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《浙江工业大学》 2004年
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基于DSP的无速度传感器直接转矩控制的实现

孙标  
【摘要】: 1985年德国学者Depenbrock提出了异步电动机的直接转矩控制(Direct Torque Control)变频调速思想,DTC是继矢量控制之后发展起来的一种高性能交流调速技术。DTC具有结构简单、动态转矩好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点。近年来DTC的研究虽然已经取得了很大的进展,但是它在理论和实践上还不够成熟,如低速性能差、脉动转矩大。 针对上面提到的直接转矩控制的缺陷和未来直接转矩控制技术发展方向,本论文重点做了以下几个方面的工作,目的在于提高DTC系统的综合性能: (1) 提出一种新型的速度磁链观测器,新型的速度磁链观测器采用自适应闭环磁链观测器代替传统的积分器从而提高磁链观测的精度,并且根据Popov超稳定性理论推导出转速ω的新型自适应收敛律; (2) 改善系统的低速运行性能,主要从提高低速时对定子磁链的估计精度入手,提出了一种提高定子磁链观测精度的新思路——利用基于BP网络增广PIDBP学习算法来实时在线地修正定子电阻参数; (3) 采用数字信号处理器DSP实现系统全数字化硬件控制,结合TI公司生产的TMS320LF2407芯片,设计了直接转矩控制系统的实验装置; (4) 提出了基于SERCOS总线网络化分布式的直接转矩控制系统,SERCOS (Serial Real Time Communication System)是目前最适合同步和协调控制的串行实时通信协议; (5) 基本勾勒出整个控制系统的硬件和软件设计基本框架,详细描述一些实验中的具体的细节问题。
【学位授予单位】:浙江工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM343

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李君;异步电机直接转矩控制系统低速性能改进研究[D];中北大学;2011年
2 彭红涛;基于dSPACE的电动汽车异步电机驱动系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 孙健,邱阿瑞,史文华;利用人工神经网络进行感应电机转子磁链估计[J];清华大学学报(自然科学版);1999年01期
2 施保华,欧志军;神经网络模糊PID控制器在直接转矩控制中的应用[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2001年02期
3 孙标,冯浩,刘国安;前馈神经网络的增广PIDBP学习算法[J];冶金自动化;2003年S1期
4 黎亚元,唐浦华,宋昌林;直接转矩控制中一种磁链估计新方法[J];中国电机工程学报;2000年05期
5 郇极,尹旭峰;基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统[J];中国机械工程;1999年10期
6 陈其工;模糊神经网络技术在电机调速中的应用[J];中国矿业大学学报;1999年05期
7 康存锋,陈卫福,黄旭东;基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制[J];制造技术与机床;2002年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王纪俊;恒压供水系统中的变频调速控制[J];排灌机械;1999年04期
2 方志明,盛占石,英锐男;泵站用交流电动机控制方法的改进[J];排灌机械;2003年02期
3 李洪贵;;智能速度控制器在啤酒瓶单列输送电控系统中的应用[J];啤酒科技;2005年11期
4 张小平;异步电机变频调速系统的仿真[J];攀枝花大学学报;2001年04期
5 梁伟 ,吴传利;闪烁存储器(FLASH)Am29LV400B及其在DSP系统中的应用[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2002年02期
6 许能飞,曹云峰;系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2005年01期
7 李彬;刘川禾;;基于RBF网络的坦克火控系统效能评价仿真[J];指挥控制与仿真;2008年03期
8 楼文高;张卫;杨雪梅;;科技期刊学术水平综合评价的神经网络模型[J];情报杂志;2009年09期
9 姚勇,邸敏艳,吴立勋;基于PWM技术的汽车空调蒸发风机逆变器的研制[J];汽车电器;2003年04期
10 程军;车辆防抱系统鲁棒控制的研究[J];汽车工程;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王旭光;孙衢;;基于模糊免疫控制的PI调速器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 周跃进;汪云甲;夏雯;;一种新型的煤矿井下矿灯充电系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 黄波;林健;;直接转矩控制在拖动技术中的仿真与分析[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
5 孟凡华;吴学礼;杜太行;;一种新型联想记忆神经网络在非线性系统辨识中的研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 段书凯;刘光远;;网络参数对混沌联想记忆特性的影响[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
7 朱红伟;;基于BP神经网络的公路隧道火灾探测研究[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(3)[C];2009年
8 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
9 王春艳;王孝红;吴姝芹;;水泥余热发电控制系统的设计及实现[A];水泥生产关键检测及控制技术研讨会论文集[C];2005年
