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《浙江大学》 2008年
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基于机械手的背俞穴阻抗检测系统

张涛  
【摘要】: 经络是中医基础理论的组成部分,为中华民族的健康和发展做出了巨大贡献。腧穴分布在经络上,是人体气血输注出入的地方。其中,背俞穴位于背腰部足太阳膀胱经第一侧线上,依脏腑位置而上下排列,临床上被广泛应用于诊断脏腑疾病。本文设计了一套人体背俞穴阻抗检测系统,由机械手阻抗采集装置和PC检测平台组成。通过检测人体背俞穴阻抗,分析它与人体疾病的联系,为医疗诊断提供客观的数据。本文的主要工作包括三个部分的内容: 一、阻抗采集方案设计。在光线投射器的辅助下完成人体背俞穴的定位。然后将探测电极沿着背俞穴移动,从肺俞开始到膀胱俞结束,记录所经过穴位的阻抗数据。 二、系统软硬件设计。搭建机械手检测平台,由三个相互垂直做平移运动的机械臂、相应的控制系统、计算机和探测电极组成,从而能够保证阻抗采集时速度、压力恒定。实现了EasySMC控制器、阻抗采集设备、步进电机及驱动器等的连接和调试。编写串口通信程序完成机械手运动控制和探测电极压力的PID控制。信号发生器产生交流激励信号,通过采集装置的转换,将人体阻抗信息通过音频LineIn接口以波形文件的格式记录下来。 三、阻抗数据的处理和分析。对样本数据进行均值滤波,消除噪声干扰。使用希尔伯特变换、极值法和低通数字滤波提取音频阻抗数据的包络线,并通过转换得到人体阻抗的实际大小。对受试者同侧背俞穴阻抗连续多次测量,验证了系统的有效性。实验结果还表明正弦波信号的频率对测量结果影响较大,人体阻抗大小随着频率增大而减小;改变压力的大小,对测量结果影响不大。 目前本系统已经成功应用于杭州市中医院的临床实验当中,完成数据的采集工作,为以后进一步研究背俞穴阻抗与疾病的关系打下了良好的基础,有着广阔的应用前景。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP241

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
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