收藏本站
《浙江大学》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电机传动系统参数辨识方法的研究

吴靖  
【摘要】: 在早期阶段,直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而,从60年代后期开始,交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机,交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分,在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合,成为研究的重要领域。然而,永磁同步电动机具有较大的转动脉动,而对于这些应用场合,转矩平滑通常是基本要求。因此,对永磁交流伺服系统的应用,必须考虑其转矩脉动的抑制问题。本文针对电机传动系统中参数变化对电机性能的影响,以永磁同步电机为例,围绕如何通过参数辨识来提高永磁同步电动机的控制性能,借助自行开发的全数字永磁交流伺服系统平台,对永磁同步电动机的磁场定向控制,参数辨识,神经网络和扩展卡尔曼滤波在控制系统中的应用,抑制转矩脉动,提高系统性能几个方面展开深入的研究。 本文从永磁同步电动机及其控制系统的基本结构出发,对通过参数辨识抑制转矩脉动进行了较为细致的分析。针对不同情况,通过改进电机的控制系统,提出了多种参数辨识方法。主要内容如下: 1、基于定子磁链方程,建立了永磁同步电动机的一般数学模型.经坐标变换,得出在静止两相(α-β)坐标系和旋转两相(d-q)坐标系下永磁同步电动机电压方程和转矩方程。 2、分析了永磁同步电动机i_d=0矢量控制系统的工作原理,介绍了永磁同步电动基于磁场定向的矢量控制的基本概念。经对永磁同步电动机系统进行分析,推导并建立了i_d=0控制时整个电机系统的数学模型。 3、基于超稳定性理论的模型参考自适应控制原理,设计了一种模型参考自适应控制系统,考虑电机参数的时变性,对永磁交流伺服系统的绕组电阻和电机负载转矩辨识进行了研究,以保持系统的动态性能.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对控制性能进行了验证,仿真实验证明这种方法的可行性。 4、人工神经网络具有很强的学习性能,经过训练的多层神经网络能以任意精度逼近非线性函数,因此为非线性系统辨识提供了一个强有力的工具。本章针对永磁同步电机提出了一种以电机输出转速为目标函数的神经网络控制方案,同时应用人工神经网络理论建立和设计了负载转矩扰动辨识的算法以及相应的控制系统的补偿方法,并应用MATLAB软件进行了计算机仿真,仿真证明和传统的控制方法相比,以电机输出转速为指导值和目标函数的神经网络控制方案能有效地提高神经网络的收敛速度,能有效地改善控制系统的动态响应,具有跟踪性能好和鲁棒性较强等优点。 5、电机的参数会随着温升和磁路饱和发生变化,需进行在线实时辨识。本文利用电机的定子电流、电压和转速,采用递推最小二乘法进行在线参数辨识,该方法不需要观测的磁链信号,消除了磁链观测和参数辨识的耦合。电机状态方程由于存在状态变量的乘积项,对电机参数辨识以后,仍然是非线性方程,为了对电机状态方程进行状态估计,得到电机的参数辨识值,本文采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计,对以上方法的仿真实验得到了满意的结果。 6、本文基于数字电机控制专用DSP自行开发了全数字永磁交流伺服系统平台,通过软件实现扩展卡尔曼滤波对电阻和磁链的估计,以及基于磁场定向的空间矢量控制算法,获得了令人满意的实验结果,证明扩展卡尔曼滤波算法对电阻和磁链的实时估计是很准确的,由此构成的永磁交流伺服系统具有良好的静、动态性能。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TM341

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 魏彤;郭蕊;;自适应卡尔曼滤波在无刷直流电机系统辨识中的应用[J];光学精密工程;2012年10期
2 李强国;李辉;吴灜喆;;基于工业缝纫机的PMSM控制系统设计[J];电力电子技术;2012年11期
3 张虎;张兴;汪令祥;;基于无速度传感器矢量控制的电机工程参数辨识[J];微特电机;2011年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
2 汪令祥;永磁同步直驱型全功率风机变流器及其控制[D];合肥工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾洋;PLC仿真实验平台研究[D];杭州电子科技大学;2011年
2 廖玉忠;永磁低速同步电动机的一种新型DTC伺服系统[D];杭州电子科技大学;2011年
3 石文娟;内置式永磁同步电机及其驱动系统控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
4 胡小强;一种工程无PG式的电磁减速型PMSM伺服控制及应用[D];杭州电子科技大学;2009年
5 杜丹;基于MRAS的洗衣机用PMSM矢量控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 王莉;电动舵系统参数优化方法研究[D];中北大学;2012年
7 杨静;伺服系统的参数辨识[D];西安电子科技大学;2010年
8 彭文芳;基于Turbo PMAC的高精密伺服直线电机运动控制研究[D];广东海洋大学;2012年
9 魏中文;表贴式永磁同步电机参数在线辨识的研究[D];重庆大学;2012年
10 曹瑞霞;基于三电平矢量变频器的电机参数辨识的研究[D];东北大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪镭,周国兴,吴启迪;神经网络辨识方案在异步电机传动系统参数辨识中的应用讨论[J];电工电能新技术;2001年02期
2 吴靖;王正仕;赵荣祥;陈辉明;蔡惠;;倍频式高频感应加热电源工作模式[J];电工技术学报;2007年02期
3 汪镭,周国兴,吴启迪;人工神经网络在传动领域中的应用[J];电机与控制学报;2001年01期
4 尹永雷;李永刚;付超;王毅;;永磁同步电机伺服系统数字化实现研究[J];电力电子技术;2006年02期
