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《杭州电子科技大学》 2009年
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广义预测控制算法及wiener模型研究与仿真

孔波  
【摘要】:七十年代兴起的预测控制算法,经历了近三十年的发展后,不仅在理论上取得了突飞猛进的进展,而且在实际应用中也取得了良好效果,其强大的生命力受到控制界的极大关注,已经成为过程控制的典范。 广义预测控制(Generalized Predictive Control)是1987年提出的一种新型计算机控制方法,是预测控制中典型的控制算法之一。从一出现开始就受到了控制界的极大关注,成为研究领域最具发展潜力预测控制算法。但由于其矩阵的计算量大,特别是多变量系统,计算量更大,并且无法兼顾跟踪的快速性和超调,因此,很不适合工业过程中一些要求快速性高,实时性强的系统。因此改进广义预测控制算法成为热点课题。 本文主要的研究内容如下: 1、针对基本的广义预测控制算法计算量大,且不能兼顾快速性和超调,结合许多学者在这方面的文献,研究了一种的广义预测控制快速算法。 2、鉴于广义预测控制跟踪速度慢,运用预测函数中的参考轨迹,并对轨迹中的参数进行拟合,提出了一种参考轨迹自校正的广义预测控制策略。 3、研究了一种基于wiener模型非线性广义预测控制算法。主要研究了一种基于两步法的滚动优化策略,对于不能求得实根的非线性偶次方程,提出了一种新的近似方法。 本文取得的成果如下: 1、研究的广义预测控制快速算法,大大减小了算法的计算量,并能很好的兼顾超调和快速性,给后面的研究学者做了很好的理论准备。 2、提出的参考轨迹自校正策略使系统响应能够沿着期望的轨迹前进,并在指定的时间到达期望的设定值。 3、提出的新的近似方法解决了非线性偶次方程不能求得实根的问题,该方法已经能很好的接近直接求法的控制效果。
【学位授予单位】:杭州电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP13

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