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《浙江大学》 1998年
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多传感器信息融合研究

管天云  
【摘要】:多传感器信息融合是把多种传感器所提供的局部环境的不完整信息加以综合,形成对系统环境的相对一致的感知描述,是一个涉及到信息科学、计算机科学、自动化化科学的复合型学科,是一个正处于发展中的研究方向。 本文阐述了融合系统的各个组成部分,分析了目前存在的问题,指出了信息融合的发展方向,着重就融合系统的结构和算法进行了深入研究。总结出多传感器信息融合的三大模型——功能模型、结构模型和数学模型。提出了运用三大模型指导融合系统设计的思想,并给出了多传感器信息融合系统设计的一般方法。 融合系统的结构目前尚没有统一的分类标准,综合众多的参考文献,作者将信息融合系统结构划分为四种基本结构:集中式、分散式、无反馈分级结构和有反馈分级结构。一个融合系统既可以有集中式结构,也可以有分散式结构,可以是四种基本结构组成的混合结构。运用Kalman技术推导出了这四种融合结构下的具体融合算法,分析了各自的优缺点,一个融合系统应根据具体问题灵活选择融合结构。 研究了多传感器信息融合中的不确定信息融合问题,给出了评价融合方法优劣的标准,运用模糊积分理论解决FEI-DEO(特征输入—决策输出)和DEI-DEO(决策输入—决策输出)融合模式下的信息融合问题。给出了基于模糊积分理论的多传感器信息智能融合系统,并将其运用于工业机器人的非视觉传感器信息的融合,模糊积分方法提高了系统的不确定信息的处理能力和系统的智能度。 基于神经网络和证据理论,给出了一种多传感器信息的空间和时间两级数据融合结构模型。从M.Sageno模糊推理模型出发,结合模糊理论和和神经网络的优点,研究了FMLPNN和FBFNN两种模糊神经网络,将模糊推理机制蕴涵于神经网络结构之中。用训练好的模糊神经网融合多传感器信息,既能处理精确信息,也能处理不精确信息或模糊信息,而且克服了模糊融合时的模糊规则难以获得、隶属函数不易确定的问题。 探讨了利用Rough set理论进行多传感器信息融合的方法,通过对传感器测量的不完整、不确定性的数据进行分析,提取传感器信息的最快融合算法,可望解决传感器数据超载以及传感器不完整信息的融合问题,提高多传感器系统的融合速度。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:1998
【分类号】:TP202

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 林岳松;陈琳;郭宝峰;;基于数据驱动的信息融合及其在车辆声辨识中的应用[J];电子与信息学报;2011年09期
2 吴瑕;周焰;蔡益朝;杨龙坡;;多传感器目标融合识别系统模型研究现状与问题[J];宇航学报;2010年05期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 马玉良;知识获取中的Rough Sets理论及其应用研究[D];浙江大学;2005年
3 薛士龙;船舶电力推进仿真装置及其关键技术的研究[D];上海海事大学;2006年
4 邱玉霞;进化计算与粗糙集理论研究及其在图像处理中的应用[D];太原理工大学;2007年
5 梁燕华;升力/鳍角综合控制减摇鳍及其控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 高媛;最优和自校正多传感器观测融合滤波方法和算法研究[D];黑龙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
2 王宏磊;SNMP安全态势信息获取及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孔李军;基于信息融合的粮情测控系统智能决策技术应用研究[D];河南工业大学;2010年
4 胡敏;信息融合技术及其在电力系统中的应用研究[D];电子科技大学;2011年
5 王俊成;基于RBFNN与D-S理论的数据融合方法及应用研究[D];合肥工业大学;2011年
6 王强;基于TCP/IP协议的嵌入式火警警报系统的设计与研究[D];解放军信息工程大学;2010年
7 梁婧宇;智能温室环境温湿度测控系统的研究与设计[D];太原理工大学;2005年
8 高方伟;多传感器融合的技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
9 梁颖;基于数据融合的网络安全态势定量感知方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 王英敏;基于信息融合的执行器故障诊断研究[D];华北电力大学(河北);2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴成东,刘宗富;多传感器数据最优融合[J];传感器技术;1994年03期
2 马玉林,马云辉,李永铜,张英奇,李慧敏;多传感器检测中的数据溶合技术[J];传感器技术;1994年04期
3 王爱民,周亮;基于子波变换的多传感器信息融和[J];东南大学学报;1997年01期
4 黎湘,郁文贤,庄钊文,郭桂蓉;决策层信息融合的神经网络模型与算法研究[J];电子学报;1997年09期
