收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

带饱和执行器的线性系统的鲁棒控制研究

俞国军  
【摘要】: 近年来,针对系统模型的不确定性和外部干扰,鲁棒控制成为了控制理论界和工程应用界的研究重点之一。而H_∞、H_2优化设计也由于其与鲁棒控制理论的密切关系吸引了众多学者研究。 物理元件的饱和特性是控制系统中普遍存在的一种现象。近年来,带饱和执行器的线性系统(注:由于闭环系统是一个非线性系统,所以文中也称为饱和非线性系统)分析和综合问题成为国内外自动控制界的研究热点。但到目前为止,得到的基本上是稳定性方面的一些结果,研究此类系统的动态性能的文献还不多见。这一方面是由于研究非线性系统本身具有难度,另一方面也由于以往许多研究方法具有一定的保守性,如利用Popov准则来研究此类系统时,实际上处理的是扇形非线性系统的绝对稳定性控制问题,所以用此类方法处理饱和这种特定的非线性特性时,不可避免地带来了保守性。 基于上述考虑,本文针对一类带有饱和执行器的不确定系统,讨论系统的多目标控制问题。即设计控制律,使得闭环系统满足给定的H_∞、H_2技术指标,使其极点能够位于所给的圆盘里面,这样,闭环系统具有比较好的稳态和动态性能。最后,对带饱和输入因子的广义系统BIBO稳定性问题也展开了讨论。 全文结构安排如下: 1、首先阐述了鲁棒控制理论的发展概况;特别探讨了饱和非线性系统鲁棒控制研究的发展概况及其几个主要研究方向。 2、回顾了线性矩阵不等式的发展过程,简述了LMI在控制理论中的 应用。 3、针对一类带有饱和执行器的不确定系统,给出了闭环系统的极点 位于给定圆盘内的控制器设计方法;仿真实例验证了算法的有效 性。 4、针对一类带有饱和执行器的不确定系统,提出了闭环系统稳定, 且满足所给凡、HZ技术指标的控制器设计方法;所给仿真例子验 证了算法的有效性。 5、对一类带有饱和执行器的广义系统的刀扭口稳定性控制问题进行 了研究,并给出了控制器设计算法,所给数值例子验证了所给算 法的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张珩;疏松桂;;基于边界建模的鲁棒控制方法[J];自动化学报;1991年05期
2 贾英民;高为炳;程勉;;关于鲁棒严格正实镇定准则[J];控制与决策;1992年04期
3 张浩,卞永明,MalcolmC.Good;基于H_∞鲁棒控制的高楼主动振动控制策略[J];同济大学学报(自然科学版);1999年01期
4 谢明江,代颖,施颂椒;机器人鲁棒控制研究进展[J];机器人;2000年01期
5 罗伟林,林桐;基于神经网络的具有不确定性因素的RLED机器人鲁棒控制[J];福州大学学报(自然科学版);2002年06期
6 李大中,王晓慧,张爱平;非线性鲁棒控制方法的新进展[J];热能动力工程;2003年03期
7 宋运忠,赵光宙,齐冬莲;不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制[J];浙江大学学报(工学版);2005年10期
8 邝先验;刘赣华;吴翠琴;;轮式移动机械手的控制[J];科技广场;2005年12期
9 刘善伍;武俊峰;;一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化技术与应用;2006年03期
10 李赞华;杨冬梅;;区间离散广义系统输出反馈鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2006年05期
11 李晓秀;刘国荣;沈细群;;仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2006年04期
12 周林娜;张庆灵;杨春雨;;T-S模糊系统的鲁棒局部稳定[J];系统工程与电子技术;2006年12期
13 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期
14 郁建中;刘钰;叶崧;;非完整性约束移动机器人的鲁棒控制研究[J];金陵科技学院学报;2007年02期
15 安军芳;陈东彦;陈衍峰;;带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒控制[J];哈尔滨理工大学学报;2007年05期
16 李文林;肖楠;马媛;;一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2008年01期
17 刘丽丽;张庆灵;杜昭平;;具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制[J];东北大学学报(自然科学版);2008年07期
18 孙键;曾建平;;基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计[J];福州大学学报(自然科学版);2008年S1期
19 石胜利;杨军;张洁;;中立型时滞系统的时滞相关鲁棒控制[J];数学的实践与认识;2008年17期
20 张丽;董亚丽;;一类不确定奇异系统的鲁棒控制[J];天津工业大学学报;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 张永春;霍伟;;串并联微动机器人的鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 徐道义;钟守铭;;大系统分散控制与鲁棒控制的几个结果[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 刘建军;何玉敖;;基于人工神经网络(ANNs)的结构振动鲁棒控制[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ册[C];2003年
8 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 马磊;基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其鲁棒控制[D];大连海事大学;2013年
9 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
10 朱学彪;轧机HAGC系统辨识与鲁棒控制研究[D];武汉科技大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
2 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
3 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
4 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
5 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
6 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
7 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
8 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
9 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 陆磊;电动轮椅的建模与轨迹控制的仿真研究[D];上海交通大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
2 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
3 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
4 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
5 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
6 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
7 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
8 陈静 周海洋;省科技厅来潭检查重点项目[N];湘潭日报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978