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《浙江大学》 2010年
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利用视频分割与粒子滤波实现多目标跟踪研究

陈宏文  
【摘要】: 多目标跟踪技术广泛应用于弹道导弹防御、空中预警、空中多目标攻击、战场监视、城市安保、虚拟现实中人机交互等领域。随着传感器技术的日益完善和机器人技术发展要求,基于计算机视觉的多目标跟踪技术成为各国顶尖科研机构竞相追逐的热点问题。 粒子滤波是进行目标跟踪的有效方法,但被用于多目标跟踪时也容易出错,尤其是当多个目标相互交叉的时候。为了解决这个问题,本文提出了粒子滤波与视频分割相结合的方法,利用视频分割提供的信息区分不同的目标,以达到正确跟踪的目的。 第一章介绍多目标跟踪的概念、组成与分类,多目标跟踪的研究意义、国内外研究现状以及本文贡献。 第二章介绍粒子滤波在目标跟踪中的应用。 第三章介绍利用视频分割与粒子滤波实现多目标跟踪的算法。 第四章叙述了多目标跟踪算法的实现结果。 第五章为总结与展望。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨奇;基于颜色和粒子滤波的运动目标跟踪算法研究[D];长沙理工大学;2011年
2 蔺敏;基于多平台的空中机动目标跟踪技术[D];南京航空航天大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 褚一平;叶修梓;黄叶珏;张引;张三元;;融合时空信息的前景/阴影视频分割算法[J];模式识别与人工智能;2008年04期
3 李良群;姬红兵;;基于最大熵模糊聚类的快速数据关联算法[J];西安电子科技大学学报;2006年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞尚珍;冯雪;;基于内容的视频检索技术研究[J];硅谷;2009年17期
2 王芳林;刘尔琦;杨杰;郁生阳;周越;;Target tracking in infrared imagery using a novel particle filter[J];Chinese Optics Letters;2009年07期
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10 廖律超;;公众出行信息服务多源数据融合挖掘技术研究[J];福建工程学院学报;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鹿磊;纳学柱;孔健;杨文军;高伟;;基于集对分析的敌空袭目标排序[J];兵工自动化;2009年07期
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6 王月星;周德云;田涛;;机载多传感器跟踪航迹数据融合研究[J];电光与控制;2007年01期
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8 王冬旭;姚佩阳;李项军;;战术数据链通信延时的补偿方法研究[J];电光与控制;2010年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李教;多平台多传感器多源信息融合系统时空配准及性能评估研究[D];西北工业大学;2003年
2 王永成;机载多传感器信息融合技术研究[D];南京理工大学;2005年
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4 罗笑冰;强机动目标跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 刘国成;基于序列Monte Carlo方法的非线性滤波技术研究[D];华中科技大学;2008年
6 祁永庆;多平台多传感器配准算法研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
2 魏守辉;多传感器目标信息融合与跟踪方法研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 高蕊;多传感器目标跟踪融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
4 李旭军;多传感器数据融合及其在潜艇目标识别中的应用[D];武汉理工大学;2006年
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7 田嘉洪;多机动目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 赵智勇;机动目标跟踪理论的算法研究[D];江南大学;2008年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【相似文献】
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1 刘国成;王永骥;;一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法[J];控制与决策;2009年02期
2 孟范栋;黄文斌;;基于粒子滤波与Gibbs抽样的多目标被动跟踪研究[J];电光与控制;2010年12期
3 吉楠;董福安;杨珺;高生强;;PHD多目标跟踪算法及参数影响分析[J];电光与控制;2009年01期
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4 杨向锋;杨云川;陈曦;;鱼雷多目标跟踪门滤波方法[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
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6 陈星;宋欣;贾春华;;基于内容检索中的视频镜头分割方法的比较[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
7 宫轶松;归庆明;李保利;张灵敏;;基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
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2 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
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5 徐超;停售零件,美要饿死伊朗F-14战机[N];新华每日电讯;2007年
6 汤颖;勤思结网锁长空 求索密织建丰功[N];中国航空报;2007年
7 黎时;日本的F-2战斗机[N];中国航空报;2004年
8 本报记者 宋亚林 通讯员 张藏龙;“钩子大王”贾安年[N];中国航空报;2004年
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5 肖延国;智能传感器侦察网络中的目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2007年
6 易伟;基于检测前跟踪技术的多目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2012年
7 张鹤冰;概率假设密度滤波算法及其在多目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
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9 王乐;卫星USB测控体制下信号特征参数的分析与识别[D];哈尔滨工业大学;2010年
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1 陈宏文;利用视频分割与粒子滤波实现多目标跟踪研究[D];浙江大学;2010年
2 梁敏;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
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8 于江有;精子多目标跟踪算法的设计与实现[D];华南理工大学;2010年
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10 陶利;遮挡情况下视频分割研究[D];江南大学;2012年
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