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《浙江大学》 2006年
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基于网络液压系统远程控制技术研究与实现

翁沈军  
【摘要】:现代网络技术的飞速发展为科学仪器、设备的远程共享操作控制提供了一条新的途径。基于网络的物理设备系统远程操作不仅能为远程学习、科研提供支持,而且还能为未来网络化生产制造、商业服务以及网络化军事应用打下技术基础。 本论文工作依靠浙江大学流体传动及控制国家重点实验室资源优势,开展基于网络的液压系统远程控制技术研究,并将其应用于工程实践,搭建了基于网络液压远程教学实验平台。 论文首先综述国内外液压系统远程控制的研究进展和研究现状,分析本课题的研究背景,并提出研究意义、目标和内容;以网络远程控制的基本理论为依据,研究了基于Internet/Intranet的网络远程控制原理、组成和实现方法,建立适用于互联网络的液压系统远程控制架构;同时详细介绍了硬件系统组成,包括控制阀、传感器的选型,控制电路、数据采集等模块的实现;并运用软件工程思想方法设计了系统软件框架,以JDK为基本工具,采用面向对象的原理和技术,进行软件功能模块设计和编码实现,并采用Windows Socket技术、TCP/IP协议实现应用服务器与客户端间的实时通信,最终建立了液压系统远程控制教学实验平台。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH137

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 殷培强;基于网络的远程控制实验系统研究与开发[D];浙江工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾振元,刘侃,刘顺福;远程控制快速成型加工技术研究[J];大连理工大学学报;2001年04期
2 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
3 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究[J];机械工程学报;2002年08期
4 杨灿军,陈鹰,路甬祥;人机一体化智能系统理论及应用研究探索[J];机械工程学报;2000年06期
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9 汪建,张世禄;Internet远程控制系统[J];计算机应用;2000年12期
10 任昊星,翁海华,杨杨,陈坚;基于Web的机器人遥操作的研究与实现[J];计算机工程;1999年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李晓明;基于外骨骼技术的机器人远程控制[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 姜云霞;基于Internet的机电设备远程监控技术研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
2 冯华山;基于Internet的远程控制机器人系统[D];西北工业大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董宗民,胡旭东,魏俊民,武传宇;一个基于网络的两轴运动控制系统设计与实现[J];浙江工程学院学报;2003年01期
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8 王晓峰,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元,任长清;基于因特网的液压系统远程控制的基础研究[J];兵工学报;2004年05期
9 王晓峰,吴平东,任长清,黄杰,马树元,陈之龙;基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究[J];北京理工大学学报;2002年06期
10 黄杰,陈之龙,吴平东,王晓峰,马树元;远程控制系统中采样信息处理方法的研究[J];北京理工大学学报;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔超;徐筱麟;韩晶;;一种两种算法结合的网络延时预测算法[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(下册)[C];2008年
2 曹剑锋;房宗良;周宦银;文其林;;基于VC++的多道USB2.0计算机接口程序设计[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 杨小琴;刘大成;程立辉;;基于Web的远程设备监控系统[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
4 王爱玲;刘伟;;大型产品网络化制造的三维设计标准化[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
5 许可;史海波;;基于多Agent的分散网络化制造企业任务调度[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 周诗华;周前祥;曲战胜;;复杂系统人机功能分配方法的研究进展[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 佘健;窦丽华;陈杰;;基于TCP/IP协议的计算机远程控制软件的设计与实现[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
8 杨业;王永骥;;基于Internet的网络控制延时分析及预测[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
9 张倩;郭西进;伍佳伟;;井下移动机器人网络控制的实现探讨[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
10 史旭光;裴海龙;;基于RCS的实时数控系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖邦传;数据驱动的综合智能决策支持系统及其生成器的研究与开发[D];中南大学;2005年
