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《浙江大学》 2010年
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自然三维电视系统中视频预处理算法研究

张超  
【摘要】: 区别于传统的二维电视和现有的虚拟三维应用,自然三维电视致力于为用户提供真实自然场景的三维重现。它通过给左、右眼提供具有特定要求的立体图像对,使用户感受到身临其境的全新视觉体验。毋庸置疑,三维电视必将成为未来电视技术发展的一个主导方向,给整个产业链带来一场崭新的变革。 本文将在实验室现有三维电视采集显示平台上,重点研究适用于自然三维电视的视频预处理关键算法。主要包括:阵列摄像机标定和摄像机几何视图矫正。 与传统的二维视频采集技术不同,三维电视的节目录制需要多个摄像机同时拍摄自然场景,进而在后期处理时从各相机的二维图像中重建场景的三维信息。因此,如何简单、精确的计算各摄像机内外参数,成为进一步挖掘各视点间图像相关性必不可少的前提条件。本文在大量研究多视图立体几何的基础上,提出通过对摄像机标定过程重新建模,构建单应性测量矩阵,实现对摄像机参数的全局最优标定。在标定过程中,本文大量引入三维重建中的诸多经典数据处理算法,由于这些算法能够有效的应对测量矩阵的数据丢失问题,因而每次放置的标定板并不要求被每个摄像机都同时拍摄到。从而在极大提高标定结果鲁棒性的同时,也增加了该标定算法的适用范围。 此外,为了进一步降低后期图像处理的算法复杂度,对图像做适当的矫正也是必须的。本文提出首先通过设置主视点图像为参考,再分别矫正各辅助视点图像以形成多组立体图像对。然后,依次处理各图像对,计算场景深度信息并提取遮挡区域。最后,再将各组图像通过矫正关系互相结合,实现最终的三维场景估计。
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TN949.1

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【引证文献】
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【参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 刘霞;夏普推出新型触摸显示屏[N];科技日报;2010年
4 山东 realrocking;《特工神童3D》三维CG特技探密[N];电脑报;2003年
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7 曹宇 记者 韩丽平;龙江动漫 风劲帆满海天阔[N];黑龙江日报;2011年
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7 刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
8 朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年
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1 张超;自然三维电视系统中视频预处理算法研究[D];浙江大学;2010年
2 任爽;基于颜色信息的目标搜索和单应性矩阵的视觉伺服控制[D];燕山大学;2006年
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4 胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 刘宁;基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究[D];河南科技大学;2005年
6 唐志健;基于立体视觉的深度信息恢复技术研究[D];大庆石油学院;2006年
7 李鹏程;计算机立体视觉研究及其在宝石测量中的应用[D];吉林大学;2006年
8 高俊鑫;基于摄像机精确标定的全景图拼接[D];浙江大学;2008年
9 刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
10 闫振杰;智能机器人视觉伺服系统研究[D];西安理工大学;2004年
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