5 黎英,邵宗凯;基于神经网络的异步电动机定、转子电阻在线估计法[J];电气传动自动化;1999年04期
6 何峰;;参数自适应Fuzzy调节器在变频调速中的应用[J];电气传动;1990年06期
7 刘栋良;赵光宙;;交流伺服系统及其控制策略综述[J];电气时代;2006年02期
8 孙泽昌;魏学哲;王晓宇;黎燕航;;一种采用参数调整学习的感应电机转子参数辨识方法[J];电气自动化;1998年01期
9 周箴;万淑芸;王离九;;转子电阻变化对矢量控制的影响[J];电气自动化;1998年03期
10 方佩敏;;电流传感器及电流检测器[J];电子制作;2003年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宁建荣;朱成实;鄢利群;;基于永磁同步电动机的全电动注塑机控制系统设计[J];工程塑料应用;2008年01期
2 曹光华;方晨;;三电平逆变器SVPWM控制算法的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
3 徐中领;李桥梁;;交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
4 乔维德;;感应电机的模糊免疫控制研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
5 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
6 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
7 杨冠鲁,李晴燕,胡欣;同步发电机监督学习神经网络励磁控制器[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
8 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
9 季长路,张家钰;激光基准信标仪的研制[J];安徽机电学院学报;2000年01期
10 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
3 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 宋德玉;邹凤楼;吴瑞明;;掘进机电液推进系统控制地表沉降的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 管力明;林剑;胡更生;;基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 张细政;王耀南;;永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
6 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
7 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
8 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
9 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
10 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
3 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
4 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
5 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
6 曹建;基于软开关PWM技术的光伏逆变器的研究与设计[D];南昌航空大学;2010年
7 郝华东;卡尔曼滤波在InSAR相位解缠中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
8 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
9 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
10 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王松;刘明光;石双双;杨罡;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[J];北京交通大学学报;2010年02期
2 姚峰;杨卫东;张明;;改进粒子群算法及其在热连轧负荷分配中的应用[J];北京科技大学学报;2009年08期
3 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
4 刘阳;吴殿红;;计算机网络实验课程教学改革的初步探讨与实践[J];滨州学院学报;2006年06期
5 石艳,徐惠明;美国海岸警卫队破冰船的三电平变频调速装置[J];船电技术;2004年04期
6 邓文,姜建国,玉井伸三;PWM逆变器-感应电机系统中的过电压抑止滤波器研究[J];电工电能新技术;2002年03期
7 汪令祥;张兴;张崇巍;杨淑英;曹仁贤;;兆瓦级永磁同步风力发电机无速度传感器矢量控制方法研究[J];电工电能新技术;2009年04期
8 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
9 李剑飞,尹泉,万淑芸;基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识[J];电工技术学报;2002年05期
10 王萍,李斌,黄瑞祥,李桂丹;基于神经网络的无速度传感器直接转矩控制系统的研究[J];电工技术学报;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李勇;陆永平;邹继斌;刘彦彬;;洗衣机变速驱动技术的应用现状与前景分析[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
2 汪令祥;永磁同步直驱型全功率风机变流器及其控制[D];合肥工业大学;2011年
