合驱采出液电化学脱水技术研究[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 中央党校《中国能源可持续发展战略》课题组 ;[N];经济参考报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 都延丽;近空间飞行器姿态与轨迹的非线性自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
3 吕立华;复杂工业系统基于小波网络与鲁棒估计建模方法研究[D];浙江大学;2001年
4 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
6 张秀玲;冷带轧机板形智能识别与智能控制研究[D];燕山大学;2003年
7 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 宋晓峰;优生演进优化和统计学习建模[D];浙江大学;2003年
9 徐祖华;模型预测控制理论及应用研究[D];浙江大学;2004年
10 王国玉;预测函数控制及其在火电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗犇;基于FPGA的预测控制算法并行加速研究[D];浙江大学;2011年
2 何迪;四容水箱神经网络预测控制[D];北方工业大学;2011年
3 许东杰;冷轧带钢平直度智能识别与预报模型研究[D];燕山大学;2011年
4 谢亚荣;空投任务下翼伞建模与飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年
6 杨楠;基于FPGA的预测控制器设计和应用[D];上海交通大学;2011年
7 许秀莉;灰色关联、聚类、预测的改进及应用[D];厦门大学;2001年
8 邢建文;超声速燃烧室流场的数值模拟及与实验结果的比较[D];国防科学技术大学;2002年
9 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
10 郝鑫;广义回归神经网络和遗传算法研究及其在化工过程建模中的应用[D];浙江大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋绍民;王敏;王耀南;张振飞;;传感器数据的精确重构方法及其性能研究[J];传感技术学报;2010年01期
2 林海军;杨进宝;汪鲁才;杨艳华;;基于复合RBFNN的数字温度传感器误差补偿方法[J];传感技术学报;2011年02期
3 张福才;孙鹏;王智超;;石英温度传感器遥测温度计的设计[J];传感技术学报;2013年09期
4 叶廷东;黄国健;刘桂雄;;基于多传感软测量的在线检测装置研制[J];制造业自动化;2009年04期
5 王宇红;赵旭;;PFC中约束优先级及可行性问题的混杂处理[J];控制工程;2011年05期
6 王康泰;王宁;;信息熵动态变异概率RNA遗传算法[J];控制理论与应用;2012年08期
7 徐箭雨;陈卫东;;小型全向移动安检机器人行为控制系统结构设计[J];计算机测量与控制;2012年10期
8 周洪煜;曾济贫;王照阳;赵乾;;基于混沌DNA遗传算法与PSO组合优化的RNN短期风电功率预测[J];电力系统保护与控制;2013年02期
9 刘欣;郝晓弘;杨新华;安爱民;;固体氧化物燃料电池温度系统的改进型广义预测控制方法[J];化工进展;2013年10期
10 付莉;付玉德;;基于PLC在污水处理中的应用研究[J];河南科技;2013年20期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 闵振辉;何勇华;;基于灰色神经网络的煤岩界面预测研究[A];煤矿机电一体化新技术创新与发展2012学术年会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 赵进慧;膜计算仿生优化算法及应用研究[D];浙江大学;2010年
2 王康泰;RNA遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2011年
3 吴建国;基于特征模型的预测函数控制及应用研究[D];上海大学;2009年
4 乔美英;工作面瓦斯涌出量时序混沌分形特性分析及其预测研究[D];中国矿业大学;2012年
5 杨鑫;智能船舶交通管理系统关键技术的研究与应用[D];大连海事大学;2012年
6 任志玲;弓网系统载流摩擦磨损性能及其最优载荷研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
7 陈子印;欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪反步控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
8 迟冬南;未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法[D];哈尔滨工程大学;2013年
9 夏战国;基于高斯过程的提升机轴承性能评测方法研究[D];中国矿业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩峰涛;受内质网启发的膜计算优化算法研究[D];浙江大学;2011年
2 温敬红;基于时域的分数阶PID动态矩阵控制算法研究及其应用[D];南京信息工程大学;2011年
3 张兴茂;主动式波浪补偿系统时滞行为控制技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 李娟;混合DNA遗传算法及在MTSP问题中的应用[D];辽宁科技大学;2012年
5 彭鑫;知识进化算法在化工动态优化中的应用研究[D];华东理工大学;2012年
6 冯芳琼;受核糖体RNA启发的DNA遗传算法研究[D];浙江大学;2011年
7 刘琳琳;非线性系统的多层次多模型预测控制方法研究[D];浙江大学;2012年
8 范开俊;工业生产配料过程控制策略研究[D];浙江大学;2008年
9 姜云;智能变结构控制的应用研究[D];兰州理工大学;2008年
10 廖一波;切换预测控制方法研究与实现[D];北京化工大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡煜东,陈常庆;用遗传算法辨识发酵动力学模型参数[J];化工学报;1995年03期
2 金晓明,王树青,荣冈;先进控制技术及应用第四讲模型预测控制及其工业应用[J];化工自动化及仪表;1999年05期
