收藏本站
《浙江大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究

吴思源  
【摘要】:超声无损检测技术在产品全面质量控制中占有举足轻重的作用。对于具有复杂形状的曲面工件,如何提高检测时的精度、效率和自动化程度,是超声检测中需要重点考虑的问题。本文结合曲面工件超声自动检测系统的项目实际需要和具体实现方案,对曲面工件超声检测中的超声测量、曲面建模、扫描路径规划以及三维超声扫描成像等关键技术进行了系统深入的研究。 第一章阐述了所研究课题的项目背景及论文研究的重要意义,分析了曲面工件超声检测系统及其相关技术的研究现状,给出了曲面工件超声自动检测系统的具体实现方案及论文的主要研究内容。 第二章首先建立了曲面工件超声检测机器人的运动学模型,然后对基于超声测距的曲面测量方法进行了研究。对数学模型未知的曲面工件进行超声测量时,必须事先估算各测量点的位置和法矢,针对此问题,首先建立工件的初始曲面模型,使数学模型未知的曲面工件得到一个近似的数学描述,然后用初始曲面模型引导多自由度检测机械手进行型面跟踪测量。在初始曲面模型的基础上,提出了一种基于曲面递规分割算法的自适应采样路径生成算法,提高了曲面工件超声测量的效率。 第三章对测量数据的曲面建模方法进行了研究。针对不均匀截面线簇曲面生成时会造成曲面控制顶点数量急剧膨胀的问题,提出了一种基于曲线重采样插值重构的B样条曲面生成方法。该方法首先对各截面线测量点进行曲线插值重构,并对所生成曲线用公共节点矢量进行重新采样,然后用新的采样点在给定的拟合精度下构造出新的具有公共节点矢量的插值曲线,最后过各新的截面曲线构造单向蒙皮曲面。实例表明,该方法在满足拟合精度的情况下,能减少曲面重构所需的控制顶点数。 第四章对曲面工件超声检测路径规划方法进行了研究。针对曲面参数线分布不均匀时采用等参数方法进行路径规划会造成检测效率低下的问题,提出了一种非等参数检测路径规划方法,该方法采用近似等弧长的算法对曲面进行非等参数离散,使各检测点之间的弧长间距近似相等、分布更加均匀合理,在避免漏检的情况下可较好地减少检测点数目;针对型面跟踪检测时扫描速度难以提高的问题,提出了一种自动分块检测路径规划方法,该方法采用曲面递归分割算法将曲面自动分割成一系列满足平坦性要求的子曲面片,然后对各子曲面片采用平面扫描方式进行检测。由于在平面扫描过程中探头不需要调整入射方向,因此自动分块检测方法能以较快的速度进行扫描,可较好地提高检测效率。 第五章对曲面工件三维超声扫描成像方法和超声图像的压缩处理方法进行了研究。首先采用基于扫描线的三角网格划分方法生成曲面三维超声图像的离散
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 薛领涛,李郝林;基于模糊推理的自由曲面插值方法[J];机械设计与制造工程;2002年05期
2 周正华;罗卫民;;限制在光滑参数曲线上的С~1曲面插值[J];兰州理工大学学报;2006年06期
3 彭芳瑜,周云飞,周艳红,周济;面向数控加工的曲面生成算法研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);1999年S1期
4 许有信 ,丁金扣;三角域上的九参B-B插值曲面及其凸性[J];南京航空航天大学学报;1989年01期
5 方逵,刘杰;任意三角域上的光滑插值法[J];国防科技大学学报;1993年02期
6 张梅华,梁文康;一个三角形网格上等值线图的绘制算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;1997年03期
7 朱惠延,罗扬;一种三角域上的C~n插值方法[J];长沙电力学院学报(自然科学版);1995年02期
8 武壮,杨树红,杨光;对衣料类柔性曲面变形的一种描述[J];吉林工业大学自然科学学报;1997年02期
9 张文信;黄阳;潘卫国;;反求工程的一种曲面插值算法[J];机电产品开发与创新;2008年05期
10 白福全;参变量样条函数在涡轮叶片型面插值中的应用及其程序[J];内燃机工程;1983年01期
11 彭芳瑜,周济,周艳红,周云飞;基于最小二乘法的曲面生成算法研究[J];工程图学学报;1999年03期
12 慈瑞梅,李东波;逆向工程中NURBS曲面重构技术研究[J];南京理工大学学报(自然科学版);2004年04期
13 王卫红;邹文静;齐华;周云;;基于曲面插值的坐标变换及其应用研究[J];铁道勘察;2006年06期
14 韩树;范冰;;发动机实车功率测试方法研究[J];柴油机;2009年05期
15 孙慧贤;罗飞路;张玉华;;内窥镜图像非线性畸变数字校正方法[J];无损检测;2009年02期
16 秦勃,时鹏,张天乐;基于遥感图像散乱数据点的三角曲面片插值构造[J];工程图学学报;2002年04期
17 俞集辉;张淮清;李永明;;变电站电磁场测量数据的径向基函数处理方法[J];高电压技术;2008年11期
18 邓重阳;;用逼近型3~(1/2)细分方法构造闭三角网格的插值曲面[J];计算机辅助设计与图形学学报;2010年02期
19 柯映林,周儒荣;三维散乱点的c~1曲面插值及应用[J];南京航空航天大学学报;1992年02期
20 兰凤崇,陈吉清,林建国;散乱点曲面拟合及在车身曲面中的应用[J];机械工程学报;2005年11期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 邓飞;剖面三维地质建模与高斯射线束正演的研究与实现[D];成都理工大学;2007年
2 CAMARA AMARA;曲线曲面插值模型的研究[D];中南大学;2007年
3 周联;曲线曲面造型中的三类几何逼近[D];浙江大学;2010年
4 刘杰;水工岩体结构三维精细建模与曲面块体分析理论与应用研究[D];天津大学;2009年
5 李伟涛;三角形网格上曲面重构研究[D];山东大学;2013年
6 莫堃;基于隐式函数的曲面重构方法及其应用[D];华中科技大学;2010年
7 解为成;基于局部摸索的差分进化算法及其在曲面重建中的应用[D];武汉大学;2013年
8 叶长明;三维人脸识别中若干关键问题研究[D];合肥工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范宜艳;基于NURBS的自由曲面重构技术研究及开发[D];天津大学;2004年
2 吴廷彬;反向工程中曲面重构与参数化问题研究[D];大连理工大学;2004年
3 李婷;一类保正样条插值问题的研究[D];辽宁师范大学;2012年
4 李伟;基于等高线的三维电子地形生成[D];电子科技大学;2003年
5 许晓兰;逆向工程中的NURBS曲面重构研究[D];南京理工大学;2003年
6 朱勇;成像激光雷达多维数据处理与三维重构研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 孙禹枫;CAD模型修复技术研究[D];华中科技大学;2007年
8 王德敏;空气污染数据可视化方法研究及可视化系统实现[D];山东大学;2012年
9 张浩;空间结构曲面造型算法及程序实现[D];浙江大学;2005年
10 方超;带切向约束的B样条插值[D];浙江大学;2012年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978