2 盛亮;基于实体的数控加工仿真关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2005年
3 丁金华;机械结构有限元动力优化设计的逆摄动方法研究[D];大连理工大学;2000年
4 李卫国;逆向工程中的曲面重构技术研究及基于Web的应用系统开发[D];南京航空航天大学;2001年
5 陈文亮;基于Web的数控编程系统及其关键技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
6 徐向纮;网络化制造的若干理论与方法研究[D];浙江大学;2002年
7 苗玉彬;逆摄动法和人机交互退火遗传算法及其应用[D];大连理工大学;2001年
8 钱志勤;人机交互的演化设计方法及其在航天器舱布局方案设计中的应用[D];大连理工大学;2001年
9 顾文艳;机械系统人机界面虚拟设计方法的研究[D];中国农业大学;2002年
10 马笑潇;智能故障诊断中的机器学习新理论及其应用研究[D];重庆大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李小波;数字化的信息反馈与管理在城市规划中的应用[D];武汉大学;2005年
2 赵翀;基于二级模糊控制的高压水泵变频调速监控系统的研究与应用[D];中南大学;2005年
3 庄亚俊;网络化模糊控制系统的设计与实现[D];中南大学;2005年
4 刘涛;基于微机测控网络的扩散/氧化系统的研究与开发[D];湖南大学;2006年
5 陈惠英;网络控制系统的时延补偿与调度方法的研究[D];浙江工业大学;2005年
6 杨海涛;网络化监控系统的研究及其实现[D];浙江工业大学;2005年
7 陈金宝;基于PDM的网络制造模式研究与实现[D];内蒙古工业大学;2005年
8 于洪军;嵌入式工业Web技术研究与实现[D];哈尔滨理工大学;2005年
9 李磊;基于C/S模式的远程控制实验系统的研究[D];青岛科技大学;2005年
10 毛慧;家具网络化制造技术的研究[D];中南林学院;2005年
【同被引文献】
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1 王有庆,田涌涛,李从心;Modbus RTU模式下工控机与变频器的通讯[J];机床与液压;2002年06期
2 张爱红,张秋菊;Visual C++编程实现机器人网络控制[J];机床与液压;2003年06期
3 李梅;PLC与计算机的数据通信[J];机电工程;1999年06期
4 唐雅娟,杨子杰;串口通信多线程实现的分析[J];计算机应用研究;2001年11期
5 赵新民,王玲;基于串口通信下的智能仪器和PC机之间的数据通信[J];机械与电子;2004年04期
6 付旭东,徐冰,薛必春,颜闽秀;电动机转速的数字检测[J];控制工程;2003年02期
7 徐海黎,孙冬梅;一种基于单片机的测速系统[J];南通工学院学报;2000年03期
8 于炳亮;;电机转速测量方法研究[J];山东科学;2005年05期
9 袁飞,程恩;基与Modbus规约的智能仪表与PC机通信技术实现[J];微计算机信息;2004年09期
10 贾振元,刘侃,刘顺福;远程控制快速成型加工技术研究[J];大连理工大学学报;2001年04期
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1 庞文尧;基于C/S模式的远程控制系统研究开发[D];浙江大学;2003年
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1 郑小宁;基于因特网的远程控制技术研究[D];西北工业大学;2002年
【二级参考文献】
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1 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
2 严闪;基于TCP/IP的远程控制机器人系统的研究与实现[J];福建师范大学学报(自然科学版);2002年03期
3 郑文波;网络技术与控制系统的技术创新[J];测控技术;2000年06期
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【相似文献】
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8 曹立斌;刘岚;赵安墉;;液压系统的节能途径[J];机械;1990年03期
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10 吴文健,李振义;液压系统油液污染的分析与控制[J];农机使用与维修;2001年02期
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6 王振山;李良;;技术和管理双管齐下做好液压系统的污染控制工作[A];液压(液力)用油品质及污染控制技术论文集[C];2004年
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10 邵青源;;步进式加热炉液压系统的分析与改进[A];2009年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下)[C];2009年
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1 翁沈军;基于网络液压系统远程控制技术研究与实现[D];浙江大学;2006年
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4 罗淳榕;基于INTERNET的嵌入式远程控制系统开发[D];西北工业大学;2006年
5 杨兴裕;双轮驱动移动机器人远程控制系统研究[D];福州大学;2005年
6 杜一凡;基于网络的太阳能新风空调远程控制系统的研究与设计[D];北京邮电大学;2010年
7 苏厚胜;基于网络的远程运动控制系统的设计和研究[D];武汉理工大学;2005年
8 朱贞;基于网络的嵌入式远程控制系统的研究与开发[D];西北工业大学;2004年
9 张浩;基于GPRS的西洋参生产远程控制系统的研究[D];吉林大学;2006年
10 华徐勇;基于ARX的液压系统CAD软件的开发[D];大连理工大学;2003年
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