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《浙江工业大学》 2003年
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滑模变结构控制系统设计方法研究

王祝炯  
【摘要】: 滑模变结构控制出现在50年代,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性,也就是完全鲁棒性,滑模控制才引起了人们的极大关注。它的不足主要是当系统运动状态在到达滑动平面后,会在滑动平面附近产生高频抖振,同时系统的控制量也产生高频振荡。 本文对滑模变结构控制的设计方法进行了一些研究,针对滑模控制器设计目前存在的问题作了一些工作,仿真结果表明了能够取得较好的控制效果。具体工作主要有: 第一,比较全面查阅了关于滑模变结构控制的文献,总结了滑模变结构控制的发展历史和特点,详细介绍了连续系统和离散系统滑模变结构控制的基本概念、基本定义和设计方法; 第二,针对一类具有不确定性的单输入非线性系统,把滑模控制原理和模糊控制理论相结合,提出了一种新的模糊滑模设计方法。该方法将到达条件改为指数趋近律,并且通过模糊规则自适应调整切换函数的模糊量化因子。仿真结果表明,设计的模糊滑模系统进一步提高了到达滑动面的速度,在消除变结构控制系统固有的抖振的同时进一步改善了系统偏差,提高了控制精度。 第三,本文以最简单的单输入离散系统为模型,分析讨论了控制量延迟对离散变结构控制系统的影响,提出了基于系统状态预测值的离散变结构控制设计方法;仿真表明该方法设计的具有控制滞后的变结构系统避免了控制量延迟对系统动静态的不利影响,控制效果良好。还讨论了系统参数误差对按上述的基于预测值方法设计的离散滑模变结构控制系统的影响,提出了采用在线算法的变结构设计方法,达到了良好的控制效果。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张万凌;一类非线性系统的变结构控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
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3 陈瑞娟;采用递归模糊神经网络的永磁直线同步电机变结构控制[D];沈阳工业大学;2007年
4 王波;基于模糊变结构控制的汽车防抱死制动系统的研究[D];西华大学;2007年
5 张文强;汽油机怠速滑模控制策略及其SIMULINK实现[D];西华大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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1 王桂宏;直线伺服系统的离散滑模控制研究[D];沈阳工业大学;2007年
2 张中英;基于遗传算法的机器人神经网络控制系统[D];太原理工大学;2005年
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5 陈卫平;汽车电动助力转向系统的关键技术研究[D];合肥工业大学;2005年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘江华,程君实,陈佳品;基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用[J];机器人;2002年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 柯显信;仿人形机器人双足动态步行研究[D];上海大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 夏红梅;高速机床直线电机进给系统的模糊推理自校正控制[D];广东工业大学;2002年
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5 游志青;基于重复控制技术的数字式逆变电源的研究[D];南京航空航天大学;2003年
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【二级引证文献】
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1 范承德;基于混合不确定建模的发动机怠速鲁棒控制研究[D];上海交通大学;2007年
2 郑聪;磁流减振器神经网络预测控制系统的仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
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【二级参考文献】
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7 胡跃明,周其节,刘永清;广义系统的变结构控制[J];控制理论与应用;1993年05期
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9 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的滑模控制[J];控制理论与应用;2000年01期
10 吴捷,钱来,杨金明;感应电动机锁相及模糊滑动模控制[J];控制理论与应用;2000年02期
【相似文献】
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3 张昌凡,王耀南;基于智能协调控制的滑模系统[J];电子测量与仪器学报;2000年03期
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5 李开生;实现滑模变结构控制直流调速系统微机系统[J];广东自动化与信息工程;1995年02期
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7 马玉明,张洁;基于遗传算法的滑模目标跟踪控制[J];山东轻工业学院学报;2001年04期
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9 马先,黄亮,杨桦;机器人伺服系统中的轨迹跟踪滑模控制算法[J];控制与决策;1990年06期
10 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的非线性大系统滑模自适应控制[J];控制与决策;1998年06期
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4 戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
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7 陈灿亭;;竖井滑模悬空起滑设计与施工[A];矿山建设学术会议论文选集[C];2002年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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7 徐树冠;滑模摊铺技术促进高等级公路发展[N];中国高新技术产业导报;2007年
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9 新华社记者 李丽静 王颂;为省钱,高空作业竟雇临时工[N];新华每日电讯;2004年
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3 陈蓓;随机Markov跳跃系统的滑模控制方法研究[D];华东理工大学;2013年
4 徐传忠;非线性机器人的智能反演滑模控制研究[D];华侨大学;2012年
5 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
6 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
7 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
8 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
9 张海鹏;鲁棒滑模反步控制法及其在减摇鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
2 杨月全;基于神经网络的不确定非线性系统的滑模自适应稳定控制研究[D];扬州大学;2002年
3 孙静;模糊滑模控制的研究[D];北京化工大学;2003年
4 侯晓丽;奇异不确定时滞系统的鲁棒镇定与保性能控制[D];郑州大学;2004年
5 胡浩明;基于滑模变结构和模糊神经网络理论的感应电机矢量控制研究[D];湘潭大学;2004年
6 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
7 马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
8 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
9 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
10 王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
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