收藏本站
《杭州电子科技大学》 2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线性时滞系统的分析与综合

张忻欣  
【摘要】:在现实生活中尤其是在实际工程应用中,由于传输等原因的影响,时滞现象广泛存在。时滞系统的广泛应用背景及理论研究意义使得时滞系统的研究一直是控制理论与控制工程领域的研究热点。时滞通常是使得系统的性能变差甚至是导致系统不稳定的重要原因之一,而且时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难。正是由于这种复杂性和实际工程的应用需要,时滞系统的稳定性及综合问题需要进一步深入的研究。 本文主要是针对线性时滞系统进行稳定性分析以及对网络控制系统进行控制器的设计。近年来,针对时滞系统的稳定性分析提出的时滞分解方法对时滞系统的研究有了新的发展。本文采用时滞分解方法,基于Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用一个积分不等式对Lyapunov-Krasovskii泛函导数中出现的积分项进行约束,以线性矩阵不等式(LMI)为求解工具,对线性时滞系统进行了稳定性分析与网络控制系统控制器设计的研究工作。论文具体的研究内容和主要创新点如下: 1.提出了时滞系统稳定性的研究意义,就目前的研究现状做了比较详细清晰的综述,简单介绍了本文的主要工作;介绍了一些基础知识作为本文的理论基础,给出几个重要引理。 2.对具有常数时滞的线性系统的一组代表性结论进行了等价性证明,从所含变量个数的角度进行了数值比较。基于时滞分解方法提出一个所含变量更少,结构更加简单的时滞相关稳定性准则,并从理论上严格证明了本文所得到的稳定性结果的有效性,解决了现有绝大多数稳定性结果只是从数值例子说明其有效性的问题。 3.对具有区间时变时滞线性系统给出一个更加简洁有效的稳定性准则,并从理论上严格证明了本文所得到的稳定性结果的有效性。基于时滞分解方法,提出一个新的同时基于时滞的上界、下界以及时滞区间中点的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式的形式给出保守性更小的时变时滞稳定性结果,克服了现有的时滞分解方法不能用于时变时滞系统的缺点。 4.对考虑了网络诱导时滞以及数据丢包现象的网络控制系统(NCSs)进行数学建模,以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件,同时计算出最大允许网络诱导时滞,为了求得矩阵不等式的解,给出了两种基于线性矩阵不等式的迭代算法,并对这两种算法进行比较,分析了各自的优缺点。 5.对论文的内容进行了总结,并对进一步的研究提出展望。
【学位授予单位】:杭州电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP13

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 顾洪军,张佐,吴秋峰;控制系统的网络化发展[J];工业仪表与自动化装置;2000年01期
2 ;Delay-dependent robust stability for neutral systems with mixed discrete-and-neutral delays[J];Journal of Control Theory and Applications;2004年04期
3 何勇,吴敏;多时变状态和控制时滞系统的绝对稳定性[J];控制理论与应用;2004年04期
4 何勇,吴敏;多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件[J];控制理论与应用;2004年05期
5 马卫国;邵诚;;具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析[J];控制与决策;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 闵颖颖;时滞系统稳定性分析及其输出反馈控制设计[D];山东大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙风杰;孙文安;李丕贤;;一类不确定时延和丢包的网络控制系统指数稳定性[J];大连大学学报;2010年06期
2 邢伟;王加房;王国良;;具有丢包的长时延NCS的稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2008年10期
3 杜昭平;张庆灵;刘丽丽;;具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2009年01期
4 杜昭平;张庆灵;刘丽丽;;时变时延广义网络控制系统的稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2011年08期
5 杨帆;周士玉;冯毅夫;张庆灵;;线性双时滞广义系统时滞依赖H_∞控制[J];东北师大学报(自然科学版);2011年03期
6 王永涛;牟海维;韩建;张华;;长输油管道泄漏检测与定位的网络控制系统[J];大庆石油学院学报;2006年04期
7 王岩;赵国强;;城市锅炉供暖网络化控制系统的研究和设计[J];仪器仪表用户;2008年01期
8 刘金宁,方新,孟晨,陈德祥;基于DataSocket技术组建网络化虚拟仪器测试系统的研究[J];国外电子测量技术;2004年S1期
9 车传文;车高峰;;浅析网络化控制系统[J];电脑与电信;2012年08期
10 李燕林,谭冠政;基于计算机网络控制技术的实验室系统[J];湖南冶金职业技术学院学报;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 张捷;网络控制系统的故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2010年
3 邱丽;基于Markov跳变理论的网络控制系统研究[D];华南理工大学;2011年
4 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
5 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
6 王成;不确定随机时滞系统的分析与控制研究[D];华中科技大学;2012年
7 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
8 何勇;基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D];中南大学;2004年
9 孙希明;切换时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2006年
10 张先明;基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金鑫;具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制[D];中国海洋大学;2010年
2 陈晓峰;广播电视自动化工程的研究与构建[D];华南理工大学;2010年
