收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车辆悬架系统关键技术研究

王维锐  
【摘要】: 以车辆悬架系统中的被动减振器、半主动减振器和半主动悬架为研究对象,对被动减振器的物理参数建模、半主动减振器的安全冗余创新设计和新型半主动控制策略等进行了深入研究,主要涉及以下几个方面: 提出一种改进的双筒式液压减振器建模方法。该模型中结构动力学子模型和流体动力学子模型采用经典的解析计算方法建立,但阀片(组)变形动态子模型采用基于薄板大挠度变形理论的数值计算方法建立。与传统的基于薄板小挠度理论的模型相比,所建立的阀片(组)变形动态子模型可以解决多片阀片间变形的耦合问题、更准确地描述不规则形状阀片的变形特性。仿真与实验数据的对比分析表明,改进的模型比传统计算模型能更准确地描述减振器的阻尼力特性和滞环特性。 提出一种新的具有安全冗余功能的减振器结构形式,这一结构集半主动减振器的可控性和被动减振器的安全性于一体,能够在车辆悬架控制系统不能正常工作的情况下提供足够大的阻尼力,保证此时车辆的安全性和舒适性。这一结构比现有文献中类似结构更简单、能耗更低、安全性更高。针对此结构,进一步研究其动力学模型及电磁磁路和永磁磁路的设计模型。根据建立的设计模型进行了样机设计与试制,并对样机进行了台架试验,用实验数据验证了这一安全冗余结构和所建立的动力学和磁路设计模型的有效性和实用性。 研究使用前述具有失效保护功能的磁流变液减振器的半主动悬架的控制策略。提出将具有清晰物理意义的负刚度减振理论应用于车辆半主动悬架的控制,并讨论其在基于磁流变液减振器的半主动悬架上的技术实现方法。将负刚度控制策略和天棚阻尼控制策略进行了比较分析,并通过搭建的1/4车垂向动力学实验系统进行了验证,结果表明负刚度半主动控制能更好的抑制振动对车身加速度和轮胎动位移的影响,并且结构更简单、成本更低。 研究车辆1/4悬架性能实验系统中电液伺服阀控激振系统的控制策略和时域内路面不平度的台架复现方法。提出将自抗扰控制算法用于电液伺服阀控激振系统的控制,并与基于扰动观测器的控制策略进行了对比分析。仿真和实验结果表明,采用自抗扰控制算法时系统具有更高的稳态精度、对大范围的负载干扰和参数扰动具有更强的抑制作用。将时域内路面不平度的两种台架复现方法进行仿真和实验比较分析。结果表明采用谐波叠加法模拟产生的随机路面的精度优于线性滤波法。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王维锐;吴参;潘双夏;冯培恩;;车辆半主动悬架负刚度控制策略研究[J];浙江大学学报(工学版);2009年06期
2 陈龙,李德超,周孔亢;一种新的车辆半主动悬架控制器设计[J];农业工程学报;2002年03期
3 周立开,陈龙,江浩斌,汪若尘,汪少华;车辆半主动悬架的试验研究[J];兰州理工大学学报;2005年03期
4 赵研;寇发荣;方宗德;;汽车天棚控制半主动悬架模型仿真与性能分析[J];计算机仿真;2006年11期
5 宋慧新;李翠芬;;基于频率分析的半主动悬架模糊控制方法研究[J];汽车工程;2008年06期
6 刘海生;付正飞;;基于Matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析[J];机电工程技术;2008年08期
7 刘建;马明星;;多级可调的车辆半主动悬架控制算法研究[J];扬州大学学报(自然科学版);2008年03期
8 赵以强;郭玲;王海燕;;基于神经网络控制器的半主动悬架的研究[J];农业装备与车辆工程;2009年11期
9 朱华;;车辆半主动悬架联合仿真研究[J];机械设计与制造;2010年12期
10 任萍丽;马承广;;磁流变半主动悬架(MRC)技术[J];轻型汽车技术;2010年Z4期
11 任萍丽;马承广;;磁流变半主动悬架(MRC)技术之应用[J];汽车与配件;2011年01期
12 张慧刚;杨建伟;李捷;贾志绚;;车辆半主动悬架动力学分析及模糊PID控制仿真[J];拖拉机与农用运输车;2011年01期
13 汪小平;陈忠;白学敏;;某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制[J];四川兵工学报;2011年07期
14 朱华;;基于ADAMS与Matlab的半主动悬架联合仿真研究[J];汽车零部件;2009年10期
15 孙涛,黄震宇,陈大跃,蔡良斌;模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究[J];汽车技术;2002年06期
16 赵迎生;半主动悬架电子控制系统的研究[J];汽车电器;2002年S1期
17 谢俊,刘军,郭晨海,马履中;汽车半主动悬架的多目标遗传优化[J];农业机械学报;2003年05期
18 王涛;洪家娣;钟礼东;张会明;;半主动悬架自适应模糊神经网络控制的研究[J];机械设计与研究;2006年05期
