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《浙江工业大学》 2001年
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电梯轿厢井道精密位置检测与变频驱动系统的研究

孔庆鹏  
【摘要】: 在电梯传动系统中,VVVF电梯传动系统无论在结构上还是在性能上都明 显地超过了其他形式的传动系统。VVVF电梯是现今世界领先水平的电梯,研 制与开发VVVF电梯电气控制技术是电梯工业发展的重点。而能否实时地检测 电梯轿厢位置是对电梯进行精确控制的关键。本文针对以上两点,提出“电梯 轿厢井道精密位置检测与变频驱动系统的研究”这一课题,并结合该课题的研 究,开发了连接OTIS LCB2控制板和安川VS-616G5变频器的接口板,并依此 进行实验,达到舒适、高效的电梯运行的效果。本论文各章内容简述如下: 第一章首先阐述了本论文的研究意义,然后对与本论文研究主题有关的文 献进行了综述,之后提出了本论文的研究目的和研究内容,说明了本论文的主 要创新点。 第二章叙述了变频调速技术的原理方法以及变频器的组成,之后对本课题 所采用的安川VS-616G5变频器的特点进行了详尽的描述。 第三章首先介绍了几种常用井道信号装置的结构及优缺点,然后对于本课 题所研究的精密位置检测的原理、思路及实现方法进行了详细的说明。 第四章给出了本课题采用的理想速度曲线方程式,并对电梯的速度指令控 制和直接平层控制进行了研究,在接口板设计中分别采用两种不同的速度控制 和平层方式对电梯进行控制。一种是多段速速度指令控制实现以时间为原则的 直接平层,另一种是通过串行通讯速度指令控制,使电梯按照给定的理想曲线 连续可调运行,实现以距离为原则的直接平层。 第五章建立了电梯的数学模型,就本课题采用的双闭环PID控制进行了研 究。 第六章从软件和硬件两个方面介绍了接口板的设计方法,并给出电路图和 各功能模块程序框图。通过实验确定了控制参数,并给出实验曲线。 第七章对本论文的研究内容进行了总结与展望。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TU857;TM921.5

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【引证文献】
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【参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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