3 朱学峰;CSTR的非线性预测控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);1995年06期
4 郑之开,邵惠鹤;预测控制在现代过程工业中的应用与发展[J];测控技术;1999年12期
5 戴高良,殷纯永,谢广平;采用预测控制进行纵向塞曼幅值热稳频的研究[J];中国激光;1998年05期
6 宫赤坤,华泽钊;基于模糊补偿的广义预测控制[J];吉林工业大学学报(工学版);2002年02期
7 黄道平,朱学峰,周其节;基于广义Hammerstein模型的多变量非线性预测控制[J];暨南大学学报(自然科学与医学版);1998年01期
8 席裕庚,张钟俊;一类新型计算机控制算法:预测控制算法[J];控制理论与应用;1985年03期
9 袁震东;基于ARMAX模型的广义预测控制[J];控制理论与应用;1988年01期
10 席裕庚,许晓呜,张钟俊;预测控制的研究现状和多层智能预测控制[J];控制理论与应用;1989年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 费树岷,霍伟;非线性系统的输出反馈鲁棒H~∞控制[J];北京航空航天大学学报;1995年03期
2 秦滨,施颂椒,席裕庚;非线性系统 H_∞ 的输出反馈鲁棒镇定[J];上海交通大学学报;1998年06期
3 保宏,段宝岩,阎力;非线性变结构不确定连续系统的反馈控制[J];西安电子科技大学学报;2004年01期
4 徐明跃;胡广大;;一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨理工大学学报;2010年04期
5 孙浩,席裕庚,张钟俊;一类非线性系统的模型预测控制算法[J];上海交通大学学报;1994年04期
6 赵国祥;杨智勇;顾文锦;李聪颖;;基于跟踪微分器的一类SISO非线性系统输出反馈变结构控制[J];战术导弹控制技术;2004年04期
7 张爱清;方华京;;一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制[J];弹箭与制导学报;2007年04期
8 胡中骥,施颂椒,翁正新;一类非线性系统的基于观测器的H~∞输出反馈设计[J];上海交通大学学报;2000年05期
9 刘粉林,李静波,罗军勇;一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定[J];自动化学报;2004年06期
10 邢双云;靖新;孙平;;比例导数输出反馈控制器的设计[J];计算技术与自动化;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李志宇;蔡俊伟;胡寿松;;非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
2 陈卫田;李继峰;李洪亮;初学导;;有界扰动下的非线性输出反馈适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 王东风;;基于神经网络模型的非线性系统预测控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 张军;王彪;;非线性系统的鲁棒模型预测控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
5 孙逢玖;王德进;;鲁棒非线性H~∞控制研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 伏玉笋;田作华;施颂椒;;一类非线性系统的H_∞鲁棒输出反馈控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 张天平;冯纯伯;;一类非线性系统的输出反馈模糊滑模控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 徐灵伟;刘飞;;一类基于观测器的模糊间接自适应控制器设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 穆朝絮;张瑞民;孙长银;;基于粒子群优化的非线性系统最小二乘支持向量机预测控制方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
10 陈彭年;方学毅;秦化淑;;一类具时变不确定性非线性系统输出反馈跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9 张晔 王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年
2 张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
4 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
5 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
6 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
8 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
9 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
10 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜鹃;基于支持向量机的非线性预测控制研究[D];浙江大学;2006年
2 李小军;鲁棒预测控制综合方法的研究[D];河北工业大学;2006年
3 王凤芹;非线性系统的多模型自适应控制[D];燕山大学;2005年
4 冯伟;迭代学习模型预测控制算法研究[D];华北电力大学(北京);2009年
5 侯海良;基于RBF-ARX模型的预测控制在磁悬浮系统中的应用[D];中南大学;2008年
6 姜礼敏;非线性系统的输出反馈[D];河南师范大学;2011年
7 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
8 李继文;间歇过程模糊预测控制方法的研究[D];华东师范大学;2007年
9 刘涛;未知控制方向非线性系统的自适应控制[D];西安电子科技大学;2011年
10 王振英;不确定扰动情形下离散系统约束鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026