3 张伟;无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究[D];浙江大学;2001年
4 明正峰;新型谐振过渡软开关三相PWM逆变器[D];西安理工大学;2002年
5 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
6 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
7 张新房;大型风力发电机组的智能控制研究[D];华北电力大学(北京);2005年
8 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
9 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
10 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张英范;基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制研究[D];广东工业大学;2011年
2 陈超;自适应遗传算法的改进研究及其应用[D];华南理工大学;2011年
3 高静;直驱式滚筒洗衣机用PMSM驱动系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 程鹏飞;多电机组合电动舵机的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 罗勇;直线电机进给单元伺服刚度及其自适应控制[D];广东工业大学;2001年
6 张震;关于交流异步电机全数字矢量控制中死区补偿的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2002年
7 周熙炜;基于扩展卡尔曼滤波算法的异步电机参数辨识[D];西安理工大学;2003年
8 胡超;数字伺服系统齿隙特性的研究[D];南京理工大学;2003年
9 高建华;转子时间常数对异步电机矢量控制的影响[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
10 傅春霞;OPC数据访问服务器的开发研究及实现[D];北京工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 向纯靖;李长兵;;基于最小二乘法的永磁同步电动机参数辨识[J];微特电机;2012年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张健;永磁电机性能及参数数值计算与实验研究[D];华北电力大学;2012年
2 庄凯;直驱永磁同步风电机组并网变换器关键技术研究[D];重庆大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焦玉莹;基于RBF神经网络的浮船坞浮态检验系统辨识[D];大连海事大学;2011年
2 路浩杰;虚拟仿真实验平台研究与设计[D];杭州电子科技大学;2012年
3 周俊;微网能量控制策略研究[D];北京交通大学;2012年
4 沈晓勇;基于MAP图的双集成车用驱动电机系统研究[D];大连理工大学;2012年
5 王林翮;永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的研究[D];西南交通大学;2012年
6 李昊;无刷电励磁风力发电变流器的控制策略研究[D];西南交通大学;2012年
7 苏倩;级联型高压变频器及其矢量控制的研究[D];湖南大学;2012年
8 张天;基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的研究[D];浙江工业大学;2012年
9 王璇;多采样率电机测试信号采集系统的研究[D];西安科技大学;2012年
10 梁自华;工业CT在线运动位置状态测量与模型识别[D];重庆大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张纯江,张金泉,孙孝峰;空间矢量PWM波形的谐波仿真研究[J];燕山大学学报;2000年02期
2 汪镭,周国兴,吴启迪;基于Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制[J];电工电能新技术;2000年02期
3 汪镭,周国兴,吴启迪;参数在线跟踪的直流传动双神经网络模型参考自适应控制[J];电工电能新技术;2001年01期
4 汪镭,周国兴,吴启迪;双神经网络直流传动自适应规划控制[J];电力电子技术;2000年02期
5 沈旭,吴兆麟,马骏,李广勇;20kW/300kHz高频感应加热电源[J];电力电子技术;1996年02期
6 熊健,康勇,张凯,陈坚;电压空间矢量调制与常规SPWM的比较研究[J];电力电子技术;1999年01期
7 王新生;王国桂;;交流伺服系统的发展与新控制技术应用[J];电气传动自动化;1996年01期
8 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
9 孙泽昌;黎燕航;陈辉堂;史幼迪;;一种基于稳态数学模型的感应电机转差型矢量控制方法的仿真研究[J];电气自动化;1997年03期
10 侯志雄,熊有伦;CPLD 在IGBT驱动设计中的应用[J];电子技术应用;2000年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张志林;薛重德;李新建;;无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真[J];金陵科技学院学报;2006年03期
2 王鸿山;张兴;杨淑英;谢震;;基于最小二乘法在线参数辨识的异步电动机矢量控制仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2009年04期
3 潘庭龙;纪志成;谢林柏;沈艳霞;;基于ANN的一种新型SVPWM控制器设计[J];系统仿真学报;2006年02期
4 李哲峰;孙大南;刁利军;林文立;刘志刚;;异步电动机在Γ~(-1)模型下的扩展卡尔曼滤波器[J];电工技术学报;2009年05期