5 邵远,何发昌,彭健;一种机器人非视觉多传感器信息融合方法[J];电子学报;1996年08期
6 吴红金,李兴国;递归时空信息融合技术及其在毫米波与红外目标识别中的应用[J];电子科学学刊;1996年02期
7 崔宁周,谢维信,余雄南;多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用[J];电子科学学刊;1997年03期
8 郁文贤,雍少为,郭桂蓉;多传感器信息融合技术述评[J];国防科技大学学报;1994年03期
9 房建成,万德钧;多传感器系统的信息融合及容错技术研究[J];工业仪表与自动化装置;1996年06期
10 何友,彭应宁,陆大 ;多传感器数据融合模型综述[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢贤平,杨立忠,赵梓成;兰尖铁矿通风系统优化研究[J];四川有色金属;1994年04期
2 陈瑞金,刘西拉;钢筋混凝土结构可靠性评估中的不确定性表示及不确定性推理[J];四川建筑科学研究;1988年03期
3 黄吉奇,刘西拉;有关结构模糊优化设计的一些问题[J];四川建筑科学研究;1990年02期
4 王倩;蒋林华;张京丰;徐海群;;模糊神经网络在粉煤灰混凝土强度预测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年06期
5 张彤;王建平;孟改样;;异因同果关联神经网络在工程造价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年02期
6 翁兴中;蔡良才;;基于神经网络理论的机场沥青道面状况评定[J];四川建筑科学研究;2010年01期
7 徐文婷;李承鹏;;基于自适应遗传算法的离散化方法[J];合肥师范学院学报;2011年03期
8 赵海燕;傅珺;;基于灰色模糊理论大型商场火灾风险可靠性的评价研究[J];安防科技;2009年04期
9 倪志伟;;BP网络中激活函数的深入研究[J];安徽大学学报(自然科学版);1997年03期
10 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 危前进;董荣胜;孟瑜;崔更申;;基于粗糙集的机械装配知识发现方法[A];广西计算机学会25周年纪念会暨2011年学术年会论文集[C];2011年
2 ;Fuzziness in Covering Generalized Rough Sets[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李雄;党生;;基于Rough集理论的战场侦察情报处理[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 宋德玉;邹凤楼;吴瑞明;;掘进机电液推进系统控制地表沉降的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张娟;陈杰;段梅;;基于神经网络和广义经典分配算法的多传感器航迹关联[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 隋金雪;杨莉;华臻;张鑫;;改进的BP网络在火焰燃烧状态识别中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 陈楚湘;沈建京;陈冰;尚长兴;王运成;;运用粗糙集理论建立中老年肺炎中医症候诊断标准[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 龚锦红;杨辉;衷路生;;稀土萃取分离过程的Rough集案例推理方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 ;Influence Diagram Based on Rough Set Theory[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 殷志伟;基于统计学习理论的分类方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 姜延吉;多传感器数据融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
5 李华文;船舶交通管理系统经济社会影响评价研究[D];大连海事大学;2010年
6 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
7 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
8 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
9 王英英;基于事故链的电力系统连锁故障风险评估与预防控制研究[D];华中科技大学;2010年
10 刘强;基于复杂系统的铁路客流预测方法研究[D];中国铁道科学研究院;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
2 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
