收藏本站
《浙江大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

混合动力液压挖掘机负载模拟系统及其控制方法研究

马伟  
【摘要】: 本文以实现混合动力挖掘机负载模拟的液压加载系统为研究对象,对液压加载系统的测试与控制方法进行了深入研究。文章详细介绍了液压电子控制系统的总体规划及各子功能模块的设计和实现,深入探讨了系统实现过程中的相关技术,具体包括以下几个方面: (1)研究和比较了目前应用于液压加载的电子测控方法,选择DSP(DigitalSignal Processor,数字信号处理)嵌入式控制器作为液压测控系统的核心,使得控制系统精简、可靠、实时处理能力更强.文章探讨了使用DSP对液压系统进行测控的特点,并详细阐述了硬件电路实现的相关技术。 (2研究和分析了运行于DSP的嵌入式软件的设计方法,通过移植DSP/BIOs操作系统、设计DSP底层驱动程序和上层应用程序,使DSP能同时完成多路数据采集、多路通信任务处理及实时控制液压系统等功能。 (3)提出并研究了一种通过SIMULINK软件和DSP控制器进行通讯,实现实时实物仿真的方法。该方法结合SIMULINK的仿真功能和DSP的实时测控功能,为液压系统中控制方法的研究提供便利。文中详细介绍了使用RTDX技术实现实物仿真的具体方法。 (4)设计了上位机监控软件,通过上位机与DSP控制器通讯,操作者可以通过该软件实时地观测液压系统的运行状态,并控制液压系统的运行。此外,监控软件还集成了文件管理功能和数据分析功能。文中详细介绍了上位机软件的实现方法。 通过以上嵌入式硬件、嵌入式软件、实物仿真软件及上位机监控软件的设计,模拟加载试验台电控系统搭建完成。 (5)对已搭建的模拟加载系统进行了控制方法研究。首先,通过研究液压系统机理,建立变量泵、溢流阀的数学模型;然后,通过试验得出液压元件响应曲线,利用MATLAB工具辨识得出模型参数;接下来,探讨了混合动力负载加载中的转矩分配策略,并研究了神经网络在加载系统闭环控制中的应用;最后,在试验台上完成了混合动力源负载模拟加载试验。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TU621

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谭璐;刘少军;黄中华;胡琼;;挖掘机负载模拟系统设计与性能仿真[J];机床与液压;2013年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 于洪光;液压挖掘机典型负载工况研究[D];浙江工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王军政;电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究[J];北京理工大学学报;2002年02期
2 王敏,王华;PLC在液压实验台上的应用及仿真程序设计[J];长春工程学院学报(自然科学版);2002年03期
3 鲁士军;面向市场,开发液压挖掘机新产品[J];工程机械;1997年10期
4 王永进;权龙;杨付生;;大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究[J];工程设计学报;2006年01期
5 沈永福,吴少军,邓方林;智能PID控制综述[J];工业仪表与自动化装置;2002年06期
6 乔建刚;液压挖掘机中的自动控制技术[J];机床与液压;2002年02期
7 吴跃成,吴瑞明,潘明清,周晓军;电控蓄压式液压加载在重型车桥台架试验中的应用[J];机床与液压;2004年03期
8 阚超;孔祥东;高英杰;何龙;安雅雅;康双琦;;一种液压控制辨识系统的开发[J];机床与液压;2006年08期
9 邢彤;龚国芳;杨华勇;;盾构土压平衡控制机理实验系统设计[J];机床与液压;2007年04期
10 李金全,张浩,傅周东,朱晓援;环电葫芦限载点自动测试系统的设计[J];机电一体化;1999年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴仲;;半导体激光器自动温度控制系统优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
2 许志军;张春飞;胡瑞华;;淀粉生产线浓度BP神经网络控制器的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年13期
3 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
4 张俊;刘军荣;江山;印新达;;新型光纤传感用角度调谐Fabry-Perot滤波器[J];半导体光电;2012年01期
5 杨文燮;胡仁杰;卢志伟;;光伏模拟器的设计及仿真验证[J];半导体光电;2012年03期
6 刘义;郭建都;郭黎霞;;基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计[J];车辆与动力技术;2011年01期
7 朱松柏;樊鹏;;基于PC104平台的数据实时采样和动态显示[J];兵工自动化;2007年12期
8 姜忠山;宋超;朱飞翔;司维超;;遗传算法优化BP神经网络在转速PID控制中的应用[J];兵工自动化;2009年03期
9 吴春;庞洪;;一种PID参数调整方法研究[J];兵工自动化;2009年04期
10 陈禹伶;何臻祥;;模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中的应用[J];兵工自动化;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 董云云;王中华;冯志全;程金;;吊车-双摆系统的增量式滑模控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 宋绍剑;李劲芝;林小峰;;基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 李相发;姜周曙;江爱朋;吴筱骏;王剑;;大型板翅式换热器气阻特性测控系统的开发[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 甄鹏杰;;中频感应炉模糊控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