5 黄倩;曹薇薇;贾晨曦;;基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制[J];变频器世界;2010年08期
6 欧景云;文小琴;游林儒;;一种简易的异步电机参数辨识方法及其应用[J];微电机;2011年03期
7 林森;申群太;;基于MARS的无速度传感器矢量控制系统研究[J];自动化技术与应用;2008年04期
8 郭杨;王仕成;张大巧;陈摩西;;基于强跟踪滤波器的非线性系统参数辨识方法[J];电光与控制;2007年05期
9 王剑;宋小安;张绍勇;滕德红;;永磁同步电机新型智能矢量控制器设计[J];电气传动自动化;2008年03期
10 赵艳平;姜子运;;基于EKF的神经网络在网络流量预测中的应用[J];兰州交通大学学报;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 冯玉强;黄梯云;;基于人工神经网络的人口发展模型的自动选择[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第3卷)[C];1995年
2 赵卿;曹晓岚;;人工神经网络及其在医学中的应用[A];第五次全国中西医结合神经科学术会议论文集[C];2004年
3 田国富;张国忠;张幼君;;人工神经网络在齿轮设计中的应用[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(下)[C];2003年
4 汪学清;单仁亮;;人工神经网络在爆破块度预测中的应用研究[A];第二届中国水利水电岩土力学与工程学术讨论会论文集(一)[C];2008年
5 应义斌;景寒松;赵匀;;人工神经网络在黄花梨果形识别中的应用[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
6 周保生;朱维申;;巷道围岩移近量的人工神经网络预测[A];第一届海峡两岸隧道与地下工程学术与技术研讨会论文集(下册)[C];1999年
7 刘永清;刘泉宝;蔡广基;;最大存贮容量的前馈神经网络拓扑结构的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 赵林度;陈斐松;陈天滋;;基于BP算法的图象数据压缩的研究[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 梁化楼;戴贵亮;;高能物理中神经网络误差准则函数的讨论[A];第7届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(二)[C];1994年
10 杨军;刘鹏远;;基于神经网络的故障诊断专家系统在导弹智能故障诊断中的应用[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 胡性慧 王唯赫 杨腾;人工神经网络拓宽版权贸易路径[N];中国知识产权报;2010年
2 张东方;沙明;杨松松;人工神经网络在中药领域中的应用[N];中国医药报;2003年
3 本报记者 靖九江 采写;人工神经网络在临床上的应用[N];中国医药报;2005年
4 苑希民(中国水利水电科学研究院决策支持技术研究室 主任) 李彦彬 徐建新(华北水利水电学院) 李鸿雁(北京理工大学管理与经济学院) 苑韶峰 吕军(浙江大学环境与资源学院);人工神经网络 灵感源于大脑[N];中国水利报;2005年
5 记者 周前进;人工神经网络可筛查糖尿病[N];健康报;2000年
6 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
7 葛一鸣 路边文;人工神经网络将大显身手[N];中国纺织报;2003年
8 本报记者 范毅波 张旭军;带上望远镜上路[N];网络世界;2005年
9 记者靖九江;发动e引擎 推动健康事业发展[N];中国医药报;2005年
10 刘友存;热轧带钢力学性能在线预测系统简介[N];中国冶金报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴靖;电机传动系统参数辨识方法的研究[D];浙江大学;2008年
2 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
3 申金山;基于人工神经网络的化学发光法及光度法在多组分同时测定中的应用研究[D];四川大学;2005年
4 吴建发;优选压裂井方法研究[D];西南石油学院;2005年
5 张治国;人工神经网络及其在地学中的应用研究[D];吉林大学;2006年
6 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
7 李军红;冷轧带肋钢筋工艺的现代优化方法及质量控制[D];南昌大学;2006年
8 刘传文;仿生优化算法在数字图像处理中的应用研究[D];武汉理工大学;2008年
9 刘永阔;核动力装置故障诊断智能技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 李波;基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器PMSM系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳存;异步电机矢量控制系统的参数辨识研究[D];中南大学;2008年
2 赵歆;感应电动机离线参数辨识方法研究[D];重庆大学;2008年
3 鞠大亮;电动汽车感应电动机无速度传感器矢量控制系统[D];天津大学;2004年
4 朱跃杰;全数字化异步电机矢量控制系统的研究[D];华中科技大学;2008年
5 王旭鹏;异步电机矢量控制中的参数辨识研究[D];大连交通大学;2008年
6 姚卫忠;卡尔曼滤波器在永磁同步电机矢量控制磁同中的应用研究[D];浙江大学;2008年
7 王涛;无速度传感器异步电机矢量控制系统的转子电阻辨识研究[D];中南大学;2007年
8 任三民;带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统的研究[D];湖南大学;2008年
9 李坤明;基于矢量控制系统的异步电机在线参数辨识研究[D];大连交通大学;2009年
10 林森;异步电机无速度传感器矢量控制系统研究[D];中南大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026