3 许蓓;运营隧道结构安全性评估研究[D];南昌航空大学;2010年
4 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
5 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
6 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
7 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
8 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9 岳海亮;信息论在粗糙集连续属性离散化中的应用[D];辽宁师范大学;2010年
10 吴家瑞;服装产品加工成本快速估算方法研究[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许德章;何去非;;多传感器集成与信息融合原理[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年02期
2 吴英;江永清;向毅;李亚洲;沈大钧;李登茂;李斌;;基于机器视觉的水银温度计自动读数系统[J];半导体光电;2007年03期
3 郝润泽;杨瑞朋;;多传感器数据融合技术研究现状及军事应用[J];兵工自动化;2007年04期
4 单甘霖;梅卫;王春平;;联合目标跟踪与分类技术的进展及存在问题[J];兵工学报;2007年06期
5 郭宏,王光能;异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
6 王璇,李春升,周荫清;多传感器信息融合技术[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
7 倪国强,梁好臣;基于Dempster-Shafer证据理论的数据融合技术研究[J];北京理工大学学报;2001年05期
8 倪国强,李勇量,牛丽红;基于神经网络的数据融合技术的新进展[J];北京理工大学学报;2003年04期
9 张池平;崔平远;杨涤;;一种基于证据决策的航迹相关算法[J];北京理工大学学报;2006年08期
10 杨启平,薛五德,蓝之达;基于人工神经网络的变压器故障诊断[J];变压器;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王成;李卓林;;雷达数据处理技术研究[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
2 邓自立;刘叔军;;实时自校正白噪声去卷滤波器和平滑器[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 胡良梅;高隽;;信息融合技术[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 范九伦;模糊聚类新算法与聚类有效性问题研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
3 李俭;大型电力变压器以油中溶解气体为特征量的内部故障诊断模型研究[D];重庆大学;2001年
4 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
5 张可数;多传感器估计与决策融合[D];四川大学;2002年
6 王壮;C~4ISR系统目标综合识别理论与技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
7 徐欣;雷达截获系统实时脉冲列去交错技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
8 韩斌;基于数据挖掘的信息融合理论和应用[D];浙江大学;2002年
9 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10 王运锋;SAR图像与光学图像数据融合算法研究[D];电子科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李登付;数据融合技术在隧道监控中的应用与研究[D];武汉理工大学;2011年
2 禤家裕;多传感器数据融合技术在无人机导航系统的研究应用[D];华南理工大学;2011年
3 袁凯;基于道路线形的高速公路运行车速预测模型研究[D];长沙理工大学;2011年
4 彭备战;信息融合技术在设备故障诊断中的应用研究[D];广东工业大学;2002年
5 李冲祥;神经网络和证据理论集成的数据融合故障诊断方法研究[D];燕山大学;2003年
6 唐晓琪;基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
7 廉红吉;小波度换在粘接构件声激励监测系统中的应用[D];太原理工大学;2003年
8 成文丽;基于决策树的数据挖掘算法的技术研究[D];太原理工大学;2003年
9 陈红英;容错控制设计与鲁棒故障检测研究[D];西北工业大学;2003年
10 张翠;用于水下目标识别的信息融合技术研究[D];西北工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 刘湘伟;周国辉;郝成民;;基于D-S理论的多传感器目标识别能力分析[J];传感技术学报;2011年07期