7 武宏伟;权龙;;负载敏感型挖掘机液压系统能耗分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 肖清;王庆丰;林添良;胡宝赞;龚文;;混合动力系统在液压挖掘机上的应用研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
9 黄银萍;唐志勇;;工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 姜继海;于安才;沈伟;;基于CPR网络的全液压混合动力挖掘机[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
3 林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年
4 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
5 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
6 井艳军;双馈风电机组模型预测控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 邱胜顺;J-TEXT托卡马克极向场控制策略及等离子体放电运行控制的研究和实现[D];华中科技大学;2011年
8 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年
9 李奇;质子交换膜燃料电池系统建模及其控制方法研究[D];西南交通大学;2011年
10 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
3 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
5 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘建军;黄方林;王学敏;;基于EMD和ARMA模型桥梁振动信号降噪的处理方法[J];铁道科学与工程学报;2006年05期
2 张云龙,诸文农,许纯新;装载机传动系载荷样本长度的确定[J];工程机械;1994年06期
3 高峰,冯培恩,潘双夏,高宇;液压挖掘机节能控制综述[J];工程机械与维修;2001年12期
4 康健;汪慈荪;纪清泽;;挖掘机工作装置实验样本长度确定方法及程序系统[J];河北工学院学报;1992年04期
5 陈征宇,丁万荣;液压系统调压方法[J];机床与液压;2000年01期
6 万丽荣,曾庆良;液压马达加载测试装置的设计研究[J];机床与液压;2003年06期
7 左时伦;陈美宝;;某系列变速器试验台液压加载系统设计与实现[J];机床与液压;2008年09期
8 朱红妹;卫少克;刘钊;;液压挖掘机挖掘工况与挖掘力分布特性分析[J];机电设备;2007年08期
9 王冬云;潘双夏;林潇;管成;;基于混合动力技术的液压挖掘机节能方案研究[J];计算机集成制造系统;2009年01期
10 张富兴,李孟良,乔维高,艾国和,朱西产;车辆行驶工况运动学水平的研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 吴其伟;基于公交车循环工况的动力系统匹配研究[D];武汉理工大学;2007年
2 于慧君;电液振动试验系统长时间历程复现控制技术研究[D];浙江大学;2009年
3 朱建新;液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究[D];中南大学;2008年
4 孙宏图;基于循环工况的城市公交客车动力传动系统参数研究[D];大连理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张锐;城市道路汽车行驶工况的构建与研究[D];合肥工业大学;2009年
2 王勇刚;小型液压挖掘机柱塞泵性能的研究[D];中南大学;2009年
3 王北战;液压挖掘机工作装置负载辨识技术研究[D];中南大学;2010年
4 陈鹤梅;某型航空轴承试验台液压加载系统研究[D];中南大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李强,曾德顺;盾构千斤顶推力变化对地面变形的影响[J];地下空间;2002年01期
2 兰春云,缪玲娟,沈军;陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识[J];北京理工大学学报;2003年02期
3 李振辉;锥阀特性研究[J];长春光学精密机械学院学报;1998年04期
4 夏际金 ,方凯 ,张广斌 ,昂勤树;变速器综合性能试验台系统体系结构及控制软件的开发[J];电子技术应用;2003年05期
5 杨凌宇,柳嘉润,申功璋;飞控-飞机低阶等效系统的在线辨识[J];飞行力学;2003年02期
6 杨治平,冯素梅;基于全参数在线辨识的鲁棒自校正控制[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年01期
7 杜海树,杨智,邱熔胜,王君;神经智能PID控制算法应用[J];甘肃工业大学学报;1999年03期
8 董学平,徐本连,王执铨;汽车传动系总成电封闭试验台的测控系统[J];工业控制计算机;2004年06期
9 苏薇;模糊PID的研究[J];工业仪表与自动化装置;2001年02期
10 阮荣耀,杨昌利,龚妙昆;关于系统时滞、阶数和系数的在线辨识[J];华东师范大学学报(自然科学版);2003年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁健民,王敏,靳学明;模糊综合法评价液压挖掘机性能探讨[J];建设机械技术与管理;1995年01期
2 田奇,马鹏飞;液压挖掘机发展概况[J];筑路机械与施工机械化;2000年03期