10 李勤丰;;最大独立集在高校排课表系统中的应用[A];广西计算机学会2006年年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱丽娜;大规模网络安全态势评估与防卫技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
4 李华文;船舶交通管理系统经济社会影响评价研究[D];大连海事大学;2010年
5 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
6 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
7 邓歆;异步电机全阶磁链观测器的设计分析及其应用研究[D];华中科技大学;2010年
8 杨红;污水生化处理的智能建模与优化控制策略应用研究[D];华南理工大学;2010年
9 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
10 刘春喜;大容量400Hz中频逆变器拓扑和数字控制技术研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 张可平;CO_2焊逆变电源的自适应模糊控制系统研究[D];南昌航空大学;2010年
3 毛娟;用于矿灯充电的独立光伏系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
5 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
6 王红;电脑袜机结构和性能的研究[D];浙江理工大学;2010年
7 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
8 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
9 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋治,刘伦洪,唐小琦,李培根;电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计[J];汽车技术;2003年10期
2 陈军 ,王仲范 ,刘成;串联式混合动力电动汽车多能源动力控制策略研究[J];汽车研究与开发;2002年06期
3 白凤良,杨建国;混合动力电动汽车电动机的仿真建模[J];交通科技;2003年04期
4 马德中,金阳,南余荣,钟德刚;采用滞环宽度优化控制的感应电机直接转矩控制[J];微特电机;2003年02期
5 夏娟,周治平,纪志成;基于dSPACE电气传动控制系统的在线仿真[J];微特电机;2004年05期
6 吴志刚;;直接转矩控制策略的扇区划分和细分技术[J];微特电机;2010年03期
7 李竟成,曹秉刚,康龙云,杨仲庆;电动汽车运动学建模与模糊控制[J];系统仿真学报;2003年03期
8 卢子广,柴建云,王祥珩,邱阿瑞;电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真[J];系统仿真学报;2003年04期
9 程夕明,徐梁飞,何彬,李希浩,欧阳明高;串联混合电动车辆动力系统的实时仿真[J];系统仿真学报;2004年07期
10 巫庆辉,邵诚,徐占国;直接转矩控制技术的研究现状与发展趋势[J];信息与控制;2005年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 谭楠;直接转矩控制系统低速脉动性能的研究及改进方法[D];河北工业大学;2004年
2 叶锦娇;基于十二电压矢量的异步电动机直接转矩控制的仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
3 韩海涛;无速度传感器异步电动机直接转矩控制低速性能的改善[D];大连交通大学;2005年
4 李颖;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究[D];湖南大学;2006年
5 崔风波;直接转矩控制技术在交流调速系统中的应用研究[D];沈阳工业大学;2007年
6 张俊喜;异步电动机直接转矩控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 袁长江;基于SVPWM的异步电动机直接转矩控制系统的研究[D];武汉理工大学;2009年
8 李永丰;基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制的研究及实现[D];中南大学;2009年
9 蓝祥;基于混沌蚁群算法的直接转矩控制系统的设计[D];沈阳工业大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 王攀;基于LabCarXT硬件在环的EMS自动测试系统开发[D];武汉理工大学;2011年
2 王春柳;电动汽车永磁同步电机直接转矩控制算法研究与实现[D];西南交通大学;2011年
3 周宇;汽车TCS控制器的嵌入式开发系统研究[D];长沙理工大学;2007年
4 杨宇;基于dSPACE的柴油机电子调速器硬件在环仿真[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 胡振奇;重型柴油机SCR系统尿素喷射控制策略研究[D];吉林大学;2012年
6 张红光;柴油机电子调速复合控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 骆顺志;搭载电控无级变速器纯电动汽车动力系统控制策略的研究[D];重庆理工大学;2012年
8 吴征宇;电动负载模拟器控制系统的设计[D];大连海事大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 谢运祥,薛峰;交流电气传动的发展现状与趋势[J];微电机;1997年01期
2 陈其工;基于模糊控制理论的感应电动机定子电阻在线检测器设计[J];仪器仪表学报;1999年03期
3 汪镭,周国兴,吴启迪;基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案及在鼠笼式电机传动系统参数辨识中的应用研究[J];中国电机工程学报;2001年01期
4 吴乃优,王晓初,吴小洪,张胜辉;串行实时通信系统及应用[J];制造技术与机床;1999年12期
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