2 韩萍;于俊伟;;基于运动学分析的反舰导弹弹道识别[J];电光与控制;2011年09期
3 孙杰;李云飞;王林;;粗糙集理论在在线互动式UPS中的应用[J];电脑知识与技术;2008年25期
4 黄翔宇;彭冬亮;;基于无味有向图切换的机动目标跟踪VSMM算法[J];光电工程;2010年12期
5 张作刚;赵明;冯诚;周伟;;基于粗糙集理论的航材故障影响因素分析[J];科技和产业;2012年08期
6 杨生;宋吉广;梁利华;金鸿章;;基于压力差的减摇鳍升力测量方法研究[J];实验技术与管理;2011年10期
7 张阳;洪卫军;;基于用户安全模型的SNMPv3优化研究[J];信息网络安全;2012年02期
8 吴瑕;周焰;;模糊传感器与区间型多属性决策的信息融合方法[J];宇航学报;2011年06期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 王辉;珠三角花岗岩残积土边坡稳定性分析及非线性预测[D];吉林大学;2011年
2 程文锋;基于WSN的嵌入式温室监控系统相关控制问题的研究[D];浙江大学;2011年
3 阙金声;三峡工程涪陵区水库塌岸非线性预测研究[D];吉林大学;2007年
4 魏大宽;不完备模糊决策信息系统粗糙集模型与知识约简研究[D];南京理工大学;2007年
5 段丹青;入侵检测算法及关键技术研究[D];中南大学;2007年
6 纪霞;不完备信息系统中粗糙集理论的扩展研究与应用[D];安徽大学;2010年
7 许平;青藏铁路大风监测预警与行车指挥系统研究[D];中南大学;2009年
8 马静;网络化控制系统的建模与融合估计[D];黑龙江大学;2012年
9 王川;负荷冲击型大扰动下船舶综合电网暂态电压稳定性研究[D];大连海事大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
2 王宏磊;SNMP安全态势信息获取及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张强;网络安全态势评估与预测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张丛辉;船舶燃气轮机—发电系统稳定性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 杨琳;电力推进系统对船舶电网稳定的影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张祥明;基于信息融合的矿井提升机健康诊断研究[D];河南理工大学;2010年
7 朱丽华;基于网络入侵检测的智能算法研究[D];江南大学;2010年
8 田袆;基于FPGA的智能温室测控系统CPU的设计与实现[D];西北大学;2011年
9 刘晋;安全评估在网络安全管理系统中的设计与实现[D];北京邮电大学;2011年
10 陈亮甫;水稻育种多路巡检测控系统的研究[D];东北林业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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2 邵远,何发昌,罗志增;多传感器信息融合浅析[J];电子学报;1994年05期
3 何友,唐劲松,王国宏;多雷达综合跟踪[J];电子科学学刊;1996年03期
4 何友,唐劲松,王国宏;多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化[J];现代雷达;1995年01期
5 周一宇;分布估计及其在跟踪系统中的应用[J];系统工程与电子技术;1993年06期
6 黄战,戴冠中;神经网络控制器的研究[J];信息与控制;1991年06期
7 刘永坦,权太范;一种多目标鲁棒跟踪滤波器研究[J];宇航学报;1990年03期
8 权太范,袁业术,杨永盛,宗成阁;变结构快速鲁棒跟踪系统[J];宇航学报;1995年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周慧忠;;智能建筑中的多传感器信息融合[J];智能建筑;2006年11期
2 王友全;;多传感器信息融合技术及其发展趋势[J];电脑知识与技术;2009年34期
3 高美静,王魁荣,谈爱玲;混沌神经网络多传感器信息融合系统设计[J];系统仿真学报;2005年09期
4 林波;程珩;;多传感器信息融合在电机绝缘故障诊断中的应用[J];机械工程与自动化;2007年02期
5 周中良;于雷;张斌;;模糊理论在多传感器信息融合中的应用[J];火力与指挥控制;2008年03期
6 刘经宇;方彦军;;基于卡尔曼滤波的汽包水位多传感器信息融合方法研究[J];电力自动化设备;2008年04期
7 杨帆;杨瑞霞;赵玉刚;王忠理;;基于模糊神经网络的指纹与掌纹信息融合技术[J];仪器仪表学报;2006年S3期
8 秦万广;杨帆;刘娅静;王忠礼;;模糊神经网络在指纹与手形信息融合技术中的应用[J];微计算机信息;2007年25期
9 于晓勇;罗森林;;信息融合中提高信源置信度的方法研究[J];数学的实践与认识;2011年05期