3 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
4 孙风杰;基于切换系统具有时延和丢包的网络控制系统的鲁棒控制研究[D];大连大学;2011年
5 周威;基于OPC及模糊控制的污水曝气监控系统的研究与设计[D];中南大学;2011年
6 段冰;基于估计器的网络控制系统研究[D];郑州大学;2011年
7 吴江江;网络控制系统中的鲁棒控制方法及其应用研究[D];浙江工业大学;2010年
8 李珍;网络化控制系统的延迟补偿研究[D];河南科技大学;2011年
9 耿帅兵;具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究[D];江苏科技大学;2011年
10 冯国柱;基于局域信息的分布式网络控制系统鲁棒滤波研究[D];上海交通大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 刘运哲,黎志成;网络化企业组织的特征分析[J];系统工程;1998年03期
2 王鹏,尤晋元;CORBA与DCOM的比较[J];计算机工程;1998年09期
3 徐炳吉,廖晓昕,刘新芝;具有多状态和控制时滞的控制系统的绝对稳定性分析[J];控制理论与应用;2002年06期
4 樊卫华,蔡骅,吴晓蓓,胡维礼;具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性[J];南京理工大学学报(自然科学版);2004年05期
5 刘家彬;企业网环境下控制软件的新发展[J];微计算机信息;1998年05期
6 刘祖润,年晓红;具有状态和控制时滞的控制系统的绝对稳定性[J];系统工程学报;2000年01期
7 年晓红,黄力民;Lurie滞后反馈控制系统绝对稳定的鲁棒扰动界[J];信息与控制;2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛维杰,褚健;线性时滞系统输入-输出能量解耦的时滞相关条件[J];控制理论与应用;2002年04期
2 刘湘黔,段广仁;线性时滞系统的无记忆反馈镇定的一个充分条件[J];自动化技术与应用;1995年03期
3 毛维杰,褚健;线性时滞系统的输入-输出能量解耦[J];自动化学报;2002年01期
4 赵明山,李淑芬,战长伍,范伟,赵国忠;线性时滞系统的稳定性分析[J];大庆石油学院学报;1998年04期
5 聂宏;基于切换的线性时滞系统H_∞观测器的设计[J];抚顺石油学院学报;2003年02期
6 赵继春,沈元隆;控制输入的线性时滞系统可辨识性分析[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2004年02期
7 张静梅;贾新春;;带有时变时滞的线性系统的采样控制[J];中北大学学报(自然科学版);2006年02期
8 林敏;;线性时滞系统的状态反馈H∞控制[J];湖南第一师范学报;2008年02期
9 毛维杰;基于观测器的线性时滞系统的能量解耦[J];浙江大学学报(工学版);2003年05期
10 张静梅;贾新春;;不确定时变时滞线性系统的鲁棒采样控制[J];太原科技大学学报;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张先明;唐先华;肖伸平;;线性时滞系统的时滞相关稳定性新判据[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 何宁;刘英义;钟麦英;;基于广义坐标变换的线性时滞系统故障诊断设计方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3 姜偕富;费树岷;冯纯伯;;线性时滞系统时滞相关状态反馈控制[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
4 刘湘黔;张霖;;Harr小波及其在时滞系统分析和辨识中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 苏宏业;王景成;褚键;;基于Riccati方程方法的不确定线性时滞系统鲁棒无记忆H~∞控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 姜苍华;周东华;;不确定时滞系统增益型故障的检测与估计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 刘蕾;张国山;张红梅;左志强;;线性时滞系统的H_∞保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 金杰;王钰涵;;不确定线性时滞系统次优保性能控制——LMI方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 李波;张大庆;何希勤;;一类T-S模糊不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 李庆奎;切换线性时滞系统的跟踪控制[D];东北大学;2009年
2 张晴;线性时滞系统频域控制的若干问题研究[D];浙江大学;2002年
3 董全超;线性时滞系统鲁棒H_∞故障估计与主动容错控制[D];山东大学;2010年
4 张先明;基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究[D];中南大学;2006年
5 宋长会;移动机器人遥操作系统稳定性分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 李江荣;模糊系统的广义H_2控制[D];西安电子科技大学;2012年
7 张为元;几类分布参数神经网络的稳定性及其同步[D];西安电子科技大学;2012年
8 苏春华;灰色随机时滞系统的鲁棒稳定性研究[D];南京航空航天大学;2008年
9 贾秋玲;非线性系统的鲁棒控制理论及其应用[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陆焕美;线性时滞系统的稳定性[D];曲阜师范大学;2010年
2 张忻欣;线性时滞系统的分析与综合[D];杭州电子科技大学;2009年
3 陈妍;基于时滞分解方法的线性时滞系统的稳定性分析[D];杭州电子科技大学;2014年
4 王树薇;广义线性时滞系统有限时间稳定及镇定问题研究[D];黑龙江大学;2012年
5 李强;离散时间正线性时滞系统的l_1-增益性能分析及其应用[D];山东大学;2014年
6 方桃;正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计[D];山东大学;2014年
7 周海燕;线性时滞系统的二阶滑模变结构控制研究[D];重庆大学;2010年
8 王鑫;广义线性时滞系统的优化问题[D];黑龙江大学;2011年
9 黄成;基于观测器的线性时滞系统的控制器设计与分析—LMI方法[D];南京理工大学;2003年
10 张静梅;两类控制系统的采样控制器设计研究[D];山西大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026