19 赵霞;白士红;张永发;;汽车半主动悬架的鲁棒控制研究[J];机械设计与制造;2007年09期
20 孙晋厚;索双富;肖丽英;;车辆悬架主动控制系统发展现状和趋势[J];机械设计与制造;2007年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
2 祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集(第4分册)[C];2010年
3 刘非;李以农;郑玲;;装甲车辆磁流变半主动悬架变论域自适应模糊控制[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
4 张大千;张天侠;訾学博;吕伟;;车辆半主动悬架模糊控制的控制策略探讨[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5 钟顺;贾启芬;许恒波;刘习军;;半主动悬架的振动特性和减振控制研究[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
6 王世明;李天石;贾鸿社;;模糊小脑模型神经网络(FCMAC)控制器及其收敛性研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
7 孙涛;韩豫萍;盛新;;灰色控制在带有磁流变液减振器的悬架系统中的应用[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
8 刘峰;李娟;郝镜;邢云明;;转杆可调减振器的结构设计[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
9 杨谋存;聂宏;;半主动悬架控制的关键问题及其发展趋势[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年
10 许佳;王洪礼;葛根;;汽车半主动悬架振动的随机分岔研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
2 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
3 李仕生;车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究[D];重庆大学;2012年
4 陈杰平;基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究[D];合肥工业大学;2010年
5 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
6 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
7 杨小卫;磁流变减振器磁路分析及磁流变半主动悬架控制策略研究[D];江苏大学;2007年
8 姚嘉凌;车辆磁流变半主动悬架系统理论和试验研究[D];南京林业大学;2009年
9 祝辉;基于磁流变半主动悬架的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2009年
10 许佳;汽车半主动悬架的首次穿越与随机最优控制研究[D];天津大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张排排;轿车半主动悬架的参数优化及控制策略研究[D];武汉理工大学;2010年
2 朱华;半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究[D];浙江大学;2010年
3 郝赫;半主动悬架控制方法的研究[D];东北大学;2008年
4 韩旭;车辆半主动悬架模糊控制及仿真研究[D];东北大学;2008年
5 王明海;基于状态观测器的磁流变半主动悬架控制研究[D];南京林业大学;2011年
6 周翔;半主动悬架模糊控制系统仿真分析[D];华中科技大学;2011年
7 刘非;轮式装甲车磁流变半主动悬架控制系统设计[D];重庆大学;2012年
8 解书艳;汽车磁流变半主动悬架控制策略研究与仿真[D];武汉理工大学;2011年
9 李琤;基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架智能控制研究[D];东北林业大学;2011年
10 邓智军;整车半主动悬架的控制与仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;国外近期应用的汽车新技术(上)[N];中国汽车报;2003年
2 中国汽车工程学会汽车电子技术分会主任委员 陈光前;汽车电子:自主研发成效显著 关键技术尚待突破[N];中国电子报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978