3 ;新型液压挖掘机在镇江问世[J];中国建设信息;2001年Z1期
4 陆三江;小松产品向上延展 PC300-7、PC360-7液压挖掘机抢滩中国市场[J];工程机械与维修;2004年01期
5 ;三一举行C-8系列暨65吨挖掘机新品发布会[J];建设机械技术与管理;2008年02期
6 陈保西;全国挖掘机行业会议在京召开[J];建筑机械;1983年01期
7 陈正利;我国液压挖掘机发展的几个重要阶段及其前景展望[J];建筑机械;1999年01期
8 胡正隆;Robex210—5型液压挖掘机问世[J];机床与液压;2003年02期
9 曹显利;;三一SY230F型正流量液压挖掘机[J];工程机械与维修;2007年03期
10 王登峰;;做最适合老百姓的品牌——恒特挖掘机将在杭州创建第一家“4S店”[J];今日工程机械;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈学因;符燕秋;;液压挖掘机点检初探[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
2 姜继海;于斌;于安才;沈伟;;基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
4 吴武飞;;PC400液压缸损坏的原因及预防措施[A];“绿色制造 质量管理”——海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会论文集[C];2011年
5 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机工作装置轨迹模糊控制方法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
6 丁家声;;液压挖掘机与国家基本建设[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
7 周志雄;王珍涛;王卓;;液压挖掘机在矿山应用的对比分析[A];2010全国采矿科学技术高峰论坛论文集[C];2010年
8 杨焕友;马运明;吴悦光;;大直径深立井安全快速施工技术探讨[A];矿山建设工程技术新进展——2009全国矿山建设学术会议文集(上册)[C];2009年
9 肖清;王庆丰;林添良;胡宝赞;龚文;;混合动力系统在液压挖掘机上的应用研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 江军;程志彬;;复杂地质条件下的深立井施工技术探新[A];矿山建设工程新进展——2007全国矿山建设学术会议文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 MEB 记者 谭思敏;电动液压挖掘机前景向好[N];机电商报;2011年
2 卜政铭;国产200吨液压挖掘机下线[N];地质勘查导报;2008年
3 商立今;北方重汽进军液压挖掘机市场[N];中国冶金报;2004年
4 ;液压挖掘机需求将加大[N];中国矿业报;2001年
5 田野;卡特彼勒推出320C液压挖掘机[N];中国交通报;2001年
6 雨 森;液压挖掘机[N];经济参考报;2003年
7 姚健;玉柴重工外观设计等三项专利获国家授权[N];中国工业报;2009年
8 龚纪强;液压挖掘机制造的节能趋势[N];中国交通报;2008年
9 谢慧;液压挖掘机2002年度销量增幅57.3%[N];中华建筑报;2003年
10 陈正利;国产液压挖掘机已属世界一流水平[N];中华建筑报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林潇;液压挖掘机并联式混合动力系统控制策略研究[D];浙江大学;2010年
2 林添良;混合动力液压挖掘机势能回收系统的基础研究[D];浙江大学;2011年
3 杨敬;具有可停缸动力系统的液压挖掘机功率匹配及节能研究[D];太原理工大学;2013年
4 陈明东;液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究[D];吉林大学;2013年
5 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
6 尚涛;液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D];吉林大学;2005年
7 张树忠;基于液压式能量回收的挖掘机动臂节能研究[D];西南交通大学;2011年
8 朱建新;液压挖掘机振动掘削机理及其过程优化建模与智能控制策略研究[D];中南大学;2008年
9 张栋;基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究[D];吉林大学;2005年
10 王冬云;混合动力挖掘机动力总成及参数匹配方法研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯雨萌;基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究[D];中南大学;2010年
2 黄亮;液压挖掘机动力系统匹配研究[D];西南交通大学;2012年
3 熊剑波;液压挖掘机振动性能的分析和测试方法研究[D];浙江大学;2013年
4 付亚超;液压挖掘机回转装置节能研究[D];西南交通大学;2010年
5 衣冠超;液压挖掘机混合动力系统的节能控制与参数优化[D];吉林大学;2011年
6 李晶;混合动力液压挖掘机上部回转机构动能回收研究[D];吉林大学;2011年
7 龚俊;液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究[D];中南大学;2011年
8 刘韬;液压挖掘机工作装置结构特性分析与仿真[D];中南大学;2010年
9 于斌;基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 陈艳军;中型液压挖掘机装载及复位动作协同性研究[D];中南大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026