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《浙江大学》 2007年
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汽车运动分析及行为模拟

王轶峰  
【摘要】: 本课题是实验室三维互动媒体内容创作系统Tyr Builer的一部分。Tyr Builder项目的远景目标是实现游戏编辑和虚拟现实编辑的强大功能。本课题着力于汽车的动力学模拟,以期汽车模型能尽可能的展现真实汽车的运动特性。 论文包括:汽车结构的分析和汽车动力学的分析,汽车动力学主要分为发动机力学、传动系统力学、制动系统力学、悬架系统力学、汽车阻力等方面,对于发动机力学,论文以汽车外特性曲线为研究基点,以函数插值的方法的给出了发动机在特定速度的转矩值;对于传动力学,论文详细讲解了离合器摩擦转矩的输出全过程和减速器等设备对转矩的传递,并给出了合理的转矩计算关系式;对于制动系统,论文以制动力系数和滑移率及两者之间的关系为基点,通过函数拟合的方法给出地面制动力的计算公式;对于悬架系统,论文将其简化为弹簧单体,并通过虎克定律给出其力学计算公式;对于汽车阻力,论文又分别从空气阻力,滚动阻力,上坡阻力给予讨论。 接着论文给出了汽车运动模型,描述了汽车在启动、换档、制动过程中发动机、离合器、减速器、制动系统、轮胎系统等的相互作用和力学传递,并通过对刚体的动力学分析得到汽车的速度,线加速度和角加速度,还特别提到汽车的侧翻,前倾等现象就是由作用于汽车质心的力矩造成的。接着讨论了使用Bullet物理引擎实现碰撞检测的问题。 然后论文讨论了整个模拟系统的构架,汽车模拟的流程以及汽车模拟开发过程中语义模块的设计与连接,并最后给出了汽车模拟的效果,例如前倾效果,侧翻效果,碰撞效果等。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:U461.1

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张杰;短道速滑技战术仿真系统中的模型演算子系统[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 冯茂盛;汽车起重机模拟作业系统关键技术的研究[D];华中科技大学;2011年
3 周秋月;基于Android的摩托车状态监测系统的研究[D];华南理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李静,李幼德,吴坚,赵健,宋大凤;基于快速成型技术的牵引力控制系统[J];吉林大学学报(工学版);2004年02期
3 赵健,李静,李幼德,宋大凤,吴海青;模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用[J];吉林大学学报(工学版);2005年02期
4 赵健;李静;吴云平;李幼德;宋大凤;吴坚;;车辆防滑控制原型硬件在环试验[J];吉林大学学报(工学版);2006年S2期
5 赵健;李静;宋大凤;张加才;李幼德;;基于车轮加速度门限的牵引力控制系统制动控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2007年02期
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9 高阳;雷雨龙;谷明起;李幼德;;无级变速车辆的牵引力控制策略仿真[J];吉林大学学报(工学版);2009年S2期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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2 申爱玲;CA7204MT汽车动力传动系统参数优化匹配[D];中南大学;2011年
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8 李晶晶;轻型混合动力军车驱动系统的建模、仿真及优化[D];武汉理工大学;2006年
9 李文惠;汽车传动系参数的优化匹配研究[D];吉林大学;2007年
10 王辉;有源同步自动变速器的研发[D];武汉理工大学;2007年
【同被引文献】
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2 迟岚岚;曲迎君;夏娇阳;高伟;;生理生化指标机能评定及在速度滑冰项目上的应用[J];冰雪运动;2006年04期
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4 段化鹏;杨卫平;孙农亮;于锋;;基于OGRE和ODE的碰撞检测在巷道漫游系统中的研究[J];电脑知识与技术;2009年19期
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2 吉立云;单缸四冲程汽油机电喷系统的实验与仿真研究[D];燕山大学;2011年
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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9 武志杰;郭洪艳;柳致海;陈虹;;基于xPC Target的汽车动力学HiL仿真系统设计[J];控制工程;2011年04期
10 邢恩辉;张明强;邢恩君;王锐;;山岭区高速公路坡长限制研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2006年01期
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5 杨绍普;李韶华;;重型汽车与路面的耦合作用研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
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中国重要报纸全文数据库 前9条
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2 郭吉;福特中国研发基金走完第二步[N];中国汽车报;2000年
3 本报记者 宋凤珠;一个技术专家眼中的管理[N];中国汽车报;2002年
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5 记者宋凤珠;福特—中国研究与发展基金第三期项目启动[N];中国汽车报;2002年
6 ;环保与节能效益显著[N];国际金融报;2000年
7 曾玲;用科技铸造安全[N];中国邮政报;2000年
8 记者 罗静雯;50年前技术,企业还在用[N];重庆日报;2009年
9 记者 汪海燕 实习生 黄文茂;留学专家为国服务团抵我市[N];黄山日报;2008年
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1 臧雪柏;面向汽车驾驶模拟器的网格计算关键技术研究[D];吉林大学;2009年
2 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年
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3 吴省章;路面不平顺输入的汽车动力学随机响应分析[D];兰州大学;2007年
4 黄旭;一种基于单片机和DirectX的汽车模拟驾驶系统的研究与实现[D];山东理工大学;2008年
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7 王轶峰;汽车运动分析及行为模拟[D];浙江大学;2007年
8 武海燕;汽车电子ABS系统的仿真与研究[D];内蒙古科技大学;2008年
9 王培;基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究[D];长沙理工大学;2010年
10 陈佳龙;纯电动汽车防滑系统之牵引力的研究分析[D];哈尔滨工业大学;2012年
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