10 郝云芳,冯晓明,黄天禄;数据融合在选矿自动控制中的应用[J];传感器技术;2004年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曲阳;徐林;王建辉;顾树生;;基于信息博弈的多源信息融合方法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
2 周浔;王晓丽;任锐;;多传感器信息融合技术在现代电子装备故障诊断中的应用[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
3 吴娟;吕建平;;基于NMF和证据理论的多传感器信息融合[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
4 王志胜;甄子洋;范大鹏;;多传感器系统的正交化全信息融合滤波方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
5 李树军;蒋晓瑜;纪红霞;;多传感器信息融合技术和典型算法的应用诠释[A];中国系统工程学会决策科学专业委员会第六届学术年会论文集[C];2005年
6 刘汝杰;袁保宗;;信息融合的认知学基础与D-S融合方法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
7 何佳洲;;一种基于层次黑板模型的信息融合框架[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 庄培栋;吕楠;孙书利;;带有色观测噪声时滞系统分布式融合滤波[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
9 沈寿林;郑海起;张英堂;邵金元;;基于多传感器信息融合的发动机工作过程故障诊断研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
10 李炯;雷虎民;张琳;;一种基于多模复合制导的多级目标识别融合方法[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 田红 记者 胥茜;论文无创新 一票能否决[N];中国教育报;2005年
2 王握文周珞晶 吴丹;11篇全国优秀博士学位论文的启示[N];科技日报;2008年
3 记者 欧阳春艳;全国百篇优秀博士学位论文评选揭晓[N];长江日报;2005年
4 本报特约通讯员  汤宏;播撒创新的种子[N];解放军报;2006年
5 学位办;研究生院奖励优秀博士学位论文[N];中国社会科学院院报;2008年
6 徐宜军;哈工大博士学位论文实行匿名评议制度[N];新华每日电讯;2005年
7 周玲玲;2007年全国优秀博士学位论文评选结果公布[N];中国教育报;2007年
8 王曼;充分利用院图书馆特色文献信息资源[N];中国社会科学院院报;2005年
9 记者 王坤宁;国图馆藏博士学位论文陆续结集[N];中国新闻出版报;2007年
10 记者  杨晨光;创新体制机制提高研究生教育质量[N];中国教育报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 管天云;多传感器信息融合研究[D];浙江大学;1998年
2 张小俊;基于嗅觉信息的机器人味源定位策略及实验研究[D];河北工业大学;2009年
3 王炯琦;信息融合估计理论及其在卫星状态估计中的应用[D];国防科学技术大学;2008年
4 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
5 隗海林;LPG/汽油两用燃料发动机燃料转换过程控制策略研究[D];吉林大学;2007年
6 邱焕耀;模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究[D];华南理工大学;1999年
7 王永成;机载多传感器信息融合技术研究[D];南京理工大学;2005年
8 吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 吴世雄;逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴兴伟;多传感器的信息融合在车载故障诊断中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
2 李敏;基于模糊神经网络麻醉深度监测的研究[D];浙江大学;2006年
3 陈俊风;多传感器信息融合及其在机器人中的应用[D];哈尔滨理工大学;2004年
4 王雷;基于信息融合的虚拟现实理论研究[D];西安电子科技大学;2002年
5 黄素平;智能轮椅导航与多传感器信息融合研究[D];中南大学;2003年
6 李永献;含状态约束的多传感器信息融合[D];西北工业大学;2005年
7 黄霄腾;多传感器航迹关联与融合算法研究[D];国防科学技术大学;2004年
8 张学敏;组合导航系统多级式融合算法研究[D];吉林大学;2005年
9 冯占军;基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用[D];河北工业大学;2002年
10 冯波;多传感器信息融合技术的研究[D];南京航空航天大学;2004年
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