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《浙江大学》 2008年
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基于VR的车辆振动虚拟测试系统研究

马俊福  
【摘要】: 论文对基于VR的车辆振动虚拟测试系统进行了研究,提出了基于VR的虚拟测试系统的理论框架,建立了基于VR的车辆振动虚拟测试系统体系框架,研究了模型子系统、路面不平度模型、虚拟仪器子系统、虚拟现实子系统和基于VR的车辆振动虚拟测试系统的实现。主要内容如下: 第一章绪论。介绍了与本研究有关的虚拟现实技术、虚拟仪器技术和虚拟测试技术的概念、特点和研究现状以及路面不平度的研究现状。然后阐述了基于VR的车辆振动虚拟测试系统研究的意义与研究内容,并列出了论文的创新之处。最后给出了论文的主要工作以及论文的组织结构。 第二章主要研究了基于VR的车辆振动虚拟测试系统体系框架。首先给出了基于VR的虚拟测试技术的概念、建立了其理论模型和理论框架。然后建立了基于VR的车辆振动虚拟测试系统体系框架,研究了车辆振动测试系统,最后给出了基于VR的车辆振动虚拟测试系统的实现方法。 第三章主要研究基于VR的车辆振动虚拟测试系统的模型子系统的建立,包括车辆几何模型的建立、车辆运动模型的建立以及车辆振动模型的建立。 第四章研究路面不平度模型的建立,包括:路面不平度、路面不平度模型、离散小波变换、最大重叠离散小波变换、基于DWT的FD过程路面不平度模型的建立、路面不平度FD过程模型的识别以及路面不平度突变的定位、提取和带突变路面不平度的模拟。 第五章研究基于VR的车辆振动虚拟测试系统的虚拟仪器子系统和虚拟现实子系统的建立。首先研究了车辆振动的评价、数据处理以及车辆振动数学模型的求解。讨论了虚拟仪器面板的设计,采用了桌面虚拟现实系统,选择了WTK软件。最后利用WTK、程序内部的协调技术和MATLAB调用方法实现了虚拟现实子系统与虚拟仪器子系统,进而实现了基于VR的车辆振动虚拟测试系统。结果表明:通过该系统,可以观察在不同路面不平度激励下车辆的振动,可以同时观察车辆振动的时域信号、小波域信号、傅里叶频域信号、车辆振动的加权振级以及振动评价,结果与预期结果相符合,并且用户可以分别在三种不同的观察模式下观察车辆的振动。 第六章总结与展望。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:U467.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 马俊福;付峰;孙麒;;路面不平度突变检测的研究[J];浙江理工大学学报;2011年06期
2 马俊福;付峰;孙麒;;基于DWT的路面不平度模拟的研究[J];浙江理工大学学报;2012年03期
【参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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1 张淑芳;基于LabVIEW的便携式汽车仪表检测仪的研制[D];安徽工程大学;2010年
2 梁鹏帅;基于OpenGL的三维可视地理信息系统初步设计[D];河南理工大学;2010年
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10 葛松林;基于CAN总线的纺织小张力智能传感器的研究[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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1 尹明路;加速加载试验车的设计与仿真[D];哈尔滨工业大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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10 简文彬;胡忠志;洪儒宝;李润;;交通荷载下土坡响应测试与分析[A];第三届全国岩土与工程学术大会论文集[C];2009年
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1 山西 杨德印;TV-1型位移振动传感器应用笔记[N];电子报;2005年
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6 陈冬云;基于舒适性的车辆振动能平衡性计算方法研究[D];浙江工业大学;2013年
7 刘从臻;双轴车辆整车振动特性试验研究[D];甘肃农业大学;2006年
8 周洋;水泥混凝土路面板下脱空机理及其力学分析[D];湖南大学;2008年
9 陈翠彪;基于多人载的汽车三维动力学平顺性仿真分析[D];合肥工业大学;2007年
10 鲍火英;地铁车辆车轮椭圆问题研究[D];西南交通大学;2007年
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