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《浙江大学》 2007年
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钢管自动跟踪与分选技术研究及系统开发

陈炳华  
【摘要】: 钢管自动跟踪及分选技术可以实现钢管在车间的运动控制、位置监控和数据管理,能有效提高企业的生产效率和管理水平。对于管理水平落后的国内钢管企业,面对竞争日益激烈的国际国内市场,实施一套有效的钢管自动跟踪及分选系统,显得必要而且紧迫。 本文以“包钢无缝钢管厂钢管自动跟踪及分选系统的研制与开发”为项目背景,分析了离散事件动态系统的建模方法,通过比较确定了Petri网作为该跟踪及分析系统的理论基础;建立了整个系统的Petri网轮廓模型,并对系统模型进行细化和替换分析;研究了系统的控制特点,构建了整个系统的控制网络;同时设计和编写了该钢管自动跟踪及分选系统的PLC控制程序和上位机监控软件。本论文的具体内容安排如下: 第一章,首先分析了物料跟踪和分选对于制造企业的重要作用和必要性,总结了跟踪及分选的常用技术;分析了国内外钢管生产企业钢管跟踪及分选的现状,阐述了开发更先进的钢管自动跟踪和分选系统的意义。 第二章,针对离散事件动态系统(DEDS)的特点,简述了该类系统的主要建模方法;通过对几种DEDS建模方法的比较,最终选用Petri网对系统进行建模和分析,同时给出了Petri网的定义、分析方法等。 第三章,根据包钢无缝钢管厂精整车间的布置情况和工艺要求,基于Petri网的原理,建立了钢管自动跟踪及分选系统的Petri网轮廓模型,并将各个替代库所进行细化,建立每个替代库所的Petri子网模型,并用可达树法和状态方程对Petri网进行了分析。 第四章,提出了钢管自动跟踪及分选控制系统的设计原则,同时根据企业信息网络的功能层次,构建了钢管自动跟踪及分选系统的控制网络。并采取了降低信号干扰、提高系统柔性和运行安全性的措施,保证了系统正常可靠的运行。 第五章,根据控制和监控的需要,对软件进行了功能分析,设计了上位机软件的功能模块;分析了PLC程序的结构,编写了结构化和模块化相结合的PLC程序。 第六章,总结了系统开发的主要过程,提出了系统进一步改进的方面。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH164

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