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《浙江工业大学》 2017年
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基于行驶工况的电动汽车出行路径规划算法研究与应用

戴秀挺  
【摘要】:电动汽车出行路径规划是新能源汽车智能出行的重要内容之一,在当前倡导电动汽车出行及城市道路拥堵的背景下,精准有效的电动汽车路径规划服务为出行者提供了最佳的充换电方案,为人们出行带来了极大的方便。本文主要研究了一种基于行驶工况的电动汽车出行路径算法,通过最优化算法分析,对问题进行了建模仿真并使得模型仿真的结果与实验观察的数据相一致,从而使模型更可靠,具体完成了以下工作:1、研究了基于行驶工况的电动汽车出行路径规划的实现过程,并对其进行参数的相关性分析,结合电池剩余电量变化曲线,探讨模型仿真特性。2、对实际行车环境进行分析,确定车辆平均速度和道路坡度为影响电动汽车能耗的主要因素,并且根据多次实际测试进行数据建模。3、与现有常规的电动汽车路径规划算法进行比较,采用分段预估电动汽车能耗的方法进行计算,动态计算平均速度,同时考虑道路坡度对电动汽车的能耗影响,最后通过对比预测的能耗差及预测时间差进行算法验证,提高了电动汽车路径规划算法的准确性。4、通过大量的仿真及优化实验,对提出算法进行进一步的优化,考虑道路拥堵指数、最优充电桩选择以及电动汽车终点停止条件,提高了算法的准确度,增强了算法在应用中的实用性。5、本文研究的算法通过模型仿真的形式进行了验证,并且设计了一个原型系统表明该算法具有一定的实用性。本文实现的基于行驶工况的电动汽车出行规划算法及其应用,有效结合充电桩、道路路网信息,行驶过程考虑到动态计算的平均速度、道路坡度,较好的完成了电动汽车路径规划的过程,可较为正确地为用户规划路线,得到了相比于已有文献研究更好的结果,基本可满足正常行驶需求,能够运用到实际生活中。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:U491

【参考文献】
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【相似文献】
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