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《浙江工业大学》 2012年
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基于Multi-Agent的汽车涂装线群控系统研究

林海  
【摘要】:在传统的汽车涂装线控制系统中,企业级ERP系统、车间级调度系统、设备层控制系统,这三大系统是相互独立的,或者只是简单的功能叠加,并不能实现一个智能化的集成系统,限制了汽车涂装线实际生产时的优化决策能力、信息交流、状态反馈等能力,从而大大降低了汽车涂装线的综合生产效益。如何能够建立汽车车身涂装线的现代化集成制造平台,并在此基础上实现涂装线敏捷制造的复杂调度,以及实现涂装线子系统多变量、大时滞、非线性、相互耦合等特点的有效过程控制,是人们一直研究的重点。因此本文结合东风日产柴汽车有限公司的现状,提出了基于MAS(Multi-Agent System)的汽车涂装线群控系统,从系统集成、系统层调度、设备层控制、软件实现等方面进行了研究和论证。全文的主要研究内容如下: 1.研究分析了汽车涂装线的工艺特点和控制参数,建立了基于MAS的汽车涂装线群控系统模型,并在此基础上进行了系统层调度和设备层控制的结构设计; 2.建立了汽车涂装线的系统层调度模型,提出了基于合同网和改进协同粒子群(P-CNP)的涂装线混合调度算法,实现了涂装线常规扰动和异常扰动状态下的智能调度,并通过实例进行算法有效性的仿真论证; 3.建立了汽车涂装线的设备层分布式模型预测控制(MPC)模型,提出了分布式MA-MPC算法,解决了汽车涂装线过程控制中大时滞、多变量、强耦合等问题,通过仿真分析和实例论证验证了算法的有效性; 4.综合论文关于汽车涂装线的系统集成构架、系统层调度、设备层控制等方面的研究,进行了“汽车涂装线群控系统V1.0”的软件开发,实现了汽车涂装线的智能化集成制造; 5.最后,对全文进行了总结,并对今后的深入研究提出一些展望。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:U468.22

